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joywayer 88fca8f9b0 @ 
fix(enemy): 撞墙检测层默认 Platform+Wall(策划可配) + 修 Physics2D 层矩阵落盘

- EnemyMovement._wallMask：本就 [SerializeField] 暴露在 Inspector，补 Tooltip
  说明为策划可配的撞墙检测层(巡逻翻边/追击冲刺共用，按碰撞体前缘)；脚手架
  PlaceE001 默认赋 Platform+Wall，prefab 同步。原先 Nothing→回退 groundMask，
  漏检 Wall 层墙；现显式含 Wall。回退逻辑保留作未配置兜底。
- Physics2DLayerReport.SavePhysicsSettings：原实现(AssetDatabase.SaveAssets+
  改 defaultContactOffset)不落盘层矩阵——实测 Physics2D.IgnoreLayerCollision 的
  改动 SaveToSerializedFileAndForget(单例) 也捕获不到；改用 File/Save Project
  (实测 hash 变化确认落盘，且不触动打开场景)。Auto Fix 的矩阵修正现能立即持久化。

(说明：Enemy×Player 碰撞矩阵与报告 ExpectedPairs 此前已正确=忽略，无需改动；
地图障碍物层管理/冲刺可穿透障碍另行整体规划。)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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 2026-07-20 10:32:07 +08:00
joywayer db55889088 @ 
feat(enemy): 追击起手前先转身朝玩家(播 Flip) + 冲刺速度可配置

- ContactChaseAbility：进入追击先 FaceDirection 朝玩家，若背对则播 Flip 转身、
  等 IsTurning 结束后再 Skill_Start(张口)→冲刺；已朝向玩家则跳过转身直接张口。
- 新增 _dashSpeed 字段(<=0 回退 Stats.RunSpeed)，冲刺速度可在能力 Inspector 配置。
- E001 EnemyMovement._enableTurnAnimation=true(prefab+脚手架)，转向播 AnimConfig.Turn
  (Flip)，用于巡逻翻边与追击起手前转身；脚手架 PlaceE001 同步。

PlayMode 验证(brain 关隔离)：背对玩家→触发追击→clip=Flip(IsTurning)→转向完成
facing 朝玩家→Skill_Start→冲刺→Skill_End，"先转身再张口"成立。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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 2026-07-10 16:57:41 +08:00
joywayer 9eca69a6ba @ 
feat(enemy): E001 追击改为冲刺+冷却(朝玩家方向冲，撞墙/边缘停，CD后再冲)

按新设计：进入追击→Skill_Start(张口)→起手后按玩家所在侧一次性确定方向→
速度直冲(非 nav，接触伤害开)→撞墙/到平台边缘(WouldBlockAhead)或受阻即停→
Skill_End(收招)→进入冷却(ABL_E001_Chase.cooldown=1s)。一次冲刺=一次能力执行，
AI 追击态在冷却结束时经 EnsureAbility 重触发下一次冲刺。

- ContactChaseAbility：无限跟随改为有限冲刺；方向 committed(会越过跳开的玩家,
  可被躲)；加窗口净位移卡死兜底——撞上未在检测层的碰撞体(玩家/边界墙)原地不动
  时结束冲刺转收招+冷却，避免卡死。
- ABL_E001_Chase.cooldown 0→1（可在 SO 调）。

PlayMode 验证(净域重载后)：Skill_Start→冲刺(实测冲 7 单位、伤害开)→受阻→
Skill_End→冷却→冷却结束重新起手冲刺，完整循环。速度直冲不依赖 nav，敌人实际
位移正常。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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 2026-07-10 16:46:37 +08:00
joywayer 36aa2006e4 @ 
feat(enemy): E001 追击动画 Skill_Start/Loop/End 完整化，符合设计文档

依据 Docs/Game/Design/小怪设计-程序开发文档-01.md：感知→Skill_Start(张口,单次)
→Skill_Loop(快速爬行追击,循环)→丢失目标→Skill_End(收招,单次)→Move_Patrol，
E001 无警觉态。

原问题：ContactChaseAbility 的 loop/end clip 都空、无 start clip，追击全程无
动画；Approach 步态还错播 Move；有多余警觉态(Alert clip 也空)。

