feat(enemy): Wander 巡逻改为当前段内随机 + 按身体宽度内缩两端

修复地面单位 Wander 巡逻"走一小段就停"：
- 随机点从全图(GetRandomPointOnGraph)改为限定在 agent 当前所站的 NavSegment 上,
  不再跨越跳/落/拐角 NavLink,避免路径跨沟被崖边夹停或卡在过不去的 link。
- 段内随机 t 按"身体前缘安全余量(碰撞体半宽 + 悬崖检测前向偏移)"从两端各内缩,
  避免随机点落在角色宽度站不住的崖沿(WouldFallAhead 夹停、IsFollowingAPath 不复位→卡死)。
- NavAgent.SetRandomDestinationOnCurrentSegment(endMargin):段内采样+内缩(段过短退化到中点)
- EnemyMovement.EdgeSafeMargin:身体前缘安全余量
- IPathAgent.WalkToRandomOnSegment():EnemyNavAgent 传入 margin;飞行单位复用局部偏移;Null 返回 false

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

Assets/_Game/Scripts/Enemies/IPathAgent.cs

@@ -62,6 +62,13 @@ namespace BaseGames.Enemies
         /// <summary>移动到随机可到达点（巡逻 fallback）。</summary>
         bool WalkToRandom();
 
+        /// <summary>
+        /// 段内随机游走：随机点限制在 agent 当前所站的这一条导航段上，不跨越任何 NavLink(跳/落/拐角)。
+        /// 供 Wander 巡逻使用——地面单位只在当前平台段内来回，避免被崖边夹停或卡在过不去的 link 处。
+        /// 未映射到导航段(不在图上)时返回 false。
+        /// </summary>
+        bool WalkToRandomOnSegment();
+
         // ── 连接段事件 ──────────────────────────────────────────────────
         /// <summary>开始穿越连接段时触发（传入连接段类型）。</summary>
         event Action<NavLinkType> OnLinkStarted;
@@ -91,6 +98,7 @@ namespace BaseGames.Enemies
         public Vector2 CurrentLinkEnd        => Vector2.zero;
         public bool CanReach(Vector2 _)      => false;
         public bool WalkToRandom()           => false;
+        public bool WalkToRandomOnSegment()  => false;
         public event Action<NavLinkType> OnLinkStarted  { add { } remove { } }
         public event Action<NavLinkType> OnLinkCompleted{ add { } remove { } }
         public event Action OnNavPathFailed              { add { } remove { } }