zeling_v2/Docs_Dev/superpowers/specs/2026-07-10-enemy-locomotion-refactor-design.md

敌人执行层统一 + AI/动画/属性瘦身 —— 设计文档

• 日期：2026-07-10
• 分支：feat/braingraph-enemy-integration
• 范围：E001 样板 + 可复用框架；E002-E006/Boss 的 AI 落地范式在本文件定义、后续逐个实现。
• 关联：braingraph_ai_framework、ai_decision_only_delegates_abilities、enemy_nav_movement_architecture；spec 2026-07-03-enemy-ai-framework-design.md。

1. 背景与问题

敌人 AI 已从三方 Behavior Designer 迁到自研 BrainGraph。四个子系统（movement / stats / state / AI+abilities）通篇审查后暴露三类问题：

1. 两套 AI 并存：~50 个 BD_* Behavior Designer 任务 + BaseGames.Enemies.AI asmdef + 三个 Opsive 包，运行期全死，只靠 GRAPH_DESIGNER 宏还在编译。→ 已在 P1 删除（本文件写作前完成）。
2. "同一概念多实现"：
   • 7 种巡逻：PatrolAbility(nav 随机) / IMover.WalkRandom(nav 随机, 仅测试) / BD_WalkRandom / BD_InvestigateLastKnown 子步 / BD_Patrol(速度踱步, 撞墙翻向) / BD_PatrolWaypoints(路点) / FlyingDirectNavigator.WalkToRandom(MovePosition)。既有 4 份"nav 随机游走"重复，又把有玩法差异的"踱步/路点"在迁移中弄丢。
   • 4 套移动执行：EnemyMovement 直设 velocity / PendingInput 信号 / FlyingEnemy 直设 velocity / FlyingDirectNavigator MovePosition。nav 与 AI 会在同一 FixedUpdate 写同一批 PendingInput 字段互相覆盖。
   • "朝向"4 入口、"停"4 入口、"设速度"跨 EnemyStatsSO/TBM.movementSpeed/MoveInput 三处。
   • IMover（含 UseChaseSpeed/UsePatrolSpeed/LookAround/WalkRandom）零生产调用，被能力直调 EnemyBase 架空。
3. 冗余状态层：AiPhase(Idle/Patrol/Alert/Chase/Combat/Investigate/ReturnHome) 与 BrainGraph 状态严格 1:1，只用来选动画、AI 从不回读；Combat/Investigate/ReturnHome 是死枚举值。
4. Model A 过度设计：IdleAbility/PatrolAbility/AlertAbility 是 while(true) yield 常驻协程，唯一作用是占住 IsRunning 让 EnsureAbility 空转——为琐碎行为各付出「协程+注册项+SO 资产」，且借用了本为攻击设计的 EnemyAbilitySO（attackSequence/telegraph/range/LOS/priority 全是死字段）。
5. 属性冗余：EnemyStatsSO 约 11/26 字段死或与 sensor 槽 / DamageSourceSO 重复；速度配在 3 处；玩家/敌人难度缩放逻辑重复。

现状要点：只有 E001 有可用 AI（[AiDefinition("E001")] + EnemyAiBrain）。E002/E003/E006/Boss 完全无 AI；E004/E005 prefab 里的 "BehaviorTree" 只是 _stopBehaviorTree bool 字段，非 Opsive 组件。→ 整套 AI/能力设计只在 1 个敌人上验证过，是重构的最佳时机。

2. 设计原则（不变）

• AI 只决策，不 actuate：AI 决定"进哪个状态 / 转换条件 / 触发哪个能力 / 声明哪个移动意图"；移动/朝向/停/速度/动画的实现不在 AI。见 ai_decision_only_delegates_abilities。
• 根因修复，不下游兜底：删除多余抽象本身（而非留着不调用），让"AI 无法 actuate"在类型层成立。见 CLAUDE.md §6。
• "能力"一词收回给战斗：带冷却/预警/HitBox/接触伤害才叫 ability；纯移动/朝向归 locomotion。

3. 目标架构

三条正交轴，各自单一职责：

轴	组件	职责	谁改它
反应态	EnemyStateType FSM（Controlled/Hurt/Stagger/KnockUp/Dead）	受击/硬直/死亡生命周期；当 AI 的门(IsControllable)	伤害/招架/死亡
决策	BrainGraph（AiRuntime/PerceptionStateMachine/AiScript）	感知→状态；声明移动意图 + 触发攻击能力	感知查询
执行	EnemyLocomotion（新） + EnemyAbilityBase（攻击）	移动/朝向/步态动画；攻击	AI 声明意图；能力协程

3.1 核心组件 EnemyLocomotion（统一移动执行器）

单一移动入口，取代 4 套移动模型 + IMover + 三个协程能力 + EnemyBase 上散落的移动方法。

namespace BaseGames.Enemies
{
    public enum LocomotionMode { Idle, Patrol, Face, Approach }
    public enum PatrolStrategy  { Wander, Pace, Waypoints }

