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joywayer 894ae99984 test(ai): 补测经 AiStateFragments 的跨模块状态撞名，State() 补引导注释 2026-07-29 12:11:07 +08:00
joywayer 80fdc36762 feat(ai): BrainBuilder.DeclareState——重复声明状态即报错，防模块间同名静默覆盖 
State() 仍保持宽松(有则取),用于给已声明的态挂边;DeclareState() 只用于
首次声明行为,重复声明同名状态会抛异常。AiStateFragments 的四个建态原语
(Locomotion/Ability/AbilityOnce/Terminal)改用 DeclareState。同时给
IEngagementModule/IDeathModule/IUnawareModule 补充不变量说明。
 2026-07-29 12:01:19 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 5dcbce6019 docs(enemy): 计划新增 T5b——BrainBuilder.DeclareState 防模块间状态名冲突 
契约质量审查提出：模块化后 State() 的"有则取"语义使两个独立模块
取同名状态时后者静默覆盖前者回调。与 T1 的 RequireState 是同一类
失败的两面，趁 0 个模块实现时补代价最低。附带补充交战/死亡层
"为何单阶段 Build 足够"的不变量说明。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-29 11:57:57 +08:00
joywayer 17e71dac39 feat(enemy): 未发现层/交战层/死亡层三个模块契约 2026-07-29 11:47:29 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 2643f58b08 docs(enemy): 计划同步——AiStateFragments 空能力 id 改建图期报错 
原稿沿用旧代码的静默跳过写法。AiStateFragments 成为公开原语后，
定制 AiScript 漏配 id 会产出"存在但什么都不做"的状态且无报错，
与 T1 引入 BrainBuilder.RequireState 的理由是同一类失败，不应双标。
校验放建图期而非每帧回调，兼顾快速失败与热路径开销。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-29 11:43:15 +08:00
joywayer 68f615e9c1 fix(enemy): AiStateFragments 空能力 id 建图期报错，补 OnExit 收尾测试 
Ability/AbilityOnce 建图期校验 abilityId 非空，与 BrainBuilder.RequireState
同一类"漏配即快速失败"约束保持一致，避免定制 AiScript 漏配 id 时产出静默
不作为的状态。同时补 4 个测试：Locomotion/Ability 的 OnExit 收尾行为，以及
两个原语对空 id 的报错行为。
 2026-07-29 11:42:47 +08:00
joywayer 77a32cbf8a feat(enemy): AiStateFragments 建态原语，新增 AbilityOnce 修死亡态重触发隐患 
从 PerceptionStateMachine 的 private static 辅助方法提升为公开原语，供后续
模块化重构（骨架+可插拔模块）与定制 AiScript 复用。新增 AbilityOnce：
只在进入时触发能力、不每帧重触发，修复用 Ability() 驱动死亡态时演出播完
被 Tick 无限重播的隐患（现有 PerceptionStateMachine 因 E001 死亡能力 id
为空未暴露，本次不改它，留待 T11 整体退役）。
 2026-07-29 11:35:47 +08:00
joywayer 084354fa6c test(enemy): AbilityRef 补测资产已挂但 abilityId 为空的误配路径 2026-07-29 11:29:47 +08:00
joywayer 474e89de3a feat(enemy): AbilityRef——AI 层能力引用资产化，字符串仅作定制脚本兜底 2026-07-29 11:22:15 +08:00
joywayer fd238b71f1 refactor(ai): AiSignal 8→1，删除零发送方零消费方的死枚举 2026-07-29 11:14:29 +08:00
joywayer e76d6bc118 feat(ai): BrainBuilder.RequireState——未声明状态挂边时构建期报错 2026-07-29 11:08:23 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 8d63525b12 chore(scene): TestRoomA 敌人感知槽改 Box 型并配尺寸，微调物体位置 
