joywayerandClaude Opus 5 4b09cd1064 fix(homing): 抖动公式的整数除法加 @warning_ignore，消掉 INTEGER_DIVISION 告警 ...

(bullet_idx * HOMING_RETRY_MS) / maxi(1, _active_count) 的截断是有意的 ——
抖动只需毫秒粒度的偏移，小数部分丢弃即所需语义。加注解让编辑器面板对
项目文件保持零告警，使验收标准⑩「无告警」真正成立。

行为不变（注解为编译期），复测：①②③ FAILS=0 / ah=0.25000 / max_step=0.050000
/ 速率 350.0000；1500 弹同帧集体失败的到期时刻跨度 223ms、222 个互异值，抖动照常生效。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

2026-07-30 17:32:43 +08:00

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fix(homing): 抖动公式的整数除法加 @warning_ignore，消掉 INTEGER_DIVISION 告警

2026-07-30 17:32:43 +08:00

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style(homing): 评审抛光——JSON 列对齐 + 注释精度（无行为变更）

2026-07-30 15:35:56 +08:00