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joywayerandClaude Opus 4.8 31b77fa473 feat(enemy): Wander 巡逻改为当前段内随机 + 按身体宽度内缩两端

修复地面单位 Wander 巡逻"走一小段就停"：
- 随机点从全图(GetRandomPointOnGraph)改为限定在 agent 当前所站的 NavSegment 上,
  不再跨越跳/落/拐角 NavLink,避免路径跨沟被崖边夹停或卡在过不去的 link。
- 段内随机 t 按"身体前缘安全余量(碰撞体半宽 + 悬崖检测前向偏移)"从两端各内缩,
  避免随机点落在角色宽度站不住的崖沿(WouldFallAhead 夹停、IsFollowingAPath 不复位→卡死)。
- NavAgent.SetRandomDestinationOnCurrentSegment(endMargin):段内采样+内缩(段过短退化到中点)
- EnemyMovement.EdgeSafeMargin:身体前缘安全余量
- IPathAgent.WalkToRandomOnSegment():EnemyNavAgent 传入 margin;飞行单位复用局部偏移;Null 返回 false

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

2026-07-22 12:45:01 +08:00

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2026-07-20 10:33:18 +08:00

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2026-07-20 10:33:18 +08:00

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2026-05-08 11:04:00 +08:00

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feat(enemy): Wander 巡逻改为当前段内随机 + 按身体宽度内缩两端