aggro/los 两个感知槽由点/圆改为 Box(type 7)，offset y=0.31，
分别配 8.1x1.38 / 11.65x1.38；顺带清掉随 NavDriving 死代码移除的序列化残留字段。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-29 11:05:15 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 f3c17de223 docs(enemy): 敌人 AI 组合式模块架构实施计划（17 个任务，TDD） 
含计划阶段发现的三处修正：
- 未发现层拆 Declare/Link 两阶段，保证骨架升级边优先于内部计时边；
- 模块参数校验与委托缓存移出构造函数（[SerializeReference] 不保证走 ctor）；
- 新增 AiStateFragments.AbilityOnce，修死亡态演出被 Tick 无限重播的隐患。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-29 10:51:07 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 e59e24cca0 docs(enemy): 修正 AI 配方解析方式——直接引用替代注册表双源 
实施计划阶段发现两处硬阻塞：
1. BaseGames.AI 只引用 BaseGames.Core，无法收集依赖 Enemies 的 AiRecipeSO；
2. 项目 database SO 走 [SerializeField] 直接引用而非 Addressables，静态注册表取不到。

改为 EnemyAiBrain 上 _recipe 资产引用 / _definitionId 脚本 id 二选一。
净减 AiRecipeDatabaseSO、Addressables 加载、AddressKeys 改动、asmdef 改动；
flyweight 与配方路径零字符串 id 均保持。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-29 10:38:07 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 1c32d8c87e docs(enemy): 敌人 AI 组合式模块架构设计（替换 PerceptionStateMachine） 
四层架构：固定感知骨架 + 可插拔的 未发现层/交战层/死亡层；
两种定义源：PerceptionRecipeSO 配方资产（约 95% 敌人零代码）+ AiScript 定制脚本；
消除 Config 开关面板（EngagementStyle/PatrolBetweenChases → RushExit 语义枚举）；
能力引用资产化（AbilityRef）；AiSignal 8→1 清理死枚举。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-29 10:20:22 +08:00
joywayer c4e80afe9e chore(enemy): 清除随寻路库失效的 NavDriving 死代码与两处过时注释 
NavDriving 原由已删除的寻路适配层设置,现无人写入(全项目 C# 零引用),
连同其调试字段一并移除;场景/预制体里的序列化残值由 Unity 下次保存自动丢弃。
 2026-07-28 13:28:52 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 d46ba67385 merge: 移除第三方 2D 寻路库,敌人导航改为直接移动方案 
核心洞察:可达性由 EnemyMovement 的墙/悬崖夹紧天然表达——走过去、被夹停就是边界,
无需重建任何图/段结构。'agent 脱离导航段导致寻路全面静默失效'这一整类问题随之消失。

- IPathAgent(20+成员) → IEnemyNavigator(7成员);GroundNavigator/FlyingNavigator/NullEnemyNavigator
- 三处重复的卡死检测收敛为 StallDetector;修复 Pace 持续受阻无法掉头的死锁
- 修复 Wander 挑点失败退化为永久播 Idle 的缺陷
- 删除寻路库整包(112脚本/21069行)及对其源码的 4 处项目改动
- 脚手架/编辑器面板/Boss 预制体同步清理

净变化:删约 21500 行,加约 350 行。
验证:编译 0 错误;EditMode 206/206;PlayMode 无寻路库环境下三种巡逻+追击实测通过。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-28 13:20:05 +08:00
joywayer a220b5c0d8 删除多余 2026-07-28 13:18:41 +08:00
joywayer 02ea0bb576 docs(enemy): 标注脱图脱困设计已作废(被移除寻路库方案取代,未实施) 2026-07-28 13:03:54 +08:00
