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joywayer 702df35efd feat(enemy): ICombatant 增加 HasEligibleAttack/UseBestAttack + EnemyBase 构建选择器 2026-07-24 12:20:54 +08:00
joywayer 04a267b69f feat(enemy): EnemyAttackSelector 选招器(射程+冷却+LOS+着地过滤,两模式选招)+单测 2026-07-24 12:15:41 +08:00
joywayer 2cf0d6b1a9 feat(enemy): EnemyAbilityBase 实现 IAttackCandidate 契约(自管圆形射程) 2026-07-24 11:58:22 +08:00
joywayer 25fae97065 feat(enemy): 攻击选招元数据(category/weight/圆形射程)与选招模式入 SO 2026-07-24 11:56:07 +08:00
joywayer 4a80a11ab5 fix(enemy): 改道到最近可达点时同步防抖记账,避免下次 RequestMoveTo 被误吞 2026-07-23 17:22:11 +08:00
joywayer 8e71b1a922 feat(enemy): Waypoints 受阻/到达即结算推进,删除对不可达点的无限重发 2026-07-23 17:09:06 +08:00
joywayer 49b7adbdae feat(enemy): IPathAgent 增加 LastMoveObstructed/TryGetClosestReachable 契约 2026-07-23 17:07:31 +08:00
joywayer 72ed14428c feat(enemy): FlyingDirectNavigator 实现受阻/最近可达点成员(飞行单位恒 false) 2026-07-23 17:06:21 +08:00
joywayer 675e1950af feat(enemy): EnemyNavAgent 卡死检测+统一受阻处理+best-effort 改道到最近可达点 2026-07-23 16:56:56 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 859d4e9bd6 feat(enemy): 感知系统新增 BoxLOS 槽位(横向矩形视野+遮挡) 
BoxCast 是纯几何矩形无遮挡,BatchLOS/Sight 有遮挡但为圆形。
新增 BoxLOS 槽位:OverlapBox 矩形区域 + 从感知原点多点 LOS 遮挡校验,
用于走廊/平台等横向矩形视野带遮挡的场景。

- enum 末尾追加 BoxLOS(避免打乱既有序列化索引)
- 复用 boxSize/boxOffset 定义矩形、losBlockMask/losRayCount/losMinVisibility 定义遮挡
- 方向由 boxOffset.x 控制:0=前后双向对称,boxSize.x*0.5=仅前向
- Editor 补 Gizmo(矩形+眼点+实时检测连线)与条件字段

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-23 15:54:17 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 842a20fbb3 chore(enemy): [临时调试] E001 初始态改为 Move_Patrol,出生即巡逻便于 MCP 调试 
仅为调试方便:Entry 从 Idle_Disguise 改为 Move_Patrol,一进场就走 Waypoints。
正式版应改回 Idle_Disguise(伪装静止),代码处已留 [临时调试] 注释标记待回退。

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 2026-07-23 15:13:30 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 16edf7cb90 fix(enemy): Waypoint 巡逻寻路失败/丢失时自动重发,修复出生即巡逻卡死 
TickPatrol 原来只在"首次或到达路点"时发一次 MoveTo。若这一次 UpdatePath 失败(如敌人
刚出生、当帧尚未映射到 NavGraph),路径永不建立且再不重试 → 永久原地不动(mode=Patrol
但 IsFollowingAPath=False)。旧 Entry=Idle_Disguise 因巡逻只在出生很久后才开始而掩盖了此问题。

新增:有目标但 nav 空闲(!IsMoving)且未到达 → 重发同一目标(只重发不推进索引;RequestMoveTo
自带 0.25s 防抖,寻路跨帧计算期间的重发被吞掉,不会每帧重启寻路)。

Play 实测:出生即在两路点间以 WalkSpeed 正常往返巡逻。

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 2026-07-23 15:13:19 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 00ee48f750 feat(enemy): EnemyLocomotion 运行时巡逻调试(Inspector 面板 + Scene Gizmos) 
排查"敌人原地不动"用:PlayMode 下自定义 Inspector 实时显示 模式/策略/是否移动/是否在导航图上/
当前路点与吸附目标/到目标距离vs到达半径/目标是否可达,并按优先级给出定位诊断(模式非Patrol|不在
NavGraph|吸附失败|不可达|已寻路未动)。Scene 视图 Gizmos 画出全部路点连线 + 当前吸附目标(绿/红)+到达半径。

