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joywayer 9dc10e0398 test(enemy): 补测骨架 × 另两个模块的组合，以及入口覆盖契约 2026-07-29 14:21:36 +08:00
joywayer bf8101b3f5 feat(enemy): PerceptionSkeleton——两层可插拔的感知骨架，自声明死亡终态 2026-07-29 14:10:46 +08:00
joywayer faa210c789 revert(enemy): 收掉死亡层——死亡归物理层，AI 只需一个终态 2026-07-29 14:02:13 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 6a885ec105 docs(enemy): 计划同步取消死亡层——T9 作废、新增 T9R，T10/T11/T13 去掉 death 参数 
T9 原稿折叠保留作历史记录，附必然卡死的机制说明。
PerceptionSkeleton.Add 由三参收为两参并自声明 Death 终态；
PerceptionRecipeSO 去掉死亡层字段。T5 段落保持原样（它记录的是已发生的事实，
IDeathModule 由 T9R 删除）。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-29 13:59:54 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 023a4a4ec6 docs(enemy): 取消死亡层——死亡归物理层，四层收为三层 
T9 质量审查发现 TwoStageDeath 在真实运行中必然卡死：PerformDeath 先
ForceState(Dead) 再 Send(Died)，IsControllable 此后永久为假，AiRuntime
的让位门使死亡链里的条件边永不被求值。追根后确认整层放错位置——
死亡完全归物理层(PerformDeath/EnemyDeathSequence/EnemySpawnerOnEvent)，
AI 图只需要一个终态让全局 Died 边有去处。

初稿做成一层的由来：旧 Config 的 DeathAbilityId 字段，而其唯一使用者
E001 留空并注明"演出走物理状态机"。投机字段被放大成了三模块的层。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-29 13:54:40 +08:00
joywayer 5a9c1fd569 chore(enemy): 补齐死亡层模块的 .meta 文件 2026-07-29 13:46:45 +08:00
joywayer 3bc7eb1855 feat(enemy): 死亡层三模块（终态/单段/两段） 2026-07-29 13:46:20 +08:00
joywayer 3d00c66677 test(enemy): 补测 Attack 单出边的自愈路径，写明边序依赖的射程前提 
Approach 边序注释：attackInRange 先于 leftAllZones 的前提是攻击射程恒小于
感知区(EnemyAttackSelector.Eligible 的 InAttackRange 门),故两条件不会相争;
若未来出现射程更大的招式,应由 AI 配方校验器报错,而非靠调边序绕开。

FakeCombat 新增 BestAttackFails 开关(与 Eligible 解耦),补测 Attack 唯一出边
attackDone 的自愈不变量:UseBestAttack 触发失败时不留下运行中能力,下一帧即可
自愈回 Approach,不会永久卡死。
 2026-07-29 13:08:46 +08:00
joywayer 9d632cd103 fix(enemy): 退回 Approach 边序——脱战优先属假件失真，改由测试贴合真实射程语义 
HasEligibleAttack() 只看攻击射程圆(远小于追击/视野区),脱离全部感知区在真实系统里
必然已脱离攻击射程,原顺序(attackInRange 先于 leftAllZones)本就正确。
FakeCombat.Eligible 是裸字段不会随 Chase/Vision 联动,才让上一版看似需要调边序。
改法:边序退回原样,测试里玩家离开感知区时手工同步清 Eligible,贴合真实耦合关系。
 2026-07-29 12:59:07 +08:00
joywayer a700bef352 feat(enemy): ApproachAttackEngagement——攻击改为起手即打完，不中途收招 
寻路逼近↔到射程选招攻击的交战模块。招式射程/冷却/权重归 EnemyAttackSelector，
本模块只决定何时逼近、何时出手。

