refactor(nav): 敌人移动改为物理原生架构——根治 TBM 与 Dynamic 刚体冲突

根因: NavAgent.Position setter 直接写 transform.position, TBM 段移动每帧写它, 与敌人
Dynamic 刚体(重力/碰撞)冲突(旧代码靠"NavDriving清零velocity"缓解,但对Dynamic刚体直接
写transform.position本就不推荐,易卡墙/穿透/被物理覆盖)。

根本解: 寻路降为"顾问"(只给方向),移动执行归物理:
- EnemyNavAgent.Awake 禁用 TBM.SegmentMovement(不再写 transform.position);
- FixedUpdate 改物理原生桥: 朝 PathSubGoal 写 MoveDir+MoveSpeed 由 EnemyMovement 施加
  velocity+重力执行, 到达子目标时 CompleteSegmentTraversal 推进段(原由TBM负责);
- EnemyMovement 撤掉 NavDriving 的清零velocity/只朝向门, nav方向统一走velocity移动。
保留击退/击飞/落地等全部物理反馈。

附带修 PerceptionStateMachine: 追击维持改"追逐区 OR 视野区"任一(视野los可能被墙挡漏检,
仅靠视野会导致玩家在近身追逐区内却Chase↔Patrol抖动、nav被反复Stop不移动)。

PlayMode 验证: 敌人 nav 巡逻/追击均用velocity移动(FollowPath/onSeg=True)、追击稳定无抖动。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

Assets/_Game/Scripts/Enemies/EnemyMovement.cs

@@ -306,10 +306,7 @@ namespace BaseGames.Enemies
             if (!_isTurning)
                 _facingDir = transform.localScale.x >= 0f ? _spriteDefaultFacingDir : -_spriteDefaultFacingDir;
 
-            // NavDriving: TBM 直接写 transform.position，零速防止物理重力积累和双重驱动冲突。
-            if (NavDriving)
-                _rb.velocity = Vector2.zero;
-
+            // 物理原生移动：nav 只提供方向，移动由 velocity+重力执行（不再让 TBM 写 transform.position）。
             IsGrounded   = IsGroundedCheck();
             WallAndLedgeCheck();
 #if UNITY_EDITOR
@@ -379,7 +376,6 @@ namespace BaseGames.Enemies
         {
             if (_isTurning) return;
             UpdateFacing(dir);
-            if (NavDriving) return;  // TBM 驱动位置，仅更新朝向
             var vel = _rb.velocity;
             vel.x = dir * _config.WalkSpeed;
             _rb.velocity = vel;
@@ -390,7 +386,6 @@ namespace BaseGames.Enemies
         {
             if (_isTurning) return;
             UpdateFacing(dir);
-            if (NavDriving) return;  // TBM 驱动位置，仅更新朝向
             var vel = _rb.velocity;
             vel.x = dir * speed;
             _rb.velocity = vel;