EnemyLocomotion 加 #if UNITY_EDITOR 只读调试访问器 + OnDrawGizmosSelected;记录 _wpResolveOk。
Editor 程序集补 BaseGames.AI 引用(PatrolStrategy/LocomotionMode 所在)。

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 2026-07-23 11:57:02 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 66d100f353 fix(enemy): 目标点吸附改用固定大搜索距离,与 PB2d 映射任意点机制一致 
上版把搜索距离绑到 agent→目标距离(仿 UpdatePath),仍脆弱:吸附距离取决于 agent 离得多远
而非目标离导航段多远——agent 贴在高处路点正下方时距离小、reach 小仍会漏。

查明 PB2d 映射机制(NavGraph.TryMapPointSurface):queryAABB 边长=传入值、可靠搜索半径仅其一半;
PB2d 映射"鼠标点击等任意点"用固定的 closestToSegmentMaxDistance(默认 20,"想多大就多大")。
据此改为:EnemyNavAgent._maxSnapDistance(默认 10m,真实"点离最近段"上限),底层传 2× 补偿 AABB 半宽。
只要目标在 _maxSnapDistance 内一定吸附到最近烘焙段,返回 false 仅表示目标真正脱离导航面。

Play 实测:两路点 + 压力用例(agent 正上方 3m/5m)ResolveStandablePoint 均 ok=True 且映射到地面段。

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 2026-07-23 10:35:24 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 4ecf949d83 fix(enemy): 目标点吸附改用距离自适应搜索,修复稍离地路点吸附失败 
之前 TryGetStandablePointNear 用固定 2m 搜索半径(实为 ±1m AABB)+ agent 过滤映射,
导致摆放在离地面 >1m 的路点(如 wp y=3.16 而地面段 y=2.00)映射失败、误报"超出搜索半径"。

改为与 PB2d 自身 UpdatePath 映射目标完全一致:搜索距离=agent 到目标距离(+0.1),
用不带 agent 过滤的 TryMapPoint(就近段几何映射,可达性交给 allowCloseEnoughPath 寻路阶段)。
只要图上有段就一定吸附得到最近点。移除 EnemyNavAgent._goalMapSearchRadius 固定半径字段。

Play 实测:两个路点 ResolveStandablePoint 均 ok=True((-20.90,3.16)->(-20.90,2.00)),
CanReach=True,敌人实际走到 x=-20.75(目标 -20.90)后停,无 EnemyLocomotion 报警。

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 2026-07-23 10:10:35 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 132cd24908 feat(enemy): 目标点吸附统一处理导航宽度,Waypoint 不再卡崖边 
将"角色导航宽度"收口到导航执行层单一入口,意图层(Locomotion/AI)只递原始目标、不再感知身体尺寸:

- NavAgent 新增 TryGetStandablePointNear:把世界点映射到最近可行走段并按 endMargin 内缩两端(与 SetRandomDestinationOnCurrentSegment 同源)
- EnemyNavAgent 新增 ResolveStandablePoint,以 EnemyMovement.EdgeSafeMargin(半宽+落崖余量)为唯一宽度真源;加 _goalMapSearchRadius
- IPathAgent 暴露 ResolveStandablePoint;FlyingDirectNavigator 原样返回(飞行无崖沿约束),NullPathAgent 空实现
- EnemyLocomotion Waypoint 分支改用吸附后的可达点做移动与到达判定,修复路点摆在空中/崖外时永不到达而卡死;吸附失败显式报错暴露误配,不静默兜底

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 2026-07-22 15:52:18 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 7f7d237915 feat(enemy): Wander 到达随机点后可配置停顿时长 
到达一个段内随机游走点后原地停顿 [_wanderPauseMin, _wanderPauseMax] 秒再挑下一个点：
- 两个可配置字段(相等=固定时长;都为 0=不停顿立即挑点),每次停顿时长在区间内随机
- 停顿期间切 Idle 步态(否则站着播 Walk=原地踏步),速度归零
- 切换 locomotion 模式时清停顿态,避免残留
实测:移动→到点→停顿(Idle,velX=0)→再出发 循环正常。