有意的行为变更：Attack 态去掉 leftAllZones 边，玩家在前摇中跑出感知区不再
中途打断招式，招式完整打完后经 Approach 自然脱战。
 2026-07-29 12:53:49 +08:00
joywayer 5771ac414e test(enemy): 补测 Committed 冲锋的防抖动闭环，RushExit 写明冷却前提 2026-07-29 12:45:43 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 d013fe8e2e docs(enemy): 写明 RushExit.Committed 防抖动的前提是能力 cooldown > 0 
质量审查发现：Committed 的冷却门若遇上 cooldown==0 的能力，
CanUseAbility 结束下一帧即恢复，Rush↔Rest 每帧抖动照旧出现。
这属能力侧配置错误，不在模块内兜底，纳入 AiDefinitionValidator 校验项。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-29 12:41:09 +08:00
joywayer bb1e2f7705 feat(enemy): RushEngagement——两个耦合 flag 合并为 RushExit 语义枚举 2026-07-29 12:32:50 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 1c6ce57648 test(enemy): 修正测试名——该用例只验证空 Link 不加边，不涉及单向不可逆 
原名 DisguiseThenPatrol_HasNoInternalEdges_DisguiseIsOneWay 承诺了
"伪装态不可逆"，但那需要骨架的升级边才能验证（T10 覆盖）。
此用例实际只证明 Link 为空时状态不会自行跑掉，按实测内容改名。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-29 12:26:42 +08:00
joywayer acfba66c5d feat(enemy): 未发现层三模块（单一态/单向降级/定时交替） 2026-07-29 12:19:26 +08:00
joywayer 894ae99984 test(ai): 补测经 AiStateFragments 的跨模块状态撞名，State() 补引导注释 2026-07-29 12:11:07 +08:00
joywayer 80fdc36762 feat(ai): BrainBuilder.DeclareState——重复声明状态即报错，防模块间同名静默覆盖 
State() 仍保持宽松(有则取),用于给已声明的态挂边;DeclareState() 只用于
首次声明行为,重复声明同名状态会抛异常。AiStateFragments 的四个建态原语
(Locomotion/Ability/AbilityOnce/Terminal)改用 DeclareState。同时给
IEngagementModule/IDeathModule/IUnawareModule 补充不变量说明。
 2026-07-29 12:01:19 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 5dcbce6019 docs(enemy): 计划新增 T5b——BrainBuilder.DeclareState 防模块间状态名冲突 
契约质量审查提出：模块化后 State() 的"有则取"语义使两个独立模块
取同名状态时后者静默覆盖前者回调。与 T1 的 RequireState 是同一类
失败的两面，趁 0 个模块实现时补代价最低。附带补充交战/死亡层
"为何单阶段 Build 足够"的不变量说明。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-29 11:57:57 +08:00
joywayer 17e71dac39 feat(enemy): 未发现层/交战层/死亡层三个模块契约 2026-07-29 11:47:29 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 2643f58b08 docs(enemy): 计划同步——AiStateFragments 空能力 id 改建图期报错 
原稿沿用旧代码的静默跳过写法。AiStateFragments 成为公开原语后，
定制 AiScript 漏配 id 会产出"存在但什么都不做"的状态且无报错，
与 T1 引入 BrainBuilder.RequireState 的理由是同一类失败，不应双标。
校验放建图期而非每帧回调，兼顾快速失败与热路径开销。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-29 11:43:15 +08:00
joywayer 68f615e9c1 fix(enemy): AiStateFragments 空能力 id 建图期报错，补 OnExit 收尾测试 
Ability/AbilityOnce 建图期校验 abilityId 非空，与 BrainBuilder.RequireState
同一类"漏配即快速失败"约束保持一致，避免定制 AiScript 漏配 id 时产出静默
不作为的状态。同时补 4 个测试：Locomotion/Ability 的 OnExit 收尾行为，以及
两个原语对空 id 的报错行为。
 2026-07-29 11:42:47 +08:00
joywayer 77a32cbf8a feat(enemy): AiStateFragments 建态原语，新增 AbilityOnce 修死亡态重触发隐患 
从 PerceptionStateMachine 的 private static 辅助方法提升为公开原语，供后续
模块化重构（骨架+可插拔模块）与定制 AiScript 复用。新增 AbilityOnce：
只在进入时触发能力、不每帧重触发，修复用 Ability() 驱动死亡态时演出播完
被 Tick 无限重播的隐患（现有 PerceptionStateMachine 因 E001 死亡能力 id
为空未暴露，本次不改它，留待 T11 整体退役）。
 2026-07-29 11:35:47 +08:00
joywayer 084354fa6c test(enemy): AbilityRef 补测资产已挂但 abilityId 为空的误配路径 2026-07-29 11:29:47 +08:00
joywayer 474e89de3a feat(enemy): AbilityRef——AI 层能力引用资产化，字符串仅作定制脚本兜底 2026-07-29 11:22:15 +08:00
joywayer fd238b71f1 refactor(ai): AiSignal 8→1，删除零发送方零消费方的死枚举 2026-07-29 11:14:29 +08:00
joywayer e76d6bc118 feat(ai): BrainBuilder.RequireState——未声明状态挂边时构建期报错 2026-07-29 11:08:23 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 8d63525b12 chore(scene): TestRoomA 敌人感知槽改 Box 型并配尺寸，微调物体位置 
aggro/los 两个感知槽由点/圆改为 Box(type 7)，offset y=0.31，
分别配 8.1x1.38 / 11.65x1.38；顺带清掉随 NavDriving 死代码移除的序列化残留字段。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-29 11:05:15 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 f3c17de223 docs(enemy): 敌人 AI 组合式模块架构实施计划（17 个任务，TDD） 
含计划阶段发现的三处修正：
- 未发现层拆 Declare/Link 两阶段，保证骨架升级边优先于内部计时边；
- 模块参数校验与委托缓存移出构造函数（[SerializeReference] 不保证走 ctor）；
- 新增 AiStateFragments.AbilityOnce，修死亡态演出被 Tick 无限重播的隐患。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-29 10:51:07 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 e59e24cca0 docs(enemy): 修正 AI 配方解析方式——直接引用替代注册表双源 
实施计划阶段发现两处硬阻塞：
1. BaseGames.AI 只引用 BaseGames.Core，无法收集依赖 Enemies 的 AiRecipeSO；
2. 项目 database SO 走 [SerializeField] 直接引用而非 Addressables，静态注册表取不到。

