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fix(enemy): 巡逻边缘不越界 + 卡死兜底 + Locomotion 惰性发现 - WouldBlockAhead(EnemyMovement)：按请求方向从碰撞体前缘(bounds.max/min.x) 即时射线判墙/悬崖，天然考虑碰撞体宽度；MoveHorizontal 据此夹紧前进，保证 "碰撞体边缘停在地形边缘、不越界"。移动层夹紧与 Pace 翻向共用同一判定，避免"夹停却不掉头"。nav 走 MoveWithSpeed 不受影响。 - Pace 加窗口净位移卡死兜底：撞上未挂检测层的墙/卡角(含贴墙微抖)也能翻向，用净位移而非逐帧差以免微抖重置计数。 - EnemyBase.Locomotion 改惰性发现：关域重载下 Awake 设的实例字段可能残留为 null，首次访问按需补发现，编辑器/构建都不为空(此前致入口态偶发 NRE)。 PlayMode(跨调用取样，避免 Thread.Sleep 冻结主线程)验证：Pace 来回踱步、遇边缘/墙掉头、碰撞体不越界。 Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com> @
2026-07-10 15:12:28 +08:00
parent 6f52e4ff81
commit a4b9729de7
3 changed files with 57 additions and 7 deletions
@@ -209,7 +209,9 @@ namespace BaseGames.Enemies

        // BD 任务访问接口（公共只读属性）────────────────────────────────
        public IPathAgent              Nav             => _nav;
-        public IEnemyLocomotion        Locomotion      => _locomotion;
+        // 惰性发现兜底：关域重载后 Awake 设的实例字段可能残留为 null（编辑器快速迭代），
+        // 首次访问时按需补发现，保证编辑器与构建下都不为空。
+        public IEnemyLocomotion        Locomotion      => _locomotion ?? (_locomotion = GetComponentInChildren<IEnemyLocomotion>(true));
        public EnemyMovement           Movement        => _movement;
        public EnemyStats              Stats           => _stats;
        /// <summary>敌人配置 SO，供 BD Task / 状态对象读取配置数据（如 knockUpDuration）。</summary>