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joywayer 825cae7977 feat(enemy): PerceptionRecipeSO 配方资产 + SubclassSelector 模块下拉 
未发现层/交战层各用 [SerializeReference]+[SubclassSelector] 下拉挑选模块，
新增模块类自动出现在下拉里，无需改枚举或已有文件。默认交战模块仍为
RushEngagement——未配能力时建图必须显式报错，而非静默产出打不出手的图。
 2026-07-29 14:46:41 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 04f644969b fix(ai): AiRecipeSO.OnEnable 改 protected virtual，防子类静默遮蔽 
留作 private 时，子类另写一个 OnEnable 会遮蔽它（Unity 只调最派生的），
PlayModeResetHook 注册从此不发生且零报错——关闭域重载下即表现为
"改了配方进 Play 仍跑旧图"。T13 的 PerceptionRecipeSO 是第一个子类，
在它出现前先堵住。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-29 14:36:22 +08:00
joywayer 6d8db95046 feat(ai): IAiDefinition + AiRecipeSO 配方基类（含关闭域重载的缓存重置） 2026-07-29 14:32:45 +08:00
joywayer 7327a5fe09 refactor(enemy): 退役 PerceptionStateMachine，E001 切换到两层模块组装 2026-07-29 14:24:48 +08:00
joywayer 9dc10e0398 test(enemy): 补测骨架 × 另两个模块的组合，以及入口覆盖契约 2026-07-29 14:21:36 +08:00
joywayer bf8101b3f5 feat(enemy): PerceptionSkeleton——两层可插拔的感知骨架，自声明死亡终态 2026-07-29 14:10:46 +08:00
joywayer faa210c789 revert(enemy): 收掉死亡层——死亡归物理层，AI 只需一个终态 2026-07-29 14:02:13 +08:00
joywayer 5a9c1fd569 chore(enemy): 补齐死亡层模块的 .meta 文件 2026-07-29 13:46:45 +08:00
joywayer 3bc7eb1855 feat(enemy): 死亡层三模块（终态/单段/两段） 2026-07-29 13:46:20 +08:00
joywayer 3d00c66677 test(enemy): 补测 Attack 单出边的自愈路径，写明边序依赖的射程前提 
Approach 边序注释：attackInRange 先于 leftAllZones 的前提是攻击射程恒小于
感知区(EnemyAttackSelector.Eligible 的 InAttackRange 门),故两条件不会相争;
若未来出现射程更大的招式,应由 AI 配方校验器报错,而非靠调边序绕开。

FakeCombat 新增 BestAttackFails 开关(与 Eligible 解耦),补测 Attack 唯一出边
attackDone 的自愈不变量:UseBestAttack 触发失败时不留下运行中能力,下一帧即可
自愈回 Approach,不会永久卡死。
 2026-07-29 13:08:46 +08:00
joywayer 9d632cd103 fix(enemy): 退回 Approach 边序——脱战优先属假件失真，改由测试贴合真实射程语义 
HasEligibleAttack() 只看攻击射程圆(远小于追击/视野区),脱离全部感知区在真实系统里
必然已脱离攻击射程,原顺序(attackInRange 先于 leftAllZones)本就正确。
FakeCombat.Eligible 是裸字段不会随 Chase/Vision 联动,才让上一版看似需要调边序。
改法:边序退回原样,测试里玩家离开感知区时手工同步清 Eligible,贴合真实耦合关系。
 2026-07-29 12:59:07 +08:00
joywayer a700bef352 feat(enemy): ApproachAttackEngagement——攻击改为起手即打完，不中途收招 
寻路逼近↔到射程选招攻击的交战模块。招式射程/冷却/权重归 EnemyAttackSelector，
本模块只决定何时逼近、何时出手。

有意的行为变更：Attack 态去掉 leftAllZones 边，玩家在前摇中跑出感知区不再
中途打断招式，招式完整打完后经 Approach 自然脱战。
 2026-07-29 12:53:49 +08:00
joywayer 5771ac414e test(enemy): 补测 Committed 冲锋的防抖动闭环，RushExit 写明冷却前提 2026-07-29 12:45:43 +08:00
joywayer bb1e2f7705 feat(enemy): RushEngagement——两个耦合 flag 合并为 RushExit 语义枚举 2026-07-29 12:32:50 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 1c6ce57648 test(enemy): 修正测试名——该用例只验证空 Link 不加边，不涉及单向不可逆 
原名 DisguiseThenPatrol_HasNoInternalEdges_DisguiseIsOneWay 承诺了