改为 EnemyAiBrain 上 _recipe 资产引用 / _definitionId 脚本 id 二选一。
净减 AiRecipeDatabaseSO、Addressables 加载、AddressKeys 改动、asmdef 改动；
flyweight 与配方路径零字符串 id 均保持。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-29 10:38:07 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 1c32d8c87e docs(enemy): 敌人 AI 组合式模块架构设计（替换 PerceptionStateMachine） 
四层架构：固定感知骨架 + 可插拔的 未发现层/交战层/死亡层；
两种定义源：PerceptionRecipeSO 配方资产（约 95% 敌人零代码）+ AiScript 定制脚本；
消除 Config 开关面板（EngagementStyle/PatrolBetweenChases → RushExit 语义枚举）；
能力引用资产化（AbilityRef）；AiSignal 8→1 清理死枚举。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-29 10:20:22 +08:00
joywayer c4e80afe9e chore(enemy): 清除随寻路库失效的 NavDriving 死代码与两处过时注释 
NavDriving 原由已删除的寻路适配层设置,现无人写入(全项目 C# 零引用),
连同其调试字段一并移除;场景/预制体里的序列化残值由 Unity 下次保存自动丢弃。
 2026-07-28 13:28:52 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 d46ba67385 merge: 移除第三方 2D 寻路库,敌人导航改为直接移动方案 
核心洞察:可达性由 EnemyMovement 的墙/悬崖夹紧天然表达——走过去、被夹停就是边界,
无需重建任何图/段结构。'agent 脱离导航段导致寻路全面静默失效'这一整类问题随之消失。

- IPathAgent(20+成员) → IEnemyNavigator(7成员);GroundNavigator/FlyingNavigator/NullEnemyNavigator
- 三处重复的卡死检测收敛为 StallDetector;修复 Pace 持续受阻无法掉头的死锁
- 修复 Wander 挑点失败退化为永久播 Idle 的缺陷
- 删除寻路库整包(112脚本/21069行)及对其源码的 4 处项目改动
- 脚手架/编辑器面板/Boss 预制体同步清理

