docs(spec): §5 补「朴素退避会同步而非打散」二次发现 + 抖动方案 + 单帧峰值对比

新增 §5.4「二次发现」：固定退避下尖峰每 12 帧复发（附逐帧耗时序列证据），
根因是同帧失败的子弹到期时刻相同、被退避锁进同相；这与「退避能摊薄尖峰」的
直觉相反，且摊薄均值会掩盖它 —— 后来人写类似退避/重试逻辑会踩同一个坑，故写清。
含抖动实现、为何用占比式而非 bullet_idx % 窗口宽度、HOMING_RETRY_MS 一值两用的理由。

§5.5 抖动前后单帧峰值对比表（稳态峰值全部回到帧预算内，超预算帧数 0/39）。
§5.6 记录残余：初次锁定帧（1500 弹 16.2/22.0ms）非退避问题，而是「首次锁定即时」
手感属性的直接结果，压下它需牺牲手感，属设计决策，未擅自处理。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

docs_dev/specs/2026-07-30-bullet-homing-design.md

@@ -211,21 +211,52 @@ MODIFIER（`type 1`）的 meta schema 加：
 | ② 1500 弹 | 2.915 ms | 22.150 ms | 4.518 ms |
 | ② 300 弹 | 0.570 ms | 4.340 ms | 0.884 ms |
 
-### 5.3 已启用的方案 3（退避）
+### 5.3 已启用的方案 3（退避 + 抖动）
 
-重选失败时往冷数据写 `homing_retry_at = Time.get_ticks_msec() + HOMING_RETRY_MS`（**200 ms**），窗口内子弹直行且不再查询，60fps 下把最坏情况摊薄约 **12×**。要点：
+重选失败时往冷数据写 `homing_retry_at`，窗口内子弹直行且不再查询，60fps 下把最坏情况摊薄约 **12×**。要点：
 
 - **首次锁定仍是即时的** —— 无该键时 `get` 返回 0 必小于 `now`，退避只作用于失败路径，§2.0 的手感不回退（运行时已断言首帧即锁定且不写退避键）。
 - 重选**成功**即 `erase("homing_retry_at")`，恢复 §2.4 的零查询稳态。
 - 顺带同期落地：`homing_strength` 判别提到 `_gd_integrate` 调用方，带冷数据但不归航的子弹（纯 pierce/bounce/状态/荷载，真实 build 里占多数）不再付一次完整函数调用 —— 1500 纯 pierce 弹 2.107 → 1.812 ms。
 
-### 5.4 未收敛的残余（待定，需决策）
+### 5.4 二次发现：**朴素退避会同步，而非打散**（本次最值得记住的一条）
 
-摊薄后 300 弹规模已回到预算内（0.78 / 0.88 ms），但 **1500 弹规模的摊薄值 3.9 / 4.5 ms 仍高于 2.0 ms**，且更值得注意的是**重选帧本身仍是 15.9 / 22.2 ms 的单帧尖峰**。
+落地固定 200 ms 退避后按真实 60fps 起搏复测（每轮补足 16.67 ms 墙钟，只对 `_gd_integrate` 计时），发现**尖峰并未消失，只是变成周期性复发**。1500 弹 `visited` 场景逐帧耗时（ms）：
 
-原因是**退避会同步而非打散**：同一帧失败的所有子弹拿到同一个 `now`，退避期一致，12 帧后又整齐地一起重试。同一波齐射的子弹天然同相，此后不会自行错开。
+```
+抖动前： 21.9 2.8 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.9 2.8 3.1 | 21.8 2.8 ... | 21.0 2.9 ... | 20.9 3.7 3.9 3.8
+          ↑第1帧                                             ↑第13帧        ↑第25帧        ↑第37帧
+```
 
-候选解（评审提出，**尚未实现，待决策**）：按 `(Engine.get_physics_frames() + bullet_idx) % 12` 错帧重选，把重试分散到 12 帧上消除尖峰；或更小改动 —— 给退避时长加与 `bullet_idx` 相关的抖动。1500 颗同时归航且同时重选失败属压力上限而非典型局面，故未擅自扩大本次改动范围。
+**恰好每 12 帧复发一次，永不衰减。** 根因：同一帧失败的所有子弹拿到同一个 `now`，到期时刻完全相同，一个退避周期后又整齐地一起重试。**退避把子弹锁进同相，而不是打散它们** —— 同波齐射本就天然同相，此后再无机会错开。设计退避/重试逻辑时若不显式加抖动，默认结果就是同步而非分散；这与「退避能摊薄尖峰」的直觉相反，摊薄后的均值数字恰恰会掩盖它。
+
+**修法：抖动到期时刻**（`_apply_homing` 失败路径）：
+
+```gdscript
+	var jitter: int = (bullet_idx * HOMING_RETRY_MS) / maxi(1, _active_count)
+	cold["homing_retry_at"] = now + HOMING_RETRY_MS + jitter % HOMING_RETRY_MS
+```
+
+到期时刻均匀铺满 `[200, 400)` ms ≈ 恰好一个退避周期 ≈ 12 帧。**用「`bullet_idx` 在活跃弹数中的占比」而非 `bullet_idx % HOMING_RETRY_MS`**：后者在弹数少于窗口宽度时只能铺开 `_active_count` 毫秒（20 颗弹 → 20 ms ≈ 1.2 帧，等于没打散），占比式则不论弹数多少都铺满整窗。`HOMING_RETRY_MS` 一值两用且刻意耦合 —— 既是基础退避时长也是抖动窗口宽度，「铺满恰好一个退避周期」正是消峰所需的性质，拆成两个常量反而掩盖这层关系。
+
+实测打散质量：1500 颗同帧集体失败 → 到期偏移 200~415 ms、1493 个互异值、覆盖 14 帧、单帧最多 120 颗（理想 125）。
+
+### 5.5 抖动前后单帧峰值对比（60fps 起搏 · 40 帧）
+
+| 场景 · 规模 | 抖动前·复发尖峰 | 抖动后·稳态峰值 | 稳态超 16.67ms 帧数 |
+| :-- | --: | --: | --: |
+| ① 全射程外 · 1500 | 13.6 ~ 15.7 ms（每 12 帧复发） | **4.40 ms** | 0/39 |
+| ① 全射程外 · 300 | 3.2 ms | **0.92 ms** | 0/39 |
+| ② 全 visited · 1500 | 20.9 ~ 21.9 ms（每 12 帧复发） | **5.61 ms** | 0/39 |
+| ② 全 visited · 300 | 4.6 ms | **1.15 ms** | 0/39 |
+
+复发尖峰彻底消除，稳态全部回到帧预算内。
+
+### 5.6 残余：初次锁定帧（待决策，非退避问题）
+
+抖动后仍有**一个**高耗时帧 —— 第 1 帧，1500 弹 `far` 16.2 ms / `visited` 22.0 ms。它**不是**退避尖峰，而是「§2.4 首次锁定即时、不受退避约束」的直接结果：1500 颗归航子弹在同一帧被创建时，它们的首次 `query_circle` 必然落在同一帧。抖动按设计不作用于此（已断言首帧即时锁定且不写退避键，手感不回退）。
+
+触发条件苛刻：需**同一帧**创建约 1500 颗归航子弹且首次选目标全部失败。典型局面下齐射规模远小于此，且失败还需叠加「全射程外」或「全 visited」。**未擅自处理** —— 压下它必须牺牲「首次锁定即时」这一手感属性（如首帧也抖动、或连续失败 N 次后彻底放弃归航），属设计决策而非性能调优，留待需要时立项。
 
 ## 6. 非目标（YAGNI）