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 2026-07-22 13:45:21 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 31b77fa473 feat(enemy): Wander 巡逻改为当前段内随机 + 按身体宽度内缩两端 
修复地面单位 Wander 巡逻"走一小段就停"：
- 随机点从全图(GetRandomPointOnGraph)改为限定在 agent 当前所站的 NavSegment 上,
  不再跨越跳/落/拐角 NavLink,避免路径跨沟被崖边夹停或卡在过不去的 link。
- 段内随机 t 按"身体前缘安全余量(碰撞体半宽 + 悬崖检测前向偏移)"从两端各内缩,
  避免随机点落在角色宽度站不住的崖沿(WouldFallAhead 夹停、IsFollowingAPath 不复位→卡死)。
- NavAgent.SetRandomDestinationOnCurrentSegment(endMargin):段内采样+内缩(段过短退化到中点)
- EnemyMovement.EdgeSafeMargin:身体前缘安全余量
- IPathAgent.WalkToRandomOnSegment():EnemyNavAgent 传入 margin;飞行单位复用局部偏移;Null 返回 false

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 2026-07-22 12:45:01 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 6f519ec9a9 refactor(enemy): 身体接触伤害改为常驻开启并与能力解耦 
所有敌人默认常驻身体接触伤害:存活即开、死亡时经 PerformDeath 统一关碰撞体停止。
- ContactChaseAbility/AnimatedCeilingDropAbility 移除对 BodyContactDamage 的开关引用
- BodyContactDamage 语义改为常驻(更新注释)
- 脚手架 SetupHurtAndContactBoxes 去掉 contactEnabled 参数恒为 true,并把
  ContactDamageZone 的 HitBox._targetLayers 限定为 PlayerHurtBox(避免常驻后敌人互相误伤)
- 7 个敌人预制体:E001 启用 BodyContactDamage;E002/E004/E005/ChaoFeng 补齐
  ContactDamageZone(镜像 HurtBox 身体碰撞体);全部 _targetLayers 收敛为 PlayerHurtBox
- 更新 Docs/Guides/02 敌人搭建指南

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 2026-07-21 16:18:07 +08:00
joywayer 447575d66e docs(enemy): 更新迁移后能力脚本残留旧字段名注释为 _cfg.* 2026-07-21 11:45:30 +08:00
joywayer 6d071e83ae refactor(enemy): Appear/FacePlayer/PlayClip 参数迁入各自子类 SO 2026-07-21 11:35:39 +08:00
joywayer 78c8c6dcd6 refactor(enemy): MeleeVulnerability 参数迁入 MeleeVulnerabilityAbilitySO(子类) 2026-07-21 11:32:20 +08:00
joywayer 34772c3d20 refactor(enemy): AnimatedCeilingDrop 参数迁入 AnimatedCeilingDropAbilitySO(子类) 2026-07-21 11:29:20 +08:00
joywayer 16b0d7b819 refactor(enemy): CeilingHangStrike 参数迁入 CeilingHangStrikeAbilitySO(子类) 2026-07-21 11:26:03 +08:00
joywayer 1e3b01705f refactor(enemy): RepeatSlam 参数迁入 RepeatSlamAbilitySO(子类) 2026-07-21 11:23:11 +08:00
joywayer 6873a2cd8e refactor(enemy): ContactChase 参数迁入 ContactChaseAbilitySO(子类) 2026-07-21 11:19:08 +08:00
joywayer ca36974ec3 feat(enemy): EnemyAbilityBase 加 ResolveConfig<T> 类型化配置解析(不匹配显式报错) + EditMode 测试 2026-07-21 11:14:28 +08:00
joywayer d7be0cc119 @ 
feat(ai): 追击冲刺带冷却——CD 期巡逻，冷却结束仍在追逐区则再冲(PatrolBetweenChases)