净变化:删约 21500 行,加约 350 行。
验证:编译 0 错误;EditMode 206/206;PlayMode 无寻路库环境下三种巡逻+追击实测通过。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-28 13:20:05 +08:00
joywayer a220b5c0d8 删除多余 2026-07-28 13:18:41 +08:00
joywayer 02ea0bb576 docs(enemy): 标注脱图脱困设计已作废(被移除寻路库方案取代,未实施) 2026-07-28 13:03:54 +08:00
joywayer 878e2c12cc chore(enemy): Boss 预制体移除随寻路库失效的 3 个导航组件(Boss 本就不使用导航) 2026-07-28 13:02:52 +08:00
joywayer 7934513b05 chore: 删除第三方 2D 寻路库整包(112 脚本/21069 行,含 4 处对其源码的项目改动) 
敌人导航已改为 GroundNavigator/FlyingNavigator 直接移动方案:
可达性由 EnemyMovement 的墙/悬崖夹紧天然决定,不再需要烘焙导航图,
'agent 脱离导航段导致寻路全面静默失效'这一整类问题随之消失。
 2026-07-28 11:50:33 +08:00
joywayer 3c622a69f2 refactor(enemy): NavLinkType 迁入 INavLinkHandler 并改述为能力驱动的地形穿越;补交新脚本 .meta 2026-07-28 11:50:17 +08:00
joywayer 4455062ee9 refactor(editor): 脚手架改用 GroundNavigator,移除寻路库引用与导航面放置工具 2026-07-28 11:45:24 +08:00
joywayer 219fe46719 fix(enemy): GroundNavigator 停止改为直写移动输入,消除与 EnemyBase.StopMovement 的无限递归(栈溢出) 2026-07-28 11:39:25 +08:00
joywayer de3c9deff4 refactor(enemy): 消费者切换到 IEnemyNavigator(Wander/Waypoints 去导航图化,调试面板简化) 2026-07-28 11:25:21 +08:00
joywayer 49627d357d refactor(enemy): FlyingDirectNavigator 改名 FlyingNavigator 并切换到 IEnemyNavigator 2026-07-28 11:17:34 +08:00
joywayer c041712e99 fix(test): 到达边界用例改用二进制可精确表示的值(1.25/0.25),避免浮点噪声误判 2026-07-28 11:15:16 +08:00
joywayer 668bc3500e feat(enemy): 新增 GroundNavigator 地面直接移动导航(+7 纯函数单测) 
补充 EditMode 测试程序集对 BaseGames.Enemies.Navigation 的引用(此前缺失,新测试无法编译)
 2026-07-28 11:12:11 +08:00
joywayer 2174e42ce0 feat(enemy): 新增 IEnemyNavigator 瘦身导航接口(7 成员)与 NullEnemyNavigator 2026-07-28 11:07:53 +08:00
joywayer 8ea919a7f1 chore(enemy): 补交 StallDetector 与其测试的 .meta 2026-07-28 11:07:06 +08:00
joywayer c929b5efb7 refactor(enemy): 三处卡死检测收敛为 StallDetector;修复 Pace 持续受阻时无法掉头的死锁 2026-07-28 11:04:18 +08:00
joywayer 5cfacf199a feat(enemy): 新增 StallDetector 推进停滞检测(+8 单测),为收敛三处重复实现做准备 2026-07-28 11:01:01 +08:00
joywayer d9ec0a4f6e docs(enemy): 移除寻路库实现计划(10任务/6阶段,TDD+编译门+回归门+PlayMode验收) 2026-07-28 10:53:21 +08:00
joywayer d74a2b6646 docs(enemy): 移除寻路库后的敌人导航框架设计(IEnemyNavigator 瘦身+地面直移+StallDetector 收敛) 2026-07-28 10:41:30 +08:00
joywayer 579499e678 docs(enemy): 脱困改用敌人自身步速(MoveHorizontal/WalkSpeed),移除独立速度参数 2026-07-27 16:45:00 +08:00
joywayer e7f1633877 docs(enemy): 导航脱图统一脱困设计(含 Wander/Waypoints 静默吞失败与 Pace 边沿翻向两个根因) 2026-07-27 16:31:32 +08:00
joywayer 28cd335f40 chore(enemy): [临时调试] E001 出生即巡逻,用于真机验证中心悬空导致导航失效的问题 
代码处已留 [临时调试] 标记,验证结束后改回 Entry=Idle_Disguise。
 2026-07-27 16:01:03 +08:00
joywayer 47c2ce7e99 fix(enemy): 冲锋禁止以中心悬空姿态收尾(会导致导航映射失败/巡逻失效) 
新增 EnemyMovement.IsCenterOverGround() 与 RushAbility.SettleRoutine:
冲锋结束时若着地却中心悬在崖外,继续朝原方向推进直到离地(自由落体)或中心重回地面上方;
有时限,超时仍未脱离则告警暴露地形问题(崖沿有墙),不静默留下坏站位。
 2026-07-27 15:50:01 +08:00
joywayer 80c0e5c277 revert(enemy): E001 初始态改回 Idle_Disguise(伪装静止),移除临时调试改动 2026-07-27 15:27:15 +08:00
joywayer e2645b6212 fix(editor): 脚手架提示改为 BrainGraph 指引,清除已废弃的 BehaviorTree/BossSkillSequencer 说法 2026-07-27 15:09:47 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 bcc4292076 merge: 冲锋能力(RushAbility) — 锁定终点+可冲下悬崖 
ContactChaseAbility → RushAbility(文件与类改名,GUID 保留,引用不断):
- 起手动画前锁定玩家 X 与方向(committed 冲锋,可被躲)
- 终点=身体整体越过锁定点(EnemyBase.Body.HasPassed),宽度取自身体几何权威
- 终止:越过锁定点/撞墙(只判墙)/maxDashDuration 超时/净位移卡死
- 冲锋期间经 EnemyMoveInput.AllowLedgeCross 放开悬崖夹紧,可冲下崖不悬停边缘
- 脚手架(SceneObjectPlacerTool/CharacterWizardWindow)同步更新