- ContactChaseAbility：加 _startClip；协程 Skill_Start(锁动画+等时长,不伤人)→
  开伤害+Approach+Skill_Loop(循环)→退出播 Skill_End。丢失目标(ExternalRequest
  中断)播 Skill_End；受击/死亡硬打断不播。
- EnemyBase：加动画锁 LockAnim/IsAnimLocked——一次性招式动画期间步态不覆盖；
  PlayLocomotionClip 的 Approach 改为不驱动步态(追击动画归能力)。
- EnemyLocomotion：锁定期不算"已应用"，解锁后重同步步态(避免卡在 Skill_End)。
- ENM_E001_Stats：HasAlertState=false(设计无警觉态)。
- prefab + 脚手架：ContactChaseAbility 接线 Skill_Start/Loop/End；新增
  AssignClipTransition 助手(按名+路径定位同名 clip)。

PlayMode 验证：Skill_Start(locked/不伤人)→Skill_Loop(伤害开)→Skill_End
(locked)→步态恢复 Move，全链符合设计。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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 2026-07-10 16:27:02 +08:00
joywayer f1ca62f881 @ 
feat(enemy): 追击(nav)也夹紧悬崖边缘——碰撞体前缘不越地形边缘

MoveWithSpeed(导航跟段驱动追击)原先无边缘夹紧，仅靠 nav 图，agent 按点定位
可让碰撞体前缘越出段/地形边缘约半个碰撞体宽。现加"悬崖"夹紧(WouldFallAhead，
按碰撞体前缘即时判定)，贴地生效：追击时碰撞体边缘停在地形边缘、不越界，与 Pace
一致。只夹悬崖不夹墙(墙交寻路绕行，免误夹停)；跨沟的 nav-link 跳/落不经
MoveWithSpeed(仅 IsMovingOnSegment 时写速度)，故不影响跳跃/下落过沟。

WouldBlockAhead 拆为 WouldHitWallAhead / WouldFallAhead 复用；PlayMode 校验
拆分正确(前缘朝悬崖侧 WouldFall=True)、Pace 不回归。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
@
 2026-07-10 15:48:58 +08:00
joywayer a4b9729de7 @ 
fix(enemy): 巡逻边缘不越界 + 卡死兜底 + Locomotion 惰性发现

- WouldBlockAhead(EnemyMovement)：按请求方向从碰撞体前缘(bounds.max/min.x)
  即时射线判墙/悬崖，天然考虑碰撞体宽度；MoveHorizontal 据此夹紧前进，保证
  "碰撞体边缘停在地形边缘、不越界"。移动层夹紧与 Pace 翻向共用同一判定，
  避免"夹停却不掉头"。nav 走 MoveWithSpeed 不受影响。
- Pace 加窗口净位移卡死兜底：撞上未挂检测层的墙/卡角(含贴墙微抖)也能翻向，
  用净位移而非逐帧差以免微抖重置计数。
- EnemyBase.Locomotion 改惰性发现：关域重载下 Awake 设的实例字段可能残留
  为 null，首次访问按需补发现，编辑器/构建都不为空(此前致入口态偶发 NRE)。

PlayMode(跨调用取样，避免 Thread.Sleep 冻结主线程)验证：Pace 来回踱步、
遇边缘/墙掉头、碰撞体不越界。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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 2026-07-10 15:12:28 +08:00
joywayer 6f52e4ff81 @ 
fix(enemy): Pace 巡逻改边沿触发翻向，修边缘左右抖动

TickPatrol 跑在 Update(可变帧率)，IsWallAhead/IsLedgeAhead 在 FixedUpdate
刷新。原电平触发(每帧 blocked 就翻向)会在检测刷新前的多个 Update 帧把同一
障碍连翻多次→掉头边缘左右抖动几次才正常。改为边沿触发(仅障碍首次出现时翻
一次)，用 _paceBlockedPrev 记录上帧状态。PlayMode 验证：踱步移动正常、无
连续快速翻转。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
@
 2026-07-10 14:36:53 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 6a34b42db0 fix(enemy): 终审修复——删死代码群体警戒、修 Waypoints 到达推进、补 Locomotion 缺失报错 
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-10 14:05:56 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 c43ca8e8b6 feat(enemy): EnemyLocomotion 巡逻策略 Pace(踱步) + Waypoints(路点 loop/ping-pong) 
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-10 13:47:14 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 f7554b1a65 refactor(enemy): 删除 EnemyStatsSO 死字段(感知/击退/攻击等,已迁 sensor槽/DamageSourceSO) 
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 2026-07-10 13:43:51 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 d718b99685 refactor(enemy): 删除 AiPhase 影子层，动画统一由 locomotion/反应态/能力驱动 
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-10 13:38:27 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 347d0e2f50 feat(enemy): EnemyLocomotion 按模式驱动步态动画(Idle/Walk/Alert/Run) 
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-10 13:33:16 +08:00
joywayer 087aa96ca6 @ 
fix(ai): EnemyAiBrain 在 Start 构造 runtime，修入口态 locomotion NRE