按需求：冲刺打完 → CD 期切到巡逻(Move_Patrol) → 冷却结束且玩家仍在追逐区 → 再冲刺。

PerceptionStateMachine 加 opt-in 开关 PatrolBetweenChases：
- Chase → Patrol When !IsAbilityRunning(chase)：冲刺是 committed 冲锋，感知丢失
  也不中途打断，打完(能力结束)即降巡逻。
- Idle/Patrol/Alert → Chase 加冷却门 CanUseAbility(chase)：CD 中不回追击，
  避免"CD 期在追逐区每帧 Chase↔Patrol 来回抖"(用户担心的错切/抖动)。
- 默认关：不影响其他敌人(leftAllZones 旧行为保留)。
E001CaoZhiAi 打开开关。追击能力保持单次冲刺不变，冷却=ABL_E001_Chase.cooldown(1s)。

测试：PerceptionStateMachineTests +5(CD 转换矩阵含"CD 期多帧不抖动"负例)，
FakeCombat 加可控 CanUse。全量 75/75 绿。PlayMode 实测循环
Move_Patrol(CD)→Chase(冲)→Move_Patrol，inChase 全程 true 亦不抖，0 报错。

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 2026-07-20 13:11:28 +08:00
joywayer 1a15473966 @ 
fix(enemy): 转身中不再静默丢弃新朝向请求，修"冲刺方向与朝向相反"

UpdateFacing 原 `if (_isTurning) return` 会把转身进行中的新朝向请求静默丢弃。
当敌人在平台边缘触发 Pace 翻转(开始 Flip 转身)同时进入追击时，追击的
FaceDirection(朝玩家)被丢弃，旧的巡逻转身完成后朝向定格在与玩家相反方向
→ 冲刺朝玩家方向移动、脸却朝相反(并连带"冲刺中途转身""提前停"两个衍生现象)。

改为：转身中收到不同方向请求时重定向(停旧转身按新方向重起)，同向则忽略。
根因修复，惠及 Pace/追击/FaceTarget 所有调用方。

systematic-debugging 确定性复现证实：修复前 AFTER-TURN dir=+1 facing=-1；
修复后开阔地冲刺全程 dir=1 facing=1、冲满 6 米到真实平台边缘才停。

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 2026-07-20 13:03:29 +08:00
joywayer bd8e0a4f16 @ 
refactor(enemy): _wallMask 未配显式报错，不再静默回退地面层

按 CLAUDE.md §6：删除"_wallMask 为空则回退 _groundMask"的下游兜底(掩盖漏配)。
改为：WouldHitWallAhead/WallAndLedgeCheck 直接用 _wallMask；Awake 校验——启用
墙检测(_wallCheckDist>0)却 _wallMask=Nothing 时 Debug.LogError 提醒策划配置
(推荐 Platform+Wall)。

PlayMode 验证：E001(已配 Platform+Wall)无报错、撞墙检测正常；临时配错的敌人
(wallMask=Nothing) Awake 即报明确错误。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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 2026-07-20 10:36:11 +08:00
joywayer 88fca8f9b0 @ 
fix(enemy): 撞墙检测层默认 Platform+Wall(策划可配) + 修 Physics2D 层矩阵落盘

- EnemyMovement._wallMask：本就 [SerializeField] 暴露在 Inspector，补 Tooltip
  说明为策划可配的撞墙检测层(巡逻翻边/追击冲刺共用，按碰撞体前缘)；脚手架
  PlaceE001 默认赋 Platform+Wall，prefab 同步。原先 Nothing→回退 groundMask，
  漏检 Wall 层墙；现显式含 Wall。回退逻辑保留作未配置兜底。
- Physics2DLayerReport.SavePhysicsSettings：原实现(AssetDatabase.SaveAssets+
  改 defaultContactOffset)不落盘层矩阵——实测 Physics2D.IgnoreLayerCollision 的
  改动 SaveToSerializedFileAndForget(单例) 也捕获不到；改用 File/Save Project
  (实测 hash 变化确认落盘，且不触动打开场景)。Auto Fix 的矩阵修正现能立即持久化。