    // 对外只暴露"声明意图"的 API（AI/能力调用），执行在 FixedUpdate 内部完成
    public interface IEnemyLocomotion
    {
        void SetMode(LocomotionMode mode);   // Idle（停）/ Patrol（按配置策略游走）
        void Approach(Transform target);     // 持续跟随（Chase 能力 / 调查用），派生 RunSpeed
        void MoveTo(Vector2 point);          // 一次性目标点
        void Face(Vector2 lookAt);           // 停 + 朝向（Alert 用）
        void Stop();
        LocomotionMode CurrentMode { get; }
        bool IsMoving { get; }
    }
}

• 内部双后端，作为可替换的 IPathAgent：
  • 地面怪 = EnemyNavAgent(PathBerserker2d)。PB2d 是表面图寻路（NavSurface/NavSegment + 表面间 NavLink），agent 始终映射到可行走表面——不支持飞行/自由空间寻路（已核实包源码：NavSegmentPositionPointer/IsOnLink/KeepGrounded，零 fly/aerial 支持）。
  • 飞行怪 = FlyingDirectNavigator。不走 PB2d，直接 Rigidbody2D.MovePosition 向目标点直线直飞（含正弦悬停）。
  • EnemyLocomotion 是二者之上的唯一门面，按敌人类型选后端。物理原生架构（寻路只给方向、velocity 执行、碰撞体底部对齐 y=0）保持，见 enemy_nav_movement_architecture。
• 巡逻 = Patrol 模式 + 每敌人序列化 PatrolStrategy + 参数：一个组件三种玩法（Wander 随机 / Pace 撞墙翻向踱步 / Waypoints 路点序列），消灭 7 份实现并找回踱步/路点。
• 速度单一来源：由模式派生（Patrol→WalkSpeed、Approach→RunSpeed，读 EnemyStatsSO）。删除 EnemyMovement 对 EnemyStatsSO 的二次直读接线（EnemyMovement._config），删除经 TBM.movementSpeed 的速度中转重复。
• Approach 不改追击语义：ContactChaseAbility 保留为能力；仅把内部 _enemy.MoveTo(player) 换成 Locomotion.Approach(player)；接触伤害（战斗语义）仍在能力里。

3.2 AI 决策层用法（仍"只决策"）

PerceptionStateMachine 状态不再绑"能力 id"，改绑 locomotion 意图 + 可选攻击能力 id：

Idle_Disguise :  OnEnter → Locomotion.SetMode(Idle)
Move_Patrol   :  OnEnter → Locomotion.SetMode(Patrol)
Alert         :  OnEnter/Tick → Locomotion.Face(player)
Chase         :  OnEnter → Combat.UseAbility("e001_chase")   // 能力内部 Approach(player)
Death         :  终态（死亡演出走反应态 FSM）

• SetMode/Face/Approach 是声明（与原 SetAiPhase 同性质），执行在 EnemyLocomotion——AI 仍不碰 velocity/朝向实现。
• 删除 IdleAbility/PatrolAbility/AlertAbility 三协程能力、ABL_E001_Idle/ABL_E001_Patrol/ABL_E001_Alert 三 SO、IMover 接口及其在 EnemyBrainContext 的实现。
• IAiContext 增加 IEnemyLocomotion Locomotion { get; }（替换 IMover Mover）。ICombatant.UseAbility/IsAbilityRunning/InterruptAbilities 保留（攻击/Chase 用）。
• PerceptionStateMachine.Config 改为每状态填 LocomotionIntent（模式 + 可选 target 来源）+ 可选 abilityId；AddAbilityState 换成 AddLocomotionState。

3.3 动画（删 AiPhase）

• EnemyLocomotion 按当前模式/实际速度驱动步态 clip：静止→Idle、Patrol 移动→Walk、Approach→Run、Face→Alert。映射表 = 原 AiPhase→AnimConfig switch，改 key 在 LocomotionMode 上（放 EnemyLocomotion 或一个轻量 EnemyAnimationDriver）。
• 反应态（Hurt/Stagger/KnockUp/Dead）与攻击/出现能力照旧各自播 clip，覆盖在步态之上。
• 删除 AiPhase 枚举、EnemyBase.SetAiPhase/CurrentAiPhase/OnAiPhaseChanged，及所有能力里的 SetAiPhase(...)。ReceiveAlert 里用 AiPhase 做的"已交战不降级"判断改读 AI 当前状态名或一个 bool IsEngaged。

3.4 属性清理（EnemyStatsSO）

删除死/重复字段：AttackDamage、AttackRange、DetectRange、DetectAngleDeg、EyeOffset、LOSBlockingMask（感知全归 sensor 槽 PhysicsPerceptionSystem）、AlertDuration、InvestigateDuration、KnockbackForce、HitStunDuration（击退归 DamageSourceSO）、HitTierConfig.heavyHitThreshold（硬直由 Poise Break vs PoiseLevel 决定）。

• 速度单一来源（删 EnemyMovement._config 直读，改经 EnemyLocomotion 读 Stats）。
• （低优先，可选）玩家/敌人难度缩放抽共享 ScalableVitals helper（当前两边近乎逐行重复）。