入口状态 OnEnter 会声明 locomotion 意图(x.Locomotion.SetMode)，但原在 Awake
构造 AiRuntime 时 EnterInitial 立即触发该 OnEnter——此时 EnemyBase.Awake 可能
尚未发现 _locomotion(两组件 Awake 顺序未定)，导致 x.Locomotion 为 null 抛 NRE，
brain 未建成 runtime。改在 Start 构造(所有 Awake 先于任一 Start)，保证依赖就绪。
根因修复，非 null 兜底。P3 PlayMode 验证发现。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
@
 2026-07-10 13:30:46 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 95e562943b refactor(scaffold): 重生成 E001 prefab(去三协程能力节点，仅留 ContactChase+Locomotion) 
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-10 13:23:09 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 1bc6f5bf1c refactor(ai): Chase 走 Locomotion.Approach；删除 Idle/Patrol/Alert 协程能力与 SO 
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 2026-07-10 12:24:45 +08:00
joywayer 63b3701fc7 @ 
test(ai): PerceptionStateMachine locomotion 意图回归测试(绿)

新增 PerceptionStateMachineTests：待机态声明 Idle locomotion 意图、进追逐区
转 Chase 并触发追击能力、Chase 态不再直接声明 locomotion 意图。测试程序集
补 BaseGames.Enemies 引用。断言经真实状态机 + 测试 fake 验证通过。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
@
 2026-07-10 12:21:28 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 0f0112eb91 refactor(ai): PerceptionStateMachine 状态改绑 locomotion 意图 
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-10 12:17:49 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 1ab0521061 refactor(ai): IAiContext.Mover→Locomotion，删除 IMover 
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-10 12:14:53 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 f143efe4a3 feat(scaffold): PlaceE001 挂载 EnemyLocomotion，重生成 prefab 
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 2026-07-10 12:10:29 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 8c1a8647bb feat(enemy): EnemyBase 经接口发现并暴露 Locomotion(IEnemyLocomotion) 
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-10 12:06:41 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 0f988c4cef feat(enemy): 新增 EnemyLocomotion 执行器(Idle/Patrol-Wander/Face/Approach) 
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-10 11:59:02 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 0a7312e9bc feat(ai): 新增 IEnemyLocomotion 接口与 LocomotionMode/PatrolStrategy 枚举 
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-10 11:55:41 +08:00
joywayer 612db1bc98 @ 
docs(ai): 敌人执行层统一 实施计划(P2-P6)

EnemyLocomotion 引入(P2)/AI 改绑意图删协程能力(P3)/删 AiPhase(P4)/
Stats 清理(P5)/巡逻策略 Pace+Waypoints(P6)，逐 Task 含代码+EditMode/
PlayMode 验证+提交。P1 已完成。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
@
 2026-07-10 11:51:14 +08:00
joywayer e1f719aca0 @ 
docs(ai): 明确 PB2d 不支持飞行导航 + 飞行绕障缺口

核实 PathBerserker2d 为表面图寻路(NavSurface/NavSegment/NavLink)，不支持
飞行；飞行怪走 FlyingDirectNavigator 直线直飞。EnemyLocomotion 收编两个
IPathAgent 后端。补记"飞行绕障"为已知缺口(现有直飞无绕障，需单独飞行寻路
方案)，非本次范围。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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 2026-07-10 11:44:07 +08:00
joywayer ab8f61d2d9 @ 
docs(ai): 敌人执行层统一 + AI/动画/属性瘦身 设计文档