joywayer 878e2c12cc chore(enemy): Boss 预制体移除随寻路库失效的 3 个导航组件(Boss 本就不使用导航) 2026-07-28 13:02:52 +08:00
joywayer 7934513b05 chore: 删除第三方 2D 寻路库整包(112 脚本/21069 行,含 4 处对其源码的项目改动) 
敌人导航已改为 GroundNavigator/FlyingNavigator 直接移动方案:
可达性由 EnemyMovement 的墙/悬崖夹紧天然决定,不再需要烘焙导航图,
'agent 脱离导航段导致寻路全面静默失效'这一整类问题随之消失。
 2026-07-28 11:50:33 +08:00
joywayer 3c622a69f2 refactor(enemy): NavLinkType 迁入 INavLinkHandler 并改述为能力驱动的地形穿越;补交新脚本 .meta 2026-07-28 11:50:17 +08:00
joywayer 4455062ee9 refactor(editor): 脚手架改用 GroundNavigator,移除寻路库引用与导航面放置工具 2026-07-28 11:45:24 +08:00
joywayer 219fe46719 fix(enemy): GroundNavigator 停止改为直写移动输入,消除与 EnemyBase.StopMovement 的无限递归(栈溢出) 2026-07-28 11:39:25 +08:00
joywayer de3c9deff4 refactor(enemy): 消费者切换到 IEnemyNavigator(Wander/Waypoints 去导航图化,调试面板简化) 2026-07-28 11:25:21 +08:00
joywayer 49627d357d refactor(enemy): FlyingDirectNavigator 改名 FlyingNavigator 并切换到 IEnemyNavigator 2026-07-28 11:17:34 +08:00
joywayer c041712e99 fix(test): 到达边界用例改用二进制可精确表示的值(1.25/0.25),避免浮点噪声误判 2026-07-28 11:15:16 +08:00
joywayer 668bc3500e feat(enemy): 新增 GroundNavigator 地面直接移动导航(+7 纯函数单测) 
补充 EditMode 测试程序集对 BaseGames.Enemies.Navigation 的引用(此前缺失,新测试无法编译)
 2026-07-28 11:12:11 +08:00
joywayer 2174e42ce0 feat(enemy): 新增 IEnemyNavigator 瘦身导航接口(7 成员)与 NullEnemyNavigator 2026-07-28 11:07:53 +08:00
joywayer 8ea919a7f1 chore(enemy): 补交 StallDetector 与其测试的 .meta 2026-07-28 11:07:06 +08:00
joywayer c929b5efb7 refactor(enemy): 三处卡死检测收敛为 StallDetector;修复 Pace 持续受阻时无法掉头的死锁 2026-07-28 11:04:18 +08:00
joywayer 5cfacf199a feat(enemy): 新增 StallDetector 推进停滞检测(+8 单测),为收敛三处重复实现做准备 2026-07-28 11:01:01 +08:00
joywayer d9ec0a4f6e docs(enemy): 移除寻路库实现计划(10任务/6阶段,TDD+编译门+回归门+PlayMode验收) 2026-07-28 10:53:21 +08:00
joywayer d74a2b6646 docs(enemy): 移除寻路库后的敌人导航框架设计(IEnemyNavigator 瘦身+地面直移+StallDetector 收敛) 2026-07-28 10:41:30 +08:00
joywayer 579499e678 docs(enemy): 脱困改用敌人自身步速(MoveHorizontal/WalkSpeed),移除独立速度参数 2026-07-27 16:45:00 +08:00
joywayer e7f1633877 docs(enemy): 导航脱图统一脱困设计(含 Wander/Waypoints 静默吞失败与 Pace 边沿翻向两个根因) 2026-07-27 16:31:32 +08:00
joywayer 28cd335f40 chore(enemy): [临时调试] E001 出生即巡逻,用于真机验证中心悬空导致导航失效的问题 
代码处已留 [临时调试] 标记,验证结束后改回 Entry=Idle_Disguise。
 2026-07-27 16:01:03 +08:00
joywayer 47c2ce7e99 fix(enemy): 冲锋禁止以中心悬空姿态收尾(会导致导航映射失败/巡逻失效) 
新增 EnemyMovement.IsCenterOverGround() 与 RushAbility.SettleRoutine:
