refactor(nav): 敌人移动改为物理原生架构——根治 TBM 与 Dynamic 刚体冲突

根因: NavAgent.Position setter 直接写 transform.position, TBM 段移动每帧写它, 与敌人
Dynamic 刚体(重力/碰撞)冲突(旧代码靠"NavDriving清零velocity"缓解,但对Dynamic刚体直接
写transform.position本就不推荐,易卡墙/穿透/被物理覆盖)。

根本解: 寻路降为"顾问"(只给方向),移动执行归物理:
- EnemyNavAgent.Awake 禁用 TBM.SegmentMovement(不再写 transform.position);
- FixedUpdate 改物理原生桥: 朝 PathSubGoal 写 MoveDir+MoveSpeed 由 EnemyMovement 施加
  velocity+重力执行, 到达子目标时 CompleteSegmentTraversal 推进段(原由TBM负责);
- EnemyMovement 撤掉 NavDriving 的清零velocity/只朝向门, nav方向统一走velocity移动。
保留击退/击飞/落地等全部物理反馈。

附带修 PerceptionStateMachine: 追击维持改"追逐区 OR 视野区"任一(视野los可能被墙挡漏检,
仅靠视野会导致玩家在近身追逐区内却Chase↔Patrol抖动、nav被反复Stop不移动)。

PlayMode 验证: 敌人 nav 巡逻/追击均用velocity移动(FollowPath/onSeg=True)、追击稳定无抖动。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

Assets/_Game/Scripts/Enemies/AIBrain/PerceptionStateMachine.cs

@@ -52,7 +52,8 @@ namespace BaseGames.Enemies
                 .To(c.Chase).When(x => x.Sensor.InChaseZone(), "InChaseZone")
                 .To(c.Rest).When(x => !x.Sensor.InVisionZone(), "leftVision");
 
-            // 追击：委托能力实现移动/伤害；脱离视野 → R（永不回警觉）；退出时中断追击能力
+            // 追击：委托能力实现移动/伤害；脱离**全部感知**(追逐区 且 视野区都不在) → R（永不回警觉）；退出时中断追击能力。
+            // 维持用"追逐区 OR 视野区"任一：视野(los)可能被墙挡而漏检，仅靠视野会导致玩家在近身追逐区内却反复进出追击（抖动）。
             b.State(c.Chase)
                 .OnEnter(x =>
                 {
@@ -60,7 +61,7 @@ namespace BaseGames.Enemies
                     if (!string.IsNullOrEmpty(c.ChaseAbilityId)) x.Combat.UseAbility(c.ChaseAbilityId);
                 })
                 .OnExit(x => c.OnChaseExit?.Invoke(x))
-                .To(c.Rest).When(x => !x.Sensor.InVisionZone(), "leftVision");
+                .To(c.Rest).When(x => !x.Sensor.InChaseZone() && !x.Sensor.InVisionZone(), "leftAllZones");
 
             b.State(c.Death).OnEnter(x => c.OnDeathEnter?.Invoke(x));
         }