通篇审查敌人架构(movement/stats/state/AI+abilities)后的重构方案：
引入统一 EnemyLocomotion(Idle/Patrol/Face/Approach 模式 + Wander/Pace/
Waypoints 策略)取代 7 种巡逻/4 套移动/IMover/三个协程能力；删 AiPhase
影子层(动画改由 locomotion 驱动)；清 EnemyStatsSO ~11 个死字段。范围
E001 样板+框架，E002-E06/Boss 定落地范式后续实现。P1(死代码清除)已完成。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
@
 2026-07-10 11:39:26 +08:00
joywayer e894a9dd27 @ 
chore(ai): 移除死代码 Behavior Designer（BD_* + Opsive 包 + 宏）

敌人 AI 已迁到自研 BrainGraph，旧的 Opsive Behavior Designer 集成全线死亡：
无任何 prefab 挂 BehaviorTree，新系统也不引用 BD 任务。用户手动删除三个
com.opsive.* 包后，BD_* 文件（#if GRAPH_DESIGNER 下引用 Opsive 类型）导致
BaseGames.Enemies.AI 程序集编译失败——本提交清除死代码并恢复编译。

- 删除 ~50 个 BD_*.cs + BDTaskAttributes.cs + BaseGames.Enemies.AI.asmdef。
- 移除 Standalone 的 GRAPH_DESIGNER 脚本宏。
- 移除 com.opsive.behaviordesigner/shared/graphdesigner 嵌入包（用户已删目录）。

已扫描确认无其他程序集引用该 AI 程序集、无真实 Opsive/BD_ 类型引用
（仅注释/Tooltip 提及）。编译 0 错误。属敌人架构重构 P1（死代码清除）。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
@
 2026-07-10 11:37:16 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 2e2df2b5dd refactor(ai): E001 贯彻"AI只决策"——每状态=一能力(Model A) 
AI 决策层(E001CaoZhiAi + PerceptionStateMachine)彻底移除所有 actuation：
不再有 Mover.Stop/FacePlayer/UseChaseSpeed/WalkRandom、也不再 SetPhase。
每个 AI 状态只声明触发哪个能力 id，行为(移动/朝向/停/速度/动画/伤害/
阶段声明)全部下沉到对应能力里。

- 新增 IdleAbility/PatrolAbility/AlertAbility：待机静止、巡逻游走、
  警觉朝向玩家，各自 SetAiPhase 驱动阶段动画。
- ContactChaseAbility 追击进入时自设 RunSpeed + Chase 阶段(原在 AI)。
- PerceptionStateMachine 改为 AddAbilityState：进入/每帧 EnsureAbility
  (被打断/受击后自动重触发)、离开 InterruptAbilities；转换规则不变。
- IEnemyActor/EnemyBrainContext 移除已无用的 SetPhase，保留 HasAlertState。
- 新增 SO：ABL_E001_Idle(e001_idle)、ABL_E001_Patrol(e001_patrol)。
- 脚手架 PlaceE001 与 ENM_CaoZhi 预制体同步为四能力结构；TestRoomA
  实例替换为规范预制体实例。

PlayMode 验证：Chase→ContactChaseAbility、脱离感知→Move_Patrol→
PatrolAbility，阶段由能力设置，无报错。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-10 10:05:14 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 490329e1dc refactor(nav): 敌人移动改为物理原生架构——根治 TBM 与 Dynamic 刚体冲突 
根因: NavAgent.Position setter 直接写 transform.position, TBM 段移动每帧写它, 与敌人
Dynamic 刚体(重力/碰撞)冲突(旧代码靠"NavDriving清零velocity"缓解,但对Dynamic刚体直接
写transform.position本就不推荐,易卡墙/穿透/被物理覆盖)。

根本解: 寻路降为"顾问"(只给方向),移动执行归物理:
- EnemyNavAgent.Awake 禁用 TBM.SegmentMovement(不再写 transform.position);
- FixedUpdate 改物理原生桥: 朝 PathSubGoal 写 MoveDir+MoveSpeed 由 EnemyMovement 施加
  velocity+重力执行, 到达子目标时 CompleteSegmentTraversal 推进段(原由TBM负责);
- EnemyMovement 撤掉 NavDriving 的清零velocity/只朝向门, nav方向统一走velocity移动。
保留击退/击飞/落地等全部物理反馈。

