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joywayerandClaude Opus 5 d46ba67385 merge: 移除第三方 2D 寻路库,敌人导航改为直接移动方案 
核心洞察:可达性由 EnemyMovement 的墙/悬崖夹紧天然表达——走过去、被夹停就是边界,
无需重建任何图/段结构。'agent 脱离导航段导致寻路全面静默失效'这一整类问题随之消失。

- IPathAgent(20+成员) → IEnemyNavigator(7成员);GroundNavigator/FlyingNavigator/NullEnemyNavigator
- 三处重复的卡死检测收敛为 StallDetector;修复 Pace 持续受阻无法掉头的死锁
- 修复 Wander 挑点失败退化为永久播 Idle 的缺陷
- 删除寻路库整包(112脚本/21069行)及对其源码的 4 处项目改动
- 脚手架/编辑器面板/Boss 预制体同步清理

净变化:删约 21500 行,加约 350 行。
验证:编译 0 错误;EditMode 206/206;PlayMode 无寻路库环境下三种巡逻+追击实测通过。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-28 13:20:05 +08:00
joywayer a220b5c0d8 删除多余 2026-07-28 13:18:41 +08:00
joywayer 02ea0bb576 docs(enemy): 标注脱图脱困设计已作废(被移除寻路库方案取代,未实施) 2026-07-28 13:03:54 +08:00
joywayer 878e2c12cc chore(enemy): Boss 预制体移除随寻路库失效的 3 个导航组件(Boss 本就不使用导航) 2026-07-28 13:02:52 +08:00
joywayer 7934513b05 chore: 删除第三方 2D 寻路库整包(112 脚本/21069 行,含 4 处对其源码的项目改动) 
敌人导航已改为 GroundNavigator/FlyingNavigator 直接移动方案:
可达性由 EnemyMovement 的墙/悬崖夹紧天然决定,不再需要烘焙导航图,
'agent 脱离导航段导致寻路全面静默失效'这一整类问题随之消失。
 2026-07-28 11:50:33 +08:00
joywayer 3c622a69f2 refactor(enemy): NavLinkType 迁入 INavLinkHandler 并改述为能力驱动的地形穿越;补交新脚本 .meta 2026-07-28 11:50:17 +08:00
joywayer 4455062ee9 refactor(editor): 脚手架改用 GroundNavigator,移除寻路库引用与导航面放置工具 2026-07-28 11:45:24 +08:00
joywayer 219fe46719 fix(enemy): GroundNavigator 停止改为直写移动输入,消除与 EnemyBase.StopMovement 的无限递归(栈溢出) 2026-07-28 11:39:25 +08:00
joywayer de3c9deff4 refactor(enemy): 消费者切换到 IEnemyNavigator(Wander/Waypoints 去导航图化,调试面板简化) 2026-07-28 11:25:21 +08:00
joywayer 49627d357d refactor(enemy): FlyingDirectNavigator 改名 FlyingNavigator 并切换到 IEnemyNavigator 2026-07-28 11:17:34 +08:00
joywayer c041712e99 fix(test): 到达边界用例改用二进制可精确表示的值(1.25/0.25),避免浮点噪声误判 2026-07-28 11:15:16 +08:00
joywayer 668bc3500e feat(enemy): 新增 GroundNavigator 地面直接移动导航(+7 纯函数单测) 
补充 EditMode 测试程序集对 BaseGames.Enemies.Navigation 的引用(此前缺失,新测试无法编译)
 2026-07-28 11:12:11 +08:00
joywayer 2174e42ce0 feat(enemy): 新增 IEnemyNavigator 瘦身导航接口(7 成员)与 NullEnemyNavigator 2026-07-28 11:07:53 +08:00
joywayer 8ea919a7f1 chore(enemy): 补交 StallDetector 与其测试的 .meta 2026-07-28 11:07:06 +08:00
joywayer c929b5efb7 refactor(enemy): 三处卡死检测收敛为 StallDetector;修复 Pace 持续受阻时无法掉头的死锁 2026-07-28 11:04:18 +08:00
joywayer 5cfacf199a feat(enemy): 新增 StallDetector 推进停滞检测(+8 单测),为收敛三处重复实现做准备 2026-07-28 11:01:01 +08:00
joywayer d9ec0a4f6e docs(enemy): 移除寻路库实现计划(10任务/6阶段,TDD+编译门+回归门+PlayMode验收) 2026-07-28 10:53:21 +08:00
joywayer d74a2b6646 docs(enemy): 移除寻路库后的敌人导航框架设计(IEnemyNavigator 瘦身+地面直移+StallDetector 收敛) 2026-07-28 10:41:30 +08:00