验证: 编译 0 错误; EditMode 191/191; PlayMode 实测越过锁定点/撞墙终止/
崖边夹紧对比(false=0,true=9)/端到端冲下悬崖并落地。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-27 13:45:13 +08:00
joywayer 4808077fc6 feat(enemy): ContactChaseAbility 改造为 RushAbility(冲锋) 
- 起手前锁定玩家 X 与方向(committed),终点改为身体整体越过锁定点(Body.HasPassed)
- 终止条件:越过锁定点/撞墙(只判墙)/最大冲刺时长(SO 新增 maxDashDuration)/净位移卡死
- 冲锋期间经 EnemyMoveInput.AllowLedgeCross 放开悬崖夹紧,可冲下崖不悬停边缘
- 类与文件重命名(GUID 保留),脚手架与向导同步更新
 2026-07-27 13:38:05 +08:00
joywayer 7cba58919f feat(editor): 敌人/Boss 放置脚手架绑定 EnemyBase._bodyCollider(身体几何唯一权威) 2026-07-27 13:17:38 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 33a52c4531 merge: 角色身体碰撞体唯一权威源(IEnemyBody) 
EnemyBase 持有 _bodyCollider 并暴露 Body;EnemyMovement 5 处探测与 EdgeSafeMargin
改走权威,删除重复 4 次的碰撞体解析与 GroundColliderOrSelf;
行为等价(两个敌人原本即回落到根碰撞体),EditMode 191/191 + PlayMode 崖边夹紧验证通过。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-27 12:13:10 +08:00
joywayer 9f8d4f21ca fix(enemy): EnemyMovement 加 RequireComponent(EnemyBase),固化身体权威同物体不变量 2026-07-27 12:13:10 +08:00
joywayer b1d3c169ec chore(enemy): 补交 EnemyBody 与其测试的 .meta 2026-07-27 12:07:46 +08:00
joywayer 9a61d3e256 refactor(enemy): 移动层探测与 EdgeSafeMargin 改走 Body 权威,删除重复的碰撞体解析 2026-07-27 11:55:55 +08:00
joywayer 6026911532 feat(enemy): EnemyBase 持有身体几何权威(_bodyCollider + Body),Awake/OnValidate 双重校验 2026-07-27 11:51:45 +08:00
joywayer b0e1ebfecc feat(enemy): 新增 IEnemyBody 身体几何权威接口与 EnemyBody 实现(+14 纯函数单测) 2026-07-27 11:48:26 +08:00
joywayer 8a6450910e docs(enemy): 身体几何权威源实现计划(4任务,TDD+编译门+191测试门+PlayMode等价性验证) 2026-07-27 11:38:34 +08:00
joywayer 3752a9a0e0 docs(enemy): 角色身体碰撞体唯一权威源(IEnemyBody)设计 2026-07-27 11:20:09 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 d26872aa6a merge: 抽取 WeightedPick 加权随机共享原语(消除四处平行实现) 
小怪选招/Boss 选招/战利品掉落统一到 BaseGames.Core.WeightedPick;
删除零调用的 SelectWeightedSkill 死代码,修 LootResolver 权重重复计算;
冷却与 HitBox 时序经评估否决抽取(理由见决策记录)。
EditMode 177/177 通过。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-27 10:01:14 +08:00
joywayer 86e3637d8e chore(core): 补交 WeightedPick 与其测试的 .meta 2026-07-27 10:00:59 +08:00
joywayer cd9acfcde1 docs: 共享底座抽取决策记录(WeightedPick 已抽;冷却/HitBox 窗口否决理由;Boss BrainGraph 路线) 2026-07-27 10:00:05 +08:00
joywayer 1d5214beea refactor(enemy): Boss 选招与战利品掉落改用 WeightedPick;删除零调用的 SelectWeightedSkill 死代码 2026-07-27 09:58:40 +08:00
joywayer 67220b4bbd refactor(enemy): 小怪选招改用 WeightedPick 共享原语(权重缓冲复用,零 GC) 2026-07-27 09:55:59 +08:00
joywayer 3d85f65965 feat(core): 新增 WeightedPick 加权随机共享原语(+10 单测),为消除四处平行实现做准备 2026-07-27 09:54:34 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 c3ab961d3b merge: 敌人寻路逼近+攻击选择器(ApproachAttack 交战范式) 
寻路逼近(Approach)↔选招攻击(Attack)两态子机,与冲锋(ChaseAbility)并列;
招式自管圆形射程;WeightedRandom/Priority 两选招模式;
EditMode 167/167 + PlayMode 冒烟验证通过。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-24 15:12:42 +08:00
joywayer 23de5adf75 fix(enemy): MeleeAttackAbility 空 clip 走 fallbackDuration(判 clip.Clip 而非 clip),兑现 EnemyAttackSO 契约 2026-07-24 15:12:41 +08:00
