refactor(ai): PerceptionStateMachine 状态改绑 locomotion 意图

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

Assets/_Game/Scripts/Enemies/AIBrain/Ai/E001CaoZhiAi.cs

@@ -23,9 +23,9 @@ namespace BaseGames.Enemies
                 Entry  = "Idle_Disguise",
                 Rest   = "Move_Patrol",
 
-                IdleAbilityId   = "e001_idle",
-                PatrolAbilityId = "e001_patrol",
-                AlertAbilityId  = "e001_alert",
+                IdleMode   = LocomotionMode.Idle,
+                PatrolMode = LocomotionMode.Patrol,
+                AlertMode  = LocomotionMode.Face,
                 ChaseAbilityId  = "e001_chase",
                 // DeathAbilityId 留空：死亡演出走物理状态机(EnemyBase.PerformDeath)
             });

Assets/_Game/Scripts/Enemies/AIBrain/PerceptionStateMachine.cs

@@ -4,13 +4,13 @@ namespace BaseGames.Enemies
 {
     /// <summary>
     /// 可复用的"待机/警觉/追击/巡逻"感知状态机（统一规则，见 spec《敌人感知↔状态》）。
-    /// 纯决策：AI 只决定"进哪个状态 / 转换条件 / 每状态触发哪个能力"；
-    /// 每个状态的行为(移动/朝向/动画/伤害/阶段声明)全部封装在对应能力里（AI 不做任何 actuation）。
+    /// 纯决策：AI 只决定"进哪个状态 / 转换条件 / 每状态的移动意图或攻击能力"；
+    /// 移动/朝向/动画/伤害的实现全部在 EnemyLocomotion 或攻击能力里（AI 不 actuate）。
     /// 规则：
     ///   待机/巡逻: 在追逐区→追击(优先); 否则 有警觉且在视野→警觉; 否则保持。
-    ///   警觉:      在追逐区→追击; 否则 脱离视野→R; 否则保持警觉。
+    ///   警觉:      在追逐区→追击; 否则 脱离视野→R; 否则保持警觉(朝向玩家)。
     ///   追击:      脱离全部感知(追逐区且视野区都不在)→R（永不回警觉）。
-    /// 缺省自动降级：无警觉(HasAlert=false)→警觉分支不触发；某状态无能力 id→该状态不触发能力。
+    /// 缺省自动降级：无警觉(HasAlert=false)→警觉分支不触发。
     /// </summary>
     public static class PerceptionStateMachine
     {
@@ -23,10 +23,11 @@ namespace BaseGames.Enemies
             public string Death  = "Death";
             public string Entry  = "Idle";    // 初始态
             public string Rest   = "Patrol";  // R：降级(退出追击/警觉丢失)回到的静止态
-            // 每状态对应的行为能力 id（AI 进入状态即触发、离开即中断）
-            public string IdleAbilityId;
-            public string PatrolAbilityId;
-            public string AlertAbilityId;
+            // 待机/巡逻/警觉的移动意图（由 EnemyLocomotion 执行）
+            public LocomotionMode IdleMode   = LocomotionMode.Idle;
+            public LocomotionMode PatrolMode = LocomotionMode.Patrol;
+            public LocomotionMode AlertMode  = LocomotionMode.Face;  // 停 + 朝向玩家
+            // 追击/死亡走能力（追击=接触伤害等战斗语义）
             public string ChaseAbilityId;
             public string DeathAbilityId;
         }
@@ -37,20 +38,19 @@ namespace BaseGames.Enemies
             b.Global().To(c.Death).OnEvent(AiSignal.Died); // 受击致死 → 死亡（全局最高优先）
 
             // 待机 / 巡逻：未发现态，升级转换相同（追逐优先、其次警觉）
-            AddAbilityState(b, c.Idle, c.IdleAbilityId)
+            AddLocomotionState(b, c.Idle, c.IdleMode)
                 .To(c.Chase).When(x => x.Sensor.InChaseZone(), "InChaseZone")
                 .To(c.Alert).When(x => HasAlert(x) && x.Sensor.InVisionZone(), "InVision+HasAlert");
-            AddAbilityState(b, c.Patrol, c.PatrolAbilityId)
+            AddLocomotionState(b, c.Patrol, c.PatrolMode)
                 .To(c.Chase).When(x => x.Sensor.InChaseZone(), "InChaseZone")
                 .To(c.Alert).When(x => HasAlert(x) && x.Sensor.InVisionZone(), "InVision+HasAlert");
 
-            // 警觉（仅升级路径出现）：进追逐区→追击；脱离视野→R；在视野内保持
-            AddAbilityState(b, c.Alert, c.AlertAbilityId)
+            // 警觉（仅升级路径出现）：进追逐区→追击；脱离视野→R；在视野内保持(朝向玩家)
+            AddLocomotionState(b, c.Alert, c.AlertMode)
                 .To(c.Chase).When(x => x.Sensor.InChaseZone(), "InChaseZone")
                 .To(c.Rest).When(x => !x.Sensor.InVisionZone(), "leftVision");
 
             // 追击：脱离全部感知(追逐区 且 视野区都不在)→R（永不回警觉）。
-            // 维持用"追逐区 OR 视野区"任一：视野(los)可能被墙挡漏检，仅靠视野会在近身追逐区内反复进出追击(抖动)。
             AddAbilityState(b, c.Chase, c.ChaseAbilityId)
                 .To(c.Rest).When(x => !x.Sensor.InChaseZone() && !x.Sensor.InVisionZone(), "leftAllZones");
 
@@ -59,8 +59,24 @@ namespace BaseGames.Enemies
         }
 
         /// <summary>
-        /// 一个"由能力驱动行为"的状态：进入即确保能力运行；每帧确保能力运行(被中断/受击后自动重触发)；离开即中断。
+        /// 一个"由 EnemyLocomotion 驱动"的状态：进入/每帧声明移动意图，离开时停。
+        /// Face 模式每帧朝向最后已知玩家位置（Sensor.LastKnown 由 EnemyBrainContext.Refresh 维护）。
         /// </summary>
+        static BrainBuilder.StateBuilder AddLocomotionState(BrainBuilder b, string state, LocomotionMode mode)
+        {
+            return b.State(state)
+                .OnEnter(x => ApplyLocomotion(x, mode))
+                .Tick(x => ApplyLocomotion(x, mode))
+                .OnExit(x => x.Locomotion.Stop());
+        }
+
+        static void ApplyLocomotion(IAiContext x, LocomotionMode mode)
+        {
+            if (mode == LocomotionMode.Face) x.Locomotion.Face(x.Sensor.LastKnown);
+            else x.Locomotion.SetMode(mode);
+        }
+
+        /// <summary>一个"由攻击能力驱动"的状态：进入/每帧确保能力运行(受击打断后重触发)，离开中断。</summary>
         static BrainBuilder.StateBuilder AddAbilityState(BrainBuilder b, string state, string abilityId)
         {
             return b.State(state)