fix(enemy): 冲锋禁止以中心悬空姿态收尾(会导致导航映射失败/巡逻失效)

新增 EnemyMovement.IsCenterOverGround() 与 RushAbility.SettleRoutine:
冲锋结束时若着地却中心悬在崖外,继续朝原方向推进直到离地(自由落体)或中心重回地面上方;
有时限,超时仍未脱离则告警暴露地形问题(崖沿有墙),不静默留下坏站位。

Assets/_Game/Scripts/Enemies/EnemyMovement.cs

@@ -251,6 +251,20 @@ namespace BaseGames.Enemies
                                      new Vector2(sign, 0f), _wallCheckDist, _wallMask);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 身体中心正下方是否有地面。
+        /// <para>用于禁止"中心悬在崖外"的停留姿态：碰撞体后半截压在平台角上时物理仍会托住敌人
+        /// （刚体冻结旋转不会翻下去），但导航无法把该位置映射到可行走段，会导致巡逻/寻路失效。
+        /// 因此任何"停下来"的收尾都必须满足本条件（或已离地处于自由落体中）。</para>
+        /// </summary>
+        public bool IsCenterOverGround()
+        {
+            var body = Body;
+            if (body == null || body.Collider == null) return true; // 无身体几何时不做限制（错误已由 EnemyBase 报出）
+            Bounds b = body.Bounds;
+            return Physics2D.Raycast(new Vector2(b.center.x, b.min.y), Vector2.down, _groundCheckDist, _groundMask);
+        }
+
         /// <summary>朝 <paramref name="dir"/> 前缘外是否为悬崖（脚边地面缺失，会让碰撞体越出地形边缘）。</summary>
         public bool WouldFallAhead(float dir)
         {