joywayer 568b6e46c0 chore(enemy): 补交新脚本的 .meta(AbilityCategory/AttackSelectionMode/IAttackCandidate/EnemyAttackSelector+测试) 2026-07-24 14:55:17 +08:00
joywayer 022e4f18d2 fix(enemy): Approach 逼近改用 aggro/视野双刷新的 LastKnown(修 aggro 先命中扑向错误点)+补 Attack 退出测试 2026-07-24 12:47:48 +08:00
joywayer f77ab71555 feat(enemy): 攻击能力射程 Gizmo（选中可见）+ category==Attack 的 rangeRadius 自检 2026-07-24 12:33:16 +08:00
joywayer 980fe35ae4 docs(enemy): PerceptionStateMachine 类注释补充 ApproachAttack 交战风格 2026-07-24 12:31:31 +08:00
joywayer 6cdd4ef513 feat(enemy): PerceptionStateMachine 增加 ApproachAttack 风格(寻路逼近↔选招攻击)+测试 2026-07-24 12:27:59 +08:00
joywayer 297f9d2968 feat(enemy): IEnemyLocomotion 增加 Pursue 寻路逼近原语(RunSpeed) 2026-07-24 12:23:43 +08:00
joywayer 6fd80cfec9 fix(enemy): BuildAttackSelector 表达式上下文全限定 AbilityCategory(消歧义于 Abilities 属性) 2026-07-24 12:22:35 +08:00
joywayer 702df35efd feat(enemy): ICombatant 增加 HasEligibleAttack/UseBestAttack + EnemyBase 构建选择器 2026-07-24 12:20:54 +08:00
joywayer 04a267b69f feat(enemy): EnemyAttackSelector 选招器(射程+冷却+LOS+着地过滤,两模式选招)+单测 2026-07-24 12:15:41 +08:00
joywayer 2cf0d6b1a9 feat(enemy): EnemyAbilityBase 实现 IAttackCandidate 契约(自管圆形射程) 2026-07-24 11:58:22 +08:00
joywayer 25fae97065 feat(enemy): 攻击选招元数据(category/weight/圆形射程)与选招模式入 SO 2026-07-24 11:56:07 +08:00
joywayer f15f0a6876 docs(enemy): 寻路逼近+攻击选择器实现计划(9任务,TDD选择器+状态机,编译门+Play验证) 2026-07-24 11:50:20 +08:00
joywayer c33ce55f13 docs(enemy): 寻路逼近+攻击选择器设计(感知管交战/招式自管射程/两选招模式) 2026-07-24 11:21:35 +08:00
joywayer 4a80a11ab5 fix(enemy): 改道到最近可达点时同步防抖记账,避免下次 RequestMoveTo 被误吞 2026-07-23 17:22:11 +08:00
joywayer 8e71b1a922 feat(enemy): Waypoints 受阻/到达即结算推进,删除对不可达点的无限重发 2026-07-23 17:09:06 +08:00
joywayer 49b7adbdae feat(enemy): IPathAgent 增加 LastMoveObstructed/TryGetClosestReachable 契约 2026-07-23 17:07:31 +08:00
joywayer 72ed14428c feat(enemy): FlyingDirectNavigator 实现受阻/最近可达点成员(飞行单位恒 false) 2026-07-23 17:06:21 +08:00
joywayer d84e66fcb9 fix(nav): 发出新寻路请求时作废上一次最近可达点,避免跨目标读到过期数据 2026-07-23 17:05:27 +08:00
joywayer 675e1950af feat(enemy): EnemyNavAgent 卡死检测+统一受阻处理+best-effort 改道到最近可达点 2026-07-23 16:56:56 +08:00
joywayer 4079392a79 feat(nav): NavAgent 暴露寻路失败时的最近可达点 TryGetClosestReachablePosition 2026-07-23 16:52:28 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 a60073d92c docs(enemy): 敌人寻路受阻处理实现计划(6任务,编译门+Play验证) 
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 2026-07-23 16:44:12 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 04b294734a docs(enemy): 敌人寻路受阻处理设计(Waypoints+MoveTo,含卡死检测与最近可达点) 
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-23 16:37:39 +08:00
joywayer 02150836b0 场景修改和editor优化 2026-07-23 15:54:38 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 859d4e9bd6 feat(enemy): 感知系统新增 BoxLOS 槽位(横向矩形视野+遮挡) 
BoxCast 是纯几何矩形无遮挡,BatchLOS/Sight 有遮挡但为圆形。
新增 BoxLOS 槽位:OverlapBox 矩形区域 + 从感知原点多点 LOS 遮挡校验,
用于走廊/平台等横向矩形视野带遮挡的场景。