"伪装态不可逆"，但那需要骨架的升级边才能验证（T10 覆盖）。
此用例实际只证明 Link 为空时状态不会自行跑掉，按实测内容改名。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-29 12:26:42 +08:00
joywayer acfba66c5d feat(enemy): 未发现层三模块（单一态/单向降级/定时交替） 2026-07-29 12:19:26 +08:00
joywayer 894ae99984 test(ai): 补测经 AiStateFragments 的跨模块状态撞名，State() 补引导注释 2026-07-29 12:11:07 +08:00
joywayer 80fdc36762 feat(ai): BrainBuilder.DeclareState——重复声明状态即报错，防模块间同名静默覆盖 
State() 仍保持宽松(有则取),用于给已声明的态挂边;DeclareState() 只用于
首次声明行为,重复声明同名状态会抛异常。AiStateFragments 的四个建态原语
(Locomotion/Ability/AbilityOnce/Terminal)改用 DeclareState。同时给
IEngagementModule/IDeathModule/IUnawareModule 补充不变量说明。
 2026-07-29 12:01:19 +08:00
joywayer 17e71dac39 feat(enemy): 未发现层/交战层/死亡层三个模块契约 2026-07-29 11:47:29 +08:00
joywayer 68f615e9c1 fix(enemy): AiStateFragments 空能力 id 建图期报错，补 OnExit 收尾测试 
Ability/AbilityOnce 建图期校验 abilityId 非空，与 BrainBuilder.RequireState
同一类"漏配即快速失败"约束保持一致，避免定制 AiScript 漏配 id 时产出静默
不作为的状态。同时补 4 个测试：Locomotion/Ability 的 OnExit 收尾行为，以及
两个原语对空 id 的报错行为。
 2026-07-29 11:42:47 +08:00
joywayer 77a32cbf8a feat(enemy): AiStateFragments 建态原语，新增 AbilityOnce 修死亡态重触发隐患 
从 PerceptionStateMachine 的 private static 辅助方法提升为公开原语，供后续
模块化重构（骨架+可插拔模块）与定制 AiScript 复用。新增 AbilityOnce：
只在进入时触发能力、不每帧重触发，修复用 Ability() 驱动死亡态时演出播完
被 Tick 无限重播的隐患（现有 PerceptionStateMachine 因 E001 死亡能力 id
为空未暴露，本次不改它，留待 T11 整体退役）。
 2026-07-29 11:35:47 +08:00
joywayer 084354fa6c test(enemy): AbilityRef 补测资产已挂但 abilityId 为空的误配路径 2026-07-29 11:29:47 +08:00
joywayer 474e89de3a feat(enemy): AbilityRef——AI 层能力引用资产化，字符串仅作定制脚本兜底 2026-07-29 11:22:15 +08:00
joywayer fd238b71f1 refactor(ai): AiSignal 8→1，删除零发送方零消费方的死枚举 2026-07-29 11:14:29 +08:00
joywayer e76d6bc118 feat(ai): BrainBuilder.RequireState——未声明状态挂边时构建期报错 2026-07-29 11:08:23 +08:00
joywayerandClaude Opus 5 8d63525b12 chore(scene): TestRoomA 敌人感知槽改 Box 型并配尺寸，微调物体位置 
aggro/los 两个感知槽由点/圆改为 Box(type 7)，offset y=0.31，
分别配 8.1x1.38 / 11.65x1.38；顺带清掉随 NavDriving 死代码移除的序列化残留字段。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-29 11:05:15 +08:00
joywayer c4e80afe9e chore(enemy): 清除随寻路库失效的 NavDriving 死代码与两处过时注释 
NavDriving 原由已删除的寻路适配层设置,现无人写入(全项目 C# 零引用),
连同其调试字段一并移除;场景/预制体里的序列化残值由 Unity 下次保存自动丢弃。
 2026-07-28 13:28:52 +08:00
joywayer a220b5c0d8 删除多余 2026-07-28 13:18:41 +08:00
joywayer 878e2c12cc chore(enemy): Boss 预制体移除随寻路库失效的 3 个导航组件(Boss 本就不使用导航) 2026-07-28 13:02:52 +08:00
joywayer 7934513b05 chore: 删除第三方 2D 寻路库整包(112 脚本/21069 行,含 4 处对其源码的项目改动) 
敌人导航已改为 GroundNavigator/FlyingNavigator 直接移动方案:
可达性由 EnemyMovement 的墙/悬崖夹紧天然决定,不再需要烘焙导航图,
'agent 脱离导航段导致寻路全面静默失效'这一整类问题随之消失。
 2026-07-28 11:50:33 +08:00