(说明：Enemy×Player 碰撞矩阵与报告 ExpectedPairs 此前已正确=忽略，无需改动；
地图障碍物层管理/冲刺可穿透障碍另行整体规划。)

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 2026-07-20 10:32:07 +08:00
joywayer db55889088 @ 
feat(enemy): 追击起手前先转身朝玩家(播 Flip) + 冲刺速度可配置

- ContactChaseAbility：进入追击先 FaceDirection 朝玩家，若背对则播 Flip 转身、
  等 IsTurning 结束后再 Skill_Start(张口)→冲刺；已朝向玩家则跳过转身直接张口。
- 新增 _dashSpeed 字段(<=0 回退 Stats.RunSpeed)，冲刺速度可在能力 Inspector 配置。
- E001 EnemyMovement._enableTurnAnimation=true(prefab+脚手架)，转向播 AnimConfig.Turn
  (Flip)，用于巡逻翻边与追击起手前转身；脚手架 PlaceE001 同步。

PlayMode 验证(brain 关隔离)：背对玩家→触发追击→clip=Flip(IsTurning)→转向完成
facing 朝玩家→Skill_Start→冲刺→Skill_End，"先转身再张口"成立。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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 2026-07-10 16:57:41 +08:00
joywayer 9eca69a6ba @ 
feat(enemy): E001 追击改为冲刺+冷却(朝玩家方向冲，撞墙/边缘停，CD后再冲)

按新设计：进入追击→Skill_Start(张口)→起手后按玩家所在侧一次性确定方向→
速度直冲(非 nav，接触伤害开)→撞墙/到平台边缘(WouldBlockAhead)或受阻即停→
Skill_End(收招)→进入冷却(ABL_E001_Chase.cooldown=1s)。一次冲刺=一次能力执行，
AI 追击态在冷却结束时经 EnsureAbility 重触发下一次冲刺。

- ContactChaseAbility：无限跟随改为有限冲刺；方向 committed(会越过跳开的玩家,
  可被躲)；加窗口净位移卡死兜底——撞上未在检测层的碰撞体(玩家/边界墙)原地不动
  时结束冲刺转收招+冷却，避免卡死。
- ABL_E001_Chase.cooldown 0→1（可在 SO 调）。

PlayMode 验证(净域重载后)：Skill_Start→冲刺(实测冲 7 单位、伤害开)→受阻→
Skill_End→冷却→冷却结束重新起手冲刺，完整循环。速度直冲不依赖 nav，敌人实际
位移正常。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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 2026-07-10 16:46:37 +08:00
joywayer 36aa2006e4 @ 
feat(enemy): E001 追击动画 Skill_Start/Loop/End 完整化，符合设计文档

依据 Docs/Game/Design/小怪设计-程序开发文档-01.md：感知→Skill_Start(张口,单次)
→Skill_Loop(快速爬行追击,循环)→丢失目标→Skill_End(收招,单次)→Move_Patrol，
E001 无警觉态。

原问题：ContactChaseAbility 的 loop/end clip 都空、无 start clip，追击全程无
动画；Approach 步态还错播 Move；有多余警觉态(Alert clip 也空)。

- ContactChaseAbility：加 _startClip；协程 Skill_Start(锁动画+等时长,不伤人)→
  开伤害+Approach+Skill_Loop(循环)→退出播 Skill_End。丢失目标(ExternalRequest
  中断)播 Skill_End；受击/死亡硬打断不播。
- EnemyBase：加动画锁 LockAnim/IsAnimLocked——一次性招式动画期间步态不覆盖；
  PlayLocomotionClip 的 Approach 改为不驱动步态(追击动画归能力)。
- EnemyLocomotion：锁定期不算"已应用"，解锁后重同步步态(避免卡在 Skill_End)。
- ENM_E001_Stats：HasAlertState=false(设计无警觉态)。
- prefab + 脚手架：ContactChaseAbility 接线 Skill_Start/Loop/End；新增
  AssignClipTransition 助手(按名+路径定位同名 clip)。

PlayMode 验证：Skill_Start(locked/不伤人)→Skill_Loop(伤害开)→Skill_End
(locked)→步态恢复 Move，全链符合设计。