冲锋结束时若着地却中心悬在崖外,继续朝原方向推进直到离地(自由落体)或中心重回地面上方;
有时限,超时仍未脱离则告警暴露地形问题(崖沿有墙),不静默留下坏站位。
 2026-07-27 15:50:01 +08:00
joywayer 80c0e5c277 revert(enemy): E001 初始态改回 Idle_Disguise(伪装静止),移除临时调试改动 2026-07-27 15:27:15 +08:00
joywayer e2645b6212 fix(editor): 脚手架提示改为 BrainGraph 指引,清除已废弃的 BehaviorTree/BossSkillSequencer 说法 2026-07-27 15:09:47 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 bcc4292076 merge: 冲锋能力(RushAbility) — 锁定终点+可冲下悬崖 
ContactChaseAbility → RushAbility(文件与类改名,GUID 保留,引用不断):
- 起手动画前锁定玩家 X 与方向(committed 冲锋,可被躲)
- 终点=身体整体越过锁定点(EnemyBase.Body.HasPassed),宽度取自身体几何权威
- 终止:越过锁定点/撞墙(只判墙)/maxDashDuration 超时/净位移卡死
- 冲锋期间经 EnemyMoveInput.AllowLedgeCross 放开悬崖夹紧,可冲下崖不悬停边缘
- 脚手架(SceneObjectPlacerTool/CharacterWizardWindow)同步更新

验证: 编译 0 错误; EditMode 191/191; PlayMode 实测越过锁定点/撞墙终止/
崖边夹紧对比(false=0,true=9)/端到端冲下悬崖并落地。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-27 13:45:13 +08:00
joywayer 4808077fc6 feat(enemy): ContactChaseAbility 改造为 RushAbility(冲锋) 
- 起手前锁定玩家 X 与方向(committed),终点改为身体整体越过锁定点(Body.HasPassed)
- 终止条件:越过锁定点/撞墙(只判墙)/最大冲刺时长(SO 新增 maxDashDuration)/净位移卡死
- 冲锋期间经 EnemyMoveInput.AllowLedgeCross 放开悬崖夹紧,可冲下崖不悬停边缘
- 类与文件重命名(GUID 保留),脚手架与向导同步更新
 2026-07-27 13:38:05 +08:00
joywayer 7cba58919f feat(editor): 敌人/Boss 放置脚手架绑定 EnemyBase._bodyCollider(身体几何唯一权威) 2026-07-27 13:17:38 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 33a52c4531 merge: 角色身体碰撞体唯一权威源(IEnemyBody) 
EnemyBase 持有 _bodyCollider 并暴露 Body;EnemyMovement 5 处探测与 EdgeSafeMargin
改走权威,删除重复 4 次的碰撞体解析与 GroundColliderOrSelf;
行为等价(两个敌人原本即回落到根碰撞体),EditMode 191/191 + PlayMode 崖边夹紧验证通过。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-27 12:13:10 +08:00
joywayer 9f8d4f21ca fix(enemy): EnemyMovement 加 RequireComponent(EnemyBase),固化身体权威同物体不变量 2026-07-27 12:13:10 +08:00
joywayer b1d3c169ec chore(enemy): 补交 EnemyBody 与其测试的 .meta 2026-07-27 12:07:46 +08:00
joywayer 9a61d3e256 refactor(enemy): 移动层探测与 EdgeSafeMargin 改走 Body 权威,删除重复的碰撞体解析 2026-07-27 11:55:55 +08:00
joywayer 6026911532 feat(enemy): EnemyBase 持有身体几何权威(_bodyCollider + Body),Awake/OnValidate 双重校验 2026-07-27 11:51:45 +08:00
joywayer b0e1ebfecc feat(enemy): 新增 IEnemyBody 身体几何权威接口与 EnemyBody 实现(+14 纯函数单测) 2026-07-27 11:48:26 +08:00
joywayer 8a6450910e docs(enemy): 身体几何权威源实现计划(4任务,TDD+编译门+191测试门+PlayMode等价性验证) 2026-07-27 11:38:34 +08:00