joywayerandClaude Opus 4.8
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根因: NavAgent.Position setter 直接写 transform.position, TBM 段移动每帧写它, 与敌人 Dynamic 刚体(重力/碰撞)冲突(旧代码靠"NavDriving清零velocity"缓解,但对Dynamic刚体直接 写transform.position本就不推荐,易卡墙/穿透/被物理覆盖)。 根本解: 寻路降为"顾问"(只给方向),移动执行归物理: - EnemyNavAgent.Awake 禁用 TBM.SegmentMovement(不再写 transform.position); - FixedUpdate 改物理原生桥: 朝 PathSubGoal 写 MoveDir+MoveSpeed 由 EnemyMovement 施加 velocity+重力执行, 到达子目标时 CompleteSegmentTraversal 推进段(原由TBM负责); - EnemyMovement 撤掉 NavDriving 的清零velocity/只朝向门, nav方向统一走velocity移动。 保留击退/击飞/落地等全部物理反馈。 附带修 PerceptionStateMachine: 追击维持改"追逐区 OR 视野区"任一(视野los可能被墙挡漏检, 仅靠视野会导致玩家在近身追逐区内却Chase↔Patrol抖动、nav被反复Stop不移动)。 PlayMode 验证: 敌人 nav 巡逻/追击均用velocity移动(FollowPath/onSeg=True)、追击稳定无抖动。 Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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4.0 KiB
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using System;
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using BaseGames.AI;
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namespace BaseGames.Enemies
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{
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/// <summary>
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/// 可复用的"待机/警觉/追击/巡逻"感知状态机（统一规则，见 spec《敌人感知↔状态》）。
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/// 职责边界：**状态转换逻辑在 AI 层（本类）**；感知系统只回答 InChaseZone/InVisionZone。
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/// 规则：
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/// 待机/巡逻: 在追逐区→追击(优先); 否则 有警觉且在视野→警觉; 否则保持。
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/// 警觉: 在追逐区→追击; 否则 脱离视野→R; 否则保持警觉。
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/// 追击: 委托能力; 脱离视野→R（永不回警觉）。
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/// 缺省自动降级：无警觉(HasAlert=false)→警觉分支不触发；无视野槽→维持退化用追逐区。
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/// </summary>
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public static class PerceptionStateMachine
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public sealed class Config
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public string Idle = "Idle";
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public string Patrol = "Patrol";
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public string Alert = "Alert";
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public string Chase = "Chase";
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public string Death = "Death";
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public string Entry = "Idle"; // 初始态
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public string Rest = "Patrol"; // R：降级(退出追击/警觉丢失)回到的静止态
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public string ChaseAbilityId; // 追击委托的能力 id（进入追击即触发；退出由 OnChaseExit 中断）
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public Action<IAiContext> OnIdleEnter;
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public Action<IAiContext> OnPatrolEnter;
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public Action<IAiContext> OnPatrolTick;
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public Action<IAiContext> OnAlertEnter;
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public Action<IAiContext> OnChaseEnter;
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public Action<IAiContext> OnChaseExit;
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public Action<IAiContext> OnDeathEnter;
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}
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public static void Add(BrainBuilder b, Config c)
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{
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b.Entry(c.Entry);
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b.Global().To(c.Death).OnEvent(AiSignal.Died); // 受击致死 → 死亡（全局最高优先）
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// 待机 / 巡逻：未发现态，同样的升级转换（追逐优先、其次警觉）
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AddUndiscovered(b.State(c.Idle).OnEnter(x => c.OnIdleEnter?.Invoke(x)), c);
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AddUndiscovered(
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b.State(c.Patrol)
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.OnEnter(x => c.OnPatrolEnter?.Invoke(x))
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.Tick(x => c.OnPatrolTick?.Invoke(x)),
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c);
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// 警觉（仅升级路径出现）：进追逐区→追击；脱离视野→R；在视野内则保持（无转出）
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b.State(c.Alert)
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.OnEnter(x => c.OnAlertEnter?.Invoke(x))
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.To(c.Chase).When(x => x.Sensor.InChaseZone(), "InChaseZone")
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.To(c.Rest).When(x => !x.Sensor.InVisionZone(), "leftVision");
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// 追击：委托能力实现移动/伤害；脱离**全部感知**(追逐区 且 视野区都不在) → R（永不回警觉）；退出时中断追击能力。
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// 维持用"追逐区 OR 视野区"任一：视野(los)可能被墙挡而漏检，仅靠视野会导致玩家在近身追逐区内却反复进出追击（抖动）。
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b.State(c.Chase)
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.OnEnter(x =>
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{
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c.OnChaseEnter?.Invoke(x);
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if (!string.IsNullOrEmpty(c.ChaseAbilityId)) x.Combat.UseAbility(c.ChaseAbilityId);
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})
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.OnExit(x => c.OnChaseExit?.Invoke(x))
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.To(c.Rest).When(x => !x.Sensor.InChaseZone() && !x.Sensor.InVisionZone(), "leftAllZones");
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b.State(c.Death).OnEnter(x => c.OnDeathEnter?.Invoke(x));
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}
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// 未发现态(Idle/Patrol)升级：在追逐区→追击(优先)；否则 有警觉且在视野→警觉
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static void AddUndiscovered(BrainBuilder.StateBuilder sb, Config c)
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{
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sb.To(c.Chase).When(x => x.Sensor.InChaseZone(), "InChaseZone")
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.To(c.Alert).When(x => HasAlert(x) && x.Sensor.InVisionZone(), "InVision+HasAlert");
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}
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static bool HasAlert(IAiContext x) => x is IEnemyActor a && a.HasAlertState;
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}
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}
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