 joywayer
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fix(enemy): 巡逻边缘不越界 + 卡死兜底 + Locomotion 惰性发现
- WouldBlockAhead(EnemyMovement)：按请求方向从碰撞体前缘(bounds.max/min.x)
即时射线判墙/悬崖，天然考虑碰撞体宽度；MoveHorizontal 据此夹紧前进，保证
"碰撞体边缘停在地形边缘、不越界"。移动层夹紧与 Pace 翻向共用同一判定，
避免"夹停却不掉头"。nav 走 MoveWithSpeed 不受影响。
- Pace 加窗口净位移卡死兜底：撞上未挂检测层的墙/卡角(含贴墙微抖)也能翻向，
用净位移而非逐帧差以免微抖重置计数。
- EnemyBase.Locomotion 改惰性发现：关域重载下 Awake 设的实例字段可能残留
为 null，首次访问按需补发现，编辑器/构建都不为空(此前致入口态偶发 NRE)。
PlayMode(跨调用取样，避免 Thread.Sleep 冻结主线程)验证：Pace 来回踱步、
遇边缘/墙掉头、碰撞体不越界。
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2026-07-10 15:12:28 +08:00 |
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joywayer
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fix(enemy): Pace 巡逻改边沿触发翻向，修边缘左右抖动
TickPatrol 跑在 Update(可变帧率)，IsWallAhead/IsLedgeAhead 在 FixedUpdate
刷新。原电平触发(每帧 blocked 就翻向)会在检测刷新前的多个 Update 帧把同一
障碍连翻多次→掉头边缘左右抖动几次才正常。改为边沿触发(仅障碍首次出现时翻
一次)，用 _paceBlockedPrev 记录上帧状态。PlayMode 验证：踱步移动正常、无
连续快速翻转。
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2026-07-10 14:36:53 +08:00 |
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 joywayerandClaude Opus 4.8
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fix(enemy): 终审修复——删死代码群体警戒、修 Waypoints 到达推进、补 Locomotion 缺失报错
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2026-07-10 14:05:56 +08:00 |
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joywayerandClaude Opus 4.8
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c43ca8e8b6
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feat(enemy): EnemyLocomotion 巡逻策略 Pace(踱步) + Waypoints(路点 loop/ping-pong)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2026-07-10 13:47:14 +08:00 |
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joywayerandClaude Opus 4.8
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feat(enemy): EnemyLocomotion 按模式驱动步态动画(Idle/Walk/Alert/Run)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2026-07-10 13:33:16 +08:00 |
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joywayerandClaude Opus 4.8
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feat(enemy): 新增 EnemyLocomotion 执行器(Idle/Patrol-Wander/Face/Approach)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2026-07-10 11:59:02 +08:00 |
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