joywayer 579499e678 docs(enemy): 脱困改用敌人自身步速(MoveHorizontal/WalkSpeed),移除独立速度参数 2026-07-27 16:45:00 +08:00
joywayer e7f1633877 docs(enemy): 导航脱图统一脱困设计(含 Wander/Waypoints 静默吞失败与 Pace 边沿翻向两个根因) 2026-07-27 16:31:32 +08:00
joywayer 28cd335f40 chore(enemy): [临时调试] E001 出生即巡逻,用于真机验证中心悬空导致导航失效的问题 
代码处已留 [临时调试] 标记,验证结束后改回 Entry=Idle_Disguise。
 2026-07-27 16:01:03 +08:00
joywayer 47c2ce7e99 fix(enemy): 冲锋禁止以中心悬空姿态收尾(会导致导航映射失败/巡逻失效) 
新增 EnemyMovement.IsCenterOverGround() 与 RushAbility.SettleRoutine:
冲锋结束时若着地却中心悬在崖外,继续朝原方向推进直到离地(自由落体)或中心重回地面上方;
有时限,超时仍未脱离则告警暴露地形问题(崖沿有墙),不静默留下坏站位。
 2026-07-27 15:50:01 +08:00
joywayer 80c0e5c277 revert(enemy): E001 初始态改回 Idle_Disguise(伪装静止),移除临时调试改动 2026-07-27 15:27:15 +08:00
joywayer e2645b6212 fix(editor): 脚手架提示改为 BrainGraph 指引,清除已废弃的 BehaviorTree/BossSkillSequencer 说法 2026-07-27 15:09:47 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 bcc4292076 merge: 冲锋能力(RushAbility) — 锁定终点+可冲下悬崖 
ContactChaseAbility → RushAbility(文件与类改名,GUID 保留,引用不断):
- 起手动画前锁定玩家 X 与方向(committed 冲锋,可被躲)
- 终点=身体整体越过锁定点(EnemyBase.Body.HasPassed),宽度取自身体几何权威
- 终止:越过锁定点/撞墙(只判墙)/maxDashDuration 超时/净位移卡死
- 冲锋期间经 EnemyMoveInput.AllowLedgeCross 放开悬崖夹紧,可冲下崖不悬停边缘
- 脚手架(SceneObjectPlacerTool/CharacterWizardWindow)同步更新

验证: 编译 0 错误; EditMode 191/191; PlayMode 实测越过锁定点/撞墙终止/
崖边夹紧对比(false=0,true=9)/端到端冲下悬崖并落地。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-27 13:45:13 +08:00
joywayer 4808077fc6 feat(enemy): ContactChaseAbility 改造为 RushAbility(冲锋) 
- 起手前锁定玩家 X 与方向(committed),终点改为身体整体越过锁定点(Body.HasPassed)
- 终止条件:越过锁定点/撞墙(只判墙)/最大冲刺时长(SO 新增 maxDashDuration)/净位移卡死
- 冲锋期间经 EnemyMoveInput.AllowLedgeCross 放开悬崖夹紧,可冲下崖不悬停边缘
- 类与文件重命名(GUID 保留),脚手架与向导同步更新
 2026-07-27 13:38:05 +08:00
joywayer 7cba58919f feat(editor): 敌人/Boss 放置脚手架绑定 EnemyBase._bodyCollider(身体几何唯一权威) 2026-07-27 13:17:38 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 33a52c4531 merge: 角色身体碰撞体唯一权威源(IEnemyBody) 
EnemyBase 持有 _bodyCollider 并暴露 Body;EnemyMovement 5 处探测与 EdgeSafeMargin
改走权威,删除重复 4 次的碰撞体解析与 GroundColliderOrSelf;
行为等价(两个敌人原本即回落到根碰撞体),EditMode 191/191 + PlayMode 崖边夹紧验证通过。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-27 12:13:10 +08:00
joywayer 9f8d4f21ca fix(enemy): EnemyMovement 加 RequireComponent(EnemyBase),固化身体权威同物体不变量 2026-07-27 12:13:10 +08:00
joywayer b1d3c169ec chore(enemy): 补交 EnemyBody 与其测试的 .meta 2026-07-27 12:07:46 +08:00
joywayer 9a61d3e256 refactor(enemy): 移动层探测与 EdgeSafeMargin 改走 Body 权威,删除重复的碰撞体解析 2026-07-27 11:55:55 +08:00
