joywayerandClaude Opus 5
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核心洞察:可达性由 EnemyMovement 的墙/悬崖夹紧天然表达——走过去、被夹停就是边界, 无需重建任何图/段结构。'agent 脱离导航段导致寻路全面静默失效'这一整类问题随之消失。 - IPathAgent(20+成员) → IEnemyNavigator(7成员);GroundNavigator/FlyingNavigator/NullEnemyNavigator - 三处重复的卡死检测收敛为 StallDetector;修复 Pace 持续受阻无法掉头的死锁 - 修复 Wander 挑点失败退化为永久播 Idle 的缺陷 - 删除寻路库整包(112脚本/21069行)及对其源码的 4 处项目改动 - 脚手架/编辑器面板/Boss 预制体同步清理 净变化:删约 21500 行,加约 350 行。 验证:编译 0 错误;EditMode 206/206;PlayMode 无寻路库环境下三种巡逻+追击实测通过。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>