4. E002-E006 / Boss 的 AI 落地范式（本文件定义，后续实现）

每个敌人 = 一个 [AiDefinition("Exxx")] AiScript 子类，内容仅为：

1. 复用 PerceptionStateMachine（或 Boss 专用图），填状态名 + 每状态的 locomotion 意图 + 攻击能力 id。
2. 攻击行为写成 EnemyAbilityBase 子类（已有一批：Melee/Projectile/Leap/Charge/CeilingDrop/…），配 EnemyAbilitySO（真攻击才需 cooldown/telegraph/HitBox）。
3. 巡逻/待机/警觉/追击不写能力，只在状态里声明 locomotion 意图（含选 PatrolStrategy）。
4. 脚手架 SceneObjectPlacerTool.PlaceExxx 挂 EnemyAiBrain(_definitionId) + EnemyLocomotion + 攻击能力子节点。

近重复能力（后续合并，不阻塞本次）：CeilingDropAbility vs AnimatedCeilingDropAbility（后者注释已声明取代前者）；AppearAbility = PlayClipAbility + 一行 SetAiPhase；FacePlayerAbility 与 AlertAbility 的"朝向"原语；多个攻击能力里手抄的 HitBox 窗口 + IsGrounded 射线。

5. 分期实施（每期独立可提交、可回滚）

• P1 死代码清除 — ✅ 已完成（commit e894a9d）：删 BD_* + BaseGames.Enemies.AI asmdef + GRAPH_DESIGNER 宏 + 三个 com.opsive.* 包；恢复编译（0 错误）。
• P2 引入 EnemyLocomotion — 建组件 + 接入 Nav/Flying 后端；先与旧 API 并存，E001 切过去 PlayMode 跑通四态 + de-escalation。
• P3 AI 改绑 locomotion 意图 — 删三协程能力/三 SO/IMover；PerceptionStateMachine 改 AddLocomotionState；E001CaoZhiAi 改声明意图；ContactChaseAbility 内部改 Approach。E001 验证。
• P4 删 AiPhase — 动画改由 locomotion 驱动；迁移 SetAiPhase 全部调用点；ReceiveAlert 改判据。
• P5 Stats 清理 — 删死字段 + 速度单一来源（+ 可选难度缩放 helper）。
• P6 巡逻策略补全 — 实现 PatrolStrategy.Pace/Waypoints（找回丢失玩法）。
• 文档产物 — 本文件即 E002-E06/Boss AI 落地范式；各敌人后续按范式逐个实现（独立任务）。

6. 测试

• EditMode：BrainGraph 现有测试（Assets/Tests/EditMode/AI/）保留；IMover 相关用例改用 IEnemyLocomotion spy 或 ICombatant spy 验证状态机 Enter/Tick/Exit 机制。
• PlayMode（TestRoomA，E001）：每期验 待机(伪装)→巡逻→警觉(朝向)→追击(接触伤害)→死亡 全链 + 脱离感知 de-escalation；断言 AI 脚本零 velocity/朝向 实现、动画随 locomotion 模式切换、console 0 报错。
• 自检：Validate All ScriptableObjects / Validate Address Keys / Physics2D Layer Matrix Check（CLAUDE.md §3）。

7. 风险与缓解

• 飞行怪双模型：FlyingEnemy/FlyingDirectNavigator 走 MovePosition，需在 EnemyLocomotion 内以 IPathAgent 后端形式收编，避免又留一套并行执行。P2 明确覆盖飞行分支。EnemyLocomotion API 对上层一致，SetMode/Approach/MoveTo 在飞行后端映射为直飞目标点。
• 飞行绕障是已知缺口（非本次范围）：PB2d 表面寻路给不了飞行绕障，现有 FlyingDirectNavigator 是直线直飞、无障碍绕行；当前 E002/E004/E005/E006 prefab 两种导航组件都未挂（飞行导航"有实现未接线"）。真要做"能绕墙的飞行怪"时需单独的飞行寻路方案（如 2D 网格 A*/点图），不能靠 PB2d 或现有直飞。本次不实现；作为落地飞行怪 AI 时的前置决策记录在案。
• 物理原生易回归：nav 只给方向、velocity 执行、TBM.SegmentMovement 关、碰撞体底部 y=0——重构中必须保留，见 enemy_nav_movement_architecture。
• 动画覆盖顺序：反应态/攻击 clip 必须能压过步态 clip；P4 需验证受击/攻击时步态不抢播。
• AiPhase 删除波及面：SetAiPhase 有多处调用点（能力、ReceiveAlert、gizmo/overlay）；P4 逐点迁移并保留调试可视化（改读状态名）。
• 范围克制：本次只在 E001 落地并验证；E002-E006/Boss 仅定范式，避免一次性大改多敌人放大回归面。

8. 成功判据

• 编译 0 错误；E001 PlayMode 行为与重构前一致（四态 + de-escalation + 接触伤害）。
• 代码库中"巡逻"实现 1 个（EnemyLocomotion + 策略）、"移动执行"入口 1 个、无 AiPhase、无 IMover、无 Idle/Patrol/Alert 协程能力与其 SO。
• EnemyStatsSO 无死字段；速度单一来源。
• E002-E006/Boss 有明确、可照抄的 AI 落地范式文档。