joywayer 3c622a69f2 refactor(enemy): NavLinkType 迁入 INavLinkHandler 并改述为能力驱动的地形穿越;补交新脚本 .meta 2026-07-28 11:50:17 +08:00
joywayer 4455062ee9 refactor(editor): 脚手架改用 GroundNavigator,移除寻路库引用与导航面放置工具 2026-07-28 11:45:24 +08:00
joywayer 219fe46719 fix(enemy): GroundNavigator 停止改为直写移动输入,消除与 EnemyBase.StopMovement 的无限递归(栈溢出) 2026-07-28 11:39:25 +08:00
joywayer de3c9deff4 refactor(enemy): 消费者切换到 IEnemyNavigator(Wander/Waypoints 去导航图化,调试面板简化) 2026-07-28 11:25:21 +08:00
joywayer 49627d357d refactor(enemy): FlyingDirectNavigator 改名 FlyingNavigator 并切换到 IEnemyNavigator 2026-07-28 11:17:34 +08:00
joywayer c041712e99 fix(test): 到达边界用例改用二进制可精确表示的值(1.25/0.25),避免浮点噪声误判 2026-07-28 11:15:16 +08:00
joywayer 668bc3500e feat(enemy): 新增 GroundNavigator 地面直接移动导航(+7 纯函数单测) 
补充 EditMode 测试程序集对 BaseGames.Enemies.Navigation 的引用(此前缺失,新测试无法编译)
 2026-07-28 11:12:11 +08:00
joywayer 2174e42ce0 feat(enemy): 新增 IEnemyNavigator 瘦身导航接口(7 成员)与 NullEnemyNavigator 2026-07-28 11:07:53 +08:00
joywayer 8ea919a7f1 chore(enemy): 补交 StallDetector 与其测试的 .meta 2026-07-28 11:07:06 +08:00
joywayer c929b5efb7 refactor(enemy): 三处卡死检测收敛为 StallDetector;修复 Pace 持续受阻时无法掉头的死锁 2026-07-28 11:04:18 +08:00
joywayer 5cfacf199a feat(enemy): 新增 StallDetector 推进停滞检测(+8 单测),为收敛三处重复实现做准备 2026-07-28 11:01:01 +08:00
joywayer 28cd335f40 chore(enemy): [临时调试] E001 出生即巡逻,用于真机验证中心悬空导致导航失效的问题 
代码处已留 [临时调试] 标记,验证结束后改回 Entry=Idle_Disguise。
 2026-07-27 16:01:03 +08:00
joywayer 47c2ce7e99 fix(enemy): 冲锋禁止以中心悬空姿态收尾(会导致导航映射失败/巡逻失效) 
新增 EnemyMovement.IsCenterOverGround() 与 RushAbility.SettleRoutine:
冲锋结束时若着地却中心悬在崖外,继续朝原方向推进直到离地(自由落体)或中心重回地面上方;
有时限,超时仍未脱离则告警暴露地形问题(崖沿有墙),不静默留下坏站位。
 2026-07-27 15:50:01 +08:00
joywayer 80c0e5c277 revert(enemy): E001 初始态改回 Idle_Disguise(伪装静止),移除临时调试改动 2026-07-27 15:27:15 +08:00
joywayer e2645b6212 fix(editor): 脚手架提示改为 BrainGraph 指引,清除已废弃的 BehaviorTree/BossSkillSequencer 说法 2026-07-27 15:09:47 +08:00
joywayer 4808077fc6 feat(enemy): ContactChaseAbility 改造为 RushAbility(冲锋) 
- 起手前锁定玩家 X 与方向(committed),终点改为身体整体越过锁定点(Body.HasPassed)
- 终止条件:越过锁定点/撞墙(只判墙)/最大冲刺时长(SO 新增 maxDashDuration)/净位移卡死
- 冲锋期间经 EnemyMoveInput.AllowLedgeCross 放开悬崖夹紧,可冲下崖不悬停边缘
- 类与文件重命名(GUID 保留),脚手架与向导同步更新
 2026-07-27 13:38:05 +08:00
joywayer 7cba58919f feat(editor): 敌人/Boss 放置脚手架绑定 EnemyBase._bodyCollider(身体几何唯一权威) 2026-07-27 13:17:38 +08:00
joywayer 9f8d4f21ca fix(enemy): EnemyMovement 加 RequireComponent(EnemyBase),固化身体权威同物体不变量 2026-07-27 12:13:10 +08:00
joywayer b1d3c169ec chore(enemy): 补交 EnemyBody 与其测试的 .meta 2026-07-27 12:07:46 +08:00
joywayer 9a61d3e256 refactor(enemy): 移动层探测与 EdgeSafeMargin 改走 Body 权威,删除重复的碰撞体解析 2026-07-27 11:55:55 +08:00