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 2026-07-10 16:27:02 +08:00
joywayer f1ca62f881 @ 
feat(enemy): 追击(nav)也夹紧悬崖边缘——碰撞体前缘不越地形边缘

MoveWithSpeed(导航跟段驱动追击)原先无边缘夹紧，仅靠 nav 图，agent 按点定位
可让碰撞体前缘越出段/地形边缘约半个碰撞体宽。现加"悬崖"夹紧(WouldFallAhead，
按碰撞体前缘即时判定)，贴地生效：追击时碰撞体边缘停在地形边缘、不越界，与 Pace
一致。只夹悬崖不夹墙(墙交寻路绕行，免误夹停)；跨沟的 nav-link 跳/落不经
MoveWithSpeed(仅 IsMovingOnSegment 时写速度)，故不影响跳跃/下落过沟。

WouldBlockAhead 拆为 WouldHitWallAhead / WouldFallAhead 复用；PlayMode 校验
拆分正确(前缘朝悬崖侧 WouldFall=True)、Pace 不回归。

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 2026-07-10 15:48:58 +08:00
joywayer a4b9729de7 @ 
fix(enemy): 巡逻边缘不越界 + 卡死兜底 + Locomotion 惰性发现

- WouldBlockAhead(EnemyMovement)：按请求方向从碰撞体前缘(bounds.max/min.x)
  即时射线判墙/悬崖，天然考虑碰撞体宽度；MoveHorizontal 据此夹紧前进，保证
  "碰撞体边缘停在地形边缘、不越界"。移动层夹紧与 Pace 翻向共用同一判定，
  避免"夹停却不掉头"。nav 走 MoveWithSpeed 不受影响。
- Pace 加窗口净位移卡死兜底：撞上未挂检测层的墙/卡角(含贴墙微抖)也能翻向，
  用净位移而非逐帧差以免微抖重置计数。
- EnemyBase.Locomotion 改惰性发现：关域重载下 Awake 设的实例字段可能残留
  为 null，首次访问按需补发现，编辑器/构建都不为空(此前致入口态偶发 NRE)。

PlayMode(跨调用取样，避免 Thread.Sleep 冻结主线程)验证：Pace 来回踱步、
遇边缘/墙掉头、碰撞体不越界。

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@
 2026-07-10 15:12:28 +08:00
joywayer 6f52e4ff81 @ 
fix(enemy): Pace 巡逻改边沿触发翻向，修边缘左右抖动

TickPatrol 跑在 Update(可变帧率)，IsWallAhead/IsLedgeAhead 在 FixedUpdate
刷新。原电平触发(每帧 blocked 就翻向)会在检测刷新前的多个 Update 帧把同一
障碍连翻多次→掉头边缘左右抖动几次才正常。改为边沿触发(仅障碍首次出现时翻
一次)，用 _paceBlockedPrev 记录上帧状态。PlayMode 验证：踱步移动正常、无
连续快速翻转。

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@
 2026-07-10 14:36:53 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 6a34b42db0 fix(enemy): 终审修复——删死代码群体警戒、修 Waypoints 到达推进、补 Locomotion 缺失报错 
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 2026-07-10 14:05:56 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 c43ca8e8b6 feat(enemy): EnemyLocomotion 巡逻策略 Pace(踱步) + Waypoints(路点 loop/ping-pong) 
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 2026-07-10 13:47:14 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 f7554b1a65 refactor(enemy): 删除 EnemyStatsSO 死字段(感知/击退/攻击等,已迁 sensor槽/DamageSourceSO) 
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-10 13:43:51 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 d718b99685 refactor(enemy): 删除 AiPhase 影子层，动画统一由 locomotion/反应态/能力驱动 
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-10 13:38:27 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 347d0e2f50 feat(enemy): EnemyLocomotion 按模式驱动步态动画(Idle/Walk/Alert/Run) 
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-10 13:33:16 +08:00
joywayer 087aa96ca6 @ 
fix(ai): EnemyAiBrain 在 Start 构造 runtime，修入口态 locomotion NRE