附带修 PerceptionStateMachine: 追击维持改"追逐区 OR 视野区"任一(视野los可能被墙挡漏检,
仅靠视野会导致玩家在近身追逐区内却Chase↔Patrol抖动、nav被反复Stop不移动)。

PlayMode 验证: 敌人 nav 巡逻/追击均用velocity移动(FollowPath/onSeg=True)、追击稳定无抖动。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-09 17:19:01 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 643f63c737 fix(nav): 修复 nav 寻路核心用法——重寻路防抖 + allowCloseEnoughPath 
根因1: PathBerserker2d NavAgent.UpdatePath 明确禁止每帧调用(路径计算跨帧,每帧重启则永不完成、
agent永不移动),而追击每帧 MoveTo→RequestMoveTo→UpdatePath。修: EnemyNavAgent.RequestMoveTo
加防抖(目标位移阈值0.5m + 最小间隔0.25s),让路径算完并跟随;StopNavigation 复位。
根因2: NavAgent.allowCloseEnoughPath 默认false→追击玩家(常不在导航段上)寻路直接失败。
修: 脚手架(4个PlaceExxx)+E001 prefab 设为 true(寻路到最近可达点)。
验证: 敌人 nav 巡逻/追击已能真正跟随路径移动(following=True)。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-09 16:43:52 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 790595d8de fix(scaffold): 碰撞体底部对齐 y=0(原点=脚底) 修正 NavAgent 有效位置 + 追击改回nav 
根因: NavAgent 用 transform 原点(0,0)判定是否在导航段上,而脚手架 CreateBodyCollider
未设 offset(碰撞体居中,底部在-size.y/2),站到地面时原点悬在导航线上方→HasValidPosition=False。
修复: AlignColliderBottomToPivot 让所有身体/HurtBox/HitBox 碰撞体底部对齐 y=0(通用规则,
角色/敌人/Boss 同理);同步修 E001 prefab 碰撞体 offset。验证: 敌人落地后 navValid=True(自动)。
追击能力改回 nav 寻路(MoveTo),不再直接移动。

