fix(enemy): 目标点吸附改用固定大搜索距离,与 PB2d 映射任意点机制一致

上版把搜索距离绑到 agent→目标距离(仿 UpdatePath),仍脆弱:吸附距离取决于 agent 离得多远
而非目标离导航段多远——agent 贴在高处路点正下方时距离小、reach 小仍会漏。

查明 PB2d 映射机制(NavGraph.TryMapPointSurface):queryAABB 边长=传入值、可靠搜索半径仅其一半;
PB2d 映射"鼠标点击等任意点"用固定的 closestToSegmentMaxDistance(默认 20,"想多大就多大")。
据此改为:EnemyNavAgent._maxSnapDistance(默认 10m,真实"点离最近段"上限),底层传 2× 补偿 AABB 半宽。
只要目标在 _maxSnapDistance 内一定吸附到最近烘焙段,返回 false 仅表示目标真正脱离导航面。

Play 实测:两路点 + 压力用例(agent 正上方 3m/5m)ResolveStandablePoint 均 ok=True 且映射到地面段。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2026-07-23 10:35:24 +08:00
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@@ -35,6 +35,12 @@ namespace BaseGames.Enemies.Navigation
[Tooltip("两次重算最小间隔(s):留出跨帧路径计算完成的时间")]
[SerializeField] private float _repathMinInterval = 0.25f;
[Header("目标点吸附")]
[Tooltip("把巡逻/移动目标吸附到最近可行走段时,允许目标离最近段的最大真实距离(m)。语义同 PB2d 的 " +
"closestToSegmentMaxDistance——想多大就多大;只要目标在此距离内一定吸附得到。仅当目标离所有" +
"烘焙段都超过此值(真正脱离导航面)才判失败。")]
[SerializeField] private float _maxSnapDistance = 10f;
// 重寻路防抖状态
private Vector2 _lastPathGoal;
private bool _hasPathGoal;
@@ -178,12 +184,12 @@ namespace BaseGames.Enemies.Navigation
// 目标点吸附:把任意世界目标映射到最近可行走段、并按身体宽度(EdgeSafeMargin)从段两端内缩,
// 得到"身体真正站得住"的点。身体宽度是本执行层独占的知识——意图层(AI/Locomotion)只递原始目标。
// 底层用与 PB2d 自身目标映射同款的距离自适应搜索,只要图上有段就一定吸附得到;返回 false 仅表示图为空
// PB2d 映射任意点到导航面的机制(_maxSnapDistance 内一定命中最近段);返回 false 仅表示目标真正脱离导航面
public bool ResolveStandablePoint(Vector2 target, out Vector2 standable)
{
if (_navAgent == null) { standable = target; return false; }
float margin = _enemyMovement != null ? _enemyMovement.EdgeSafeMargin : 0f;
return _navAgent.TryGetStandablePointNear(target, margin, out standable);
return _navAgent.TryGetStandablePointNear(target, _maxSnapDistance, margin, out standable);
}
public bool IsNearEdge()