- enum 末尾追加 BoxLOS(避免打乱既有序列化索引)
- 复用 boxSize/boxOffset 定义矩形、losBlockMask/losRayCount/losMinVisibility 定义遮挡
- 方向由 boxOffset.x 控制:0=前后双向对称,boxSize.x*0.5=仅前向
- Editor 补 Gizmo(矩形+眼点+实时检测连线)与条件字段

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 2026-07-23 15:54:17 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 fccd87df6b fix(enemy): 修复退出 Play 时巡逻调试 Inspector 的 NRE 与 IMGUI 报错 
退出 Play 有一个窗口:Application.isPlaying 仍为 true 但 PBWorld 已销毁,此时 Inspector
调 nav.CanReach → PBWorld.PathTo(instance=null) 抛 NRE;该异常在 IMGUI 布局组中途中断,
使 BeginHorizontal 组失衡 → 级联 ArgumentException("control N in a group with only N controls")。

修:
- 订阅 playModeStateChanged,ExitingPlayMode 置 _exitingPlay,CanReach 调用点加
  !_exitingPlay && isPlaying 守卫,退出期不再查询已销毁的 PBWorld。
- 运行时区块的绘制判定只在 Layout 事件锁定、Repaint 复用,避免 isPlaying 在两趟 GUI
  间翻转导致控件数不一致。

实测:选中敌人连续两次进/退 Play,Console 无 NRE/ArgumentException。

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 2026-07-23 15:33:41 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 854bcb3d6f perf(enemy): 感知系统 Inspector 限频重绘,修复选中敌人掉帧 
PhysicsPerceptionSystemEditor.OnInspectorGUI 尾部每帧 Repaint(),选中敌人时强制整个多组件
Inspector(本编辑器逐槽位 IMGUI + 同物体其它自定义编辑器)以游戏帧率(100+fps)重绘,单帧多耗
~18ms → 帧率从 140 掉到 40。

改为与 EnemyLocomotionEditor 同款:走 EditorApplication.update 定频(~5Hz)请求重绘,与游戏
帧率解耦,移除每帧 Repaint。感知 Gizmo 本就 NonSelected|Selected 都画(在基线内,非选中新增成本)。

实测(平均帧):选中开销从 ~18ms/帧 降到 ~4.3ms/帧(未选中~106fps / 选中~73fps,原为 140→40)。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-23 15:24:22 +08:00