入口状态 OnEnter 会声明 locomotion 意图(x.Locomotion.SetMode)，但原在 Awake
构造 AiRuntime 时 EnterInitial 立即触发该 OnEnter——此时 EnemyBase.Awake 可能
尚未发现 _locomotion(两组件 Awake 顺序未定)，导致 x.Locomotion 为 null 抛 NRE，
brain 未建成 runtime。改在 Start 构造(所有 Awake 先于任一 Start)，保证依赖就绪。
根因修复，非 null 兜底。P3 PlayMode 验证发现。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
@
 2026-07-10 13:30:46 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 1bc6f5bf1c refactor(ai): Chase 走 Locomotion.Approach；删除 Idle/Patrol/Alert 协程能力与 SO 
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 2026-07-10 12:24:45 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 0f0112eb91 refactor(ai): PerceptionStateMachine 状态改绑 locomotion 意图 
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 2026-07-10 12:17:49 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 1ab0521061 refactor(ai): IAiContext.Mover→Locomotion，删除 IMover 
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 2026-07-10 12:14:53 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 8c1a8647bb feat(enemy): EnemyBase 经接口发现并暴露 Locomotion(IEnemyLocomotion) 
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 2026-07-10 12:06:41 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 0f988c4cef feat(enemy): 新增 EnemyLocomotion 执行器(Idle/Patrol-Wander/Face/Approach) 
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 2026-07-10 11:59:02 +08:00
joywayer e894a9dd27 @ 
chore(ai): 移除死代码 Behavior Designer（BD_* + Opsive 包 + 宏）

敌人 AI 已迁到自研 BrainGraph，旧的 Opsive Behavior Designer 集成全线死亡：
无任何 prefab 挂 BehaviorTree，新系统也不引用 BD 任务。用户手动删除三个
com.opsive.* 包后，BD_* 文件（#if GRAPH_DESIGNER 下引用 Opsive 类型）导致
BaseGames.Enemies.AI 程序集编译失败——本提交清除死代码并恢复编译。

- 删除 ~50 个 BD_*.cs + BDTaskAttributes.cs + BaseGames.Enemies.AI.asmdef。
- 移除 Standalone 的 GRAPH_DESIGNER 脚本宏。
- 移除 com.opsive.behaviordesigner/shared/graphdesigner 嵌入包（用户已删目录）。

已扫描确认无其他程序集引用该 AI 程序集、无真实 Opsive/BD_ 类型引用
（仅注释/Tooltip 提及）。编译 0 错误。属敌人架构重构 P1（死代码清除）。

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 2026-07-10 11:37:16 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 2e2df2b5dd refactor(ai): E001 贯彻"AI只决策"——每状态=一能力(Model A) 
AI 决策层(E001CaoZhiAi + PerceptionStateMachine)彻底移除所有 actuation：
不再有 Mover.Stop/FacePlayer/UseChaseSpeed/WalkRandom、也不再 SetPhase。
每个 AI 状态只声明触发哪个能力 id，行为(移动/朝向/停/速度/动画/伤害/
阶段声明)全部下沉到对应能力里。

- 新增 IdleAbility/PatrolAbility/AlertAbility：待机静止、巡逻游走、
  警觉朝向玩家，各自 SetAiPhase 驱动阶段动画。
- ContactChaseAbility 追击进入时自设 RunSpeed + Chase 阶段(原在 AI)。
- PerceptionStateMachine 改为 AddAbilityState：进入/每帧 EnsureAbility
  (被打断/受击后自动重触发)、离开 InterruptAbilities；转换规则不变。
- IEnemyActor/EnemyBrainContext 移除已无用的 SetPhase，保留 HasAlertState。
- 新增 SO：ABL_E001_Idle(e001_idle)、ABL_E001_Patrol(e001_patrol)。
- 脚手架 PlaceE001 与 ENM_CaoZhi 预制体同步为四能力结构；TestRoomA
  实例替换为规范预制体实例。

PlayMode 验证：Chase→ContactChaseAbility、脱离感知→Move_Patrol→
PatrolAbility，阶段由能力设置，无报错。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-10 10:05:14 +08:00