注: 导航路径"跟随"仍有既有集成问题(UpdatePath 后 agent 不跟随可达路径),需另行排查。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-09 16:22:54 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 d0f69b0599 fix(ai): E001 追击真正移动+攻击——直接水平爬行 + prefab 补挂 EnemyAiBrain 
追击移动从 A* 寻路(MoveTo)改为直接朝玩家水平爬行(MoveInDirectionWithSpeed)：
地面爬行怪不需寻路,且不依赖场景 NavGraph 烘焙(PathBerserker2d 在测试场景失效)。
ENM_CaoZhi prefab 补挂 EnemyAiBrain(_definitionId=E001),使对象池/prefab 生成的敌人也有AI
(此前只有脚手架场景实例有brain)。PlayMode 验证:敌人爬向玩家并接触伤害击杀。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-09 15:48:50 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 eaf7469d66 docs(ai): spec 补充"敌人感知↔状态模型"(待机/警觉/追击/巡逻) 
两感知(追逐/视野)+HasAlert勾选+统一规则(升级经警觉/降级永不回警觉)+缺省自动降级
+职责边界(转换归AI层,感知只做纯查询)+PerceptionStateMachine可复用件。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-09 15:11:44 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 6c27993e09 feat(ai): 敌人感知↔状态模型——待机/警觉/追击/巡逻 + 可复用感知状态机 
感知门面 EnemyBase.InChaseZone(追逐/aggro)/InVisionZone(视野/los,缺省回退aggro),纯查询;
转换逻辑归 AI 层: 新增可复用 PerceptionStateMachine(统一规则,HasAlert/视野缺省自动降级);
规则: 未发现进视野→警觉, 进追逐→追击(委托能力), 追击脱离视野→巡逻(永不回警觉,再进视野再警觉).
EnemyStatsSO.HasAlertState 勾选项; ContactChaseAbility 改纯执行器(退出由AI中断); E001 用可复用件.
PlayMode 验证四态转换全通过.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-09 15:10:39 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 150fadb72e fix(content): E001 能力/prefab 对齐设计——技能无CD、伪装期不伤人 
ABL_E001_Chase/Alert cooldown 1.5→0(设计:E001无主动技能CD,再入感知立即追击);
ENM_CaoZhi prefab 与脚手架 PlaceE001 的 BodyContactDamage 初始禁用(伪装期不伤人,
追击期由 e001_chase 能力开启)。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-03 16:52:03 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 4ce798ea6e refactor(ai): E001 AI 重写为纯决策层，符合设计并委托能力模块 
依据小怪设计文档重构 E001 状态机 Idle_Disguise→Skill_Start→Skill_Loop→Skill_End→Move_Patrol：
追击移动/接触伤害全部委托 e001_chase(ContactChaseAbility)，AI 不再裸 MoveTo。
新增 ISensor.DetectsPlayer(视线OR近身,对齐设计)、IMover.UseChase/PatrolSpeed、
IEnemyActor.SetPhase(AI 声明阶段、EnemyBase 播动画)。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-03 16:51:47 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 decd5503fb fix(scaffold): 修复敌人感知 los 槽位——检测层 Nothing→Player、半径 0→8 
原 SetupPerceptionSystemSlots 把 los 槽 detectLayer 置 0(Nothing)且 radius=0，
导致视线永远探不到玩家；改为 Player 层 + 半径 8，LOS 检测恢复正常。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-03 16:26:40 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 63e241af92 fix(ai): AiRuntime 自转换设为no-op(根治死亡双发Died再入) + EnemyBase.OnSpawn复位brain.enabled + 测试 
Switch 对 target==当前态直接 no-op(不重跑Exit/Enter)，循环改为 if(Switch(t))return true;
OnSpawn 复用时恢复被 QuotaManager 裁剪禁用的 brain。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-03 16:26:28 +08:00
joywayer d38c6e35bb feat(ai): 脚手架 PlaceE001 一键挂载 EnemyAiBrain 并绑定 id=E001 2026-07-03 16:08:32 +08:00
joywayer 23a3a1c274 refactor(ai): EnemyBase/QuotaManager 移除 Opsive BT，改接 EnemyAiBrain(Brain访问器/Died信号/OnSpawn重置/LOD裁剪) 2026-07-03 15:10:55 +08:00
joywayer a9acace0a0 feat(ai): E001(草蛭) AiScript 定义——巡逻/追击/搜查(接触伤害杂兵) 2026-07-03 15:03:27 +08:00
joywayer 4994360927 feat(ai): EnemyAiBrain 组件——承载 AiRuntime、逐帧推进、池复用重置、信号入口 2026-07-03 15:00:59 +08:00
joywayer 20c2568222 feat(ai): EnemyBrainContext——EnemyBase子系统适配为BrainGraph能力接口 2026-07-03 14:58:52 +08:00
joywayer 683a2d9ffb feat(ai): AiDefinitionRegistry——反射按id提供共享AiGraph(关域重载重置) 2026-07-03 14:55:42 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 80864eec6c docs(ai): BrainGraph 接通敌人阶段(E001+脚手架一键)实现计划 
AiDefinitionRegistry(反射按id取共享图)+EnemyBrainContext(单类适配)+EnemyAiBrain组件
+E001 AiScript+EnemyBase去BT接signal+SceneObjectPlacerTool一键挂载+PlayMode集成验证.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-03 14:52:22 +08:00
joywayer 11e4c9f1ea refactor(ai): 终审收尾——删死字段/事件转换刷新IsSuspended + 局部事件与双实例独立性测试 2026-07-03 14:33:23 +08:00
joywayer 747d39072e test(ai): BrainGraph 第1阶段收尾——flyweight 共享测试 + 全量绿 2026-07-03 14:26:01 +08:00
joywayer d01df7b5f0 feat(ai): AiRuntime 事件转换(push,不受门限制)+trace触发原因+池复用测试 2026-07-03 14:23:28 +08:00
joywayer 5ad26b16e8 perf(ai): AiRuntime 热路径去装箱/弱表一次注册 + 补 OnExit/Entry OnEnter 测试 2026-07-03 14:20:19 +08:00
joywayer cdd1053bec feat(ai): AiRuntime 条件转换+IsControllable让位门+状态计时+trace+Reset 2026-07-03 14:13:36 +08:00
joywayer 0253fd15ca refactor(ai): BrainGraph Task4 审查修复——删死字段/Global空目标校验/AiState只读转换 2026-07-03 14:09:43 +08:00