joywayer 6026911532 feat(enemy): EnemyBase 持有身体几何权威(_bodyCollider + Body),Awake/OnValidate 双重校验 2026-07-27 11:51:45 +08:00
joywayer b0e1ebfecc feat(enemy): 新增 IEnemyBody 身体几何权威接口与 EnemyBody 实现(+14 纯函数单测) 2026-07-27 11:48:26 +08:00
joywayer 8a6450910e docs(enemy): 身体几何权威源实现计划(4任务,TDD+编译门+191测试门+PlayMode等价性验证) 2026-07-27 11:38:34 +08:00
joywayer 3752a9a0e0 docs(enemy): 角色身体碰撞体唯一权威源(IEnemyBody)设计 2026-07-27 11:20:09 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 d26872aa6a merge: 抽取 WeightedPick 加权随机共享原语(消除四处平行实现) 
小怪选招/Boss 选招/战利品掉落统一到 BaseGames.Core.WeightedPick;
删除零调用的 SelectWeightedSkill 死代码,修 LootResolver 权重重复计算;
冷却与 HitBox 时序经评估否决抽取(理由见决策记录)。
EditMode 177/177 通过。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-27 10:01:14 +08:00
joywayer 86e3637d8e chore(core): 补交 WeightedPick 与其测试的 .meta 2026-07-27 10:00:59 +08:00
joywayer cd9acfcde1 docs: 共享底座抽取决策记录(WeightedPick 已抽;冷却/HitBox 窗口否决理由;Boss BrainGraph 路线) 2026-07-27 10:00:05 +08:00
joywayer 1d5214beea refactor(enemy): Boss 选招与战利品掉落改用 WeightedPick;删除零调用的 SelectWeightedSkill 死代码 2026-07-27 09:58:40 +08:00
joywayer 67220b4bbd refactor(enemy): 小怪选招改用 WeightedPick 共享原语(权重缓冲复用,零 GC) 2026-07-27 09:55:59 +08:00
joywayer 3d85f65965 feat(core): 新增 WeightedPick 加权随机共享原语(+10 单测),为消除四处平行实现做准备 2026-07-27 09:54:34 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 c3ab961d3b merge: 敌人寻路逼近+攻击选择器(ApproachAttack 交战范式) 
寻路逼近(Approach)↔选招攻击(Attack)两态子机,与冲锋(ChaseAbility)并列;
招式自管圆形射程;WeightedRandom/Priority 两选招模式;
EditMode 167/167 + PlayMode 冒烟验证通过。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-24 15:12:42 +08:00
joywayer 23de5adf75 fix(enemy): MeleeAttackAbility 空 clip 走 fallbackDuration(判 clip.Clip 而非 clip),兑现 EnemyAttackSO 契约 2026-07-24 15:12:41 +08:00
joywayer 568b6e46c0 chore(enemy): 补交新脚本的 .meta(AbilityCategory/AttackSelectionMode/IAttackCandidate/EnemyAttackSelector+测试) 2026-07-24 14:55:17 +08:00
joywayer 022e4f18d2 fix(enemy): Approach 逼近改用 aggro/视野双刷新的 LastKnown(修 aggro 先命中扑向错误点)+补 Attack 退出测试 2026-07-24 12:47:48 +08:00
joywayer f77ab71555 feat(enemy): 攻击能力射程 Gizmo（选中可见）+ category==Attack 的 rangeRadius 自检 2026-07-24 12:33:16 +08:00
joywayer 980fe35ae4 docs(enemy): PerceptionStateMachine 类注释补充 ApproachAttack 交战风格 2026-07-24 12:31:31 +08:00
joywayer 6cdd4ef513 feat(enemy): PerceptionStateMachine 增加 ApproachAttack 风格(寻路逼近↔选招攻击)+测试 2026-07-24 12:27:59 +08:00
joywayer 297f9d2968 feat(enemy): IEnemyLocomotion 增加 Pursue 寻路逼近原语(RunSpeed) 2026-07-24 12:23:43 +08:00
joywayer 6fd80cfec9 fix(enemy): BuildAttackSelector 表达式上下文全限定 AbilityCategory(消歧义于 Abilities 属性) 2026-07-24 12:22:35 +08:00