docs(spec): E1-③ 子弹归航设计——受限角速度中度制导 + 锁定式目标 + 删除无人消费的位置快照

手感定位为中度制导：homing_strength 即最大转向角速度(rad/s)，
单层词条 3.0（350 速度下转弯半径 117px），rotated() 保持速率不变。

目标策略为发射后锁定，仅在目标死亡(get_pos_by_id 返回哨兵)或首帧时
经 _find_nearest_unvisited 重选，配 get_active_count()==0 空场守卫，
避免 query_circle(r=400, 约196格且每次新建数组)进入每帧热路径。

与 bounce 协同：bounce 命中重定向时改写 homing_target_id，
由 bounce 选目标、homing 追上去；复用 visited 过滤规避"绕已命中敌打转"死循环。

偏离路线图原文：锁定语义需 entity_id，而 _enemy_pos_snapshot 按槽位存位置
不含 id，无法支撑，故快照连同 EnemyManager.fill_pos_snapshot 一并删除
（全项目唯一调用方），净减每帧 O(敌人数) 开销。

顺带补设计器 MODIFIER schema 遗漏的 bounce 字段（现掉在 JSON 逃生舱里）。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

docs_dev/specs/2026-07-30-bullet-homing-design.md

@@ -0,0 +1,194 @@
+# 子弹归航（Homing）设计
+
+> **日期**：2026-07-30
+> **Epic**：E1 战斗深度 · 子计划 ③（缺失功能路线图 `docs_dev/plans/2026-07-23-missing-features-roadmap.md`）
+> **优先级**：P0 · 工作量 S
+> **目标**：让子弹在飞行途中以**受限角速度**转向锁定的敌人（中度制导），激活 `homing` 深度维度；配 `modifier_homing` 词条。
+
+---
+
+## 1. 背景与现状（代码复核 2026-07-30）
+
+- 子弹热数据 SoA（`BULLET_STRIDE=12`），冷数据在 `_bullet_contexts: Dictionary`（key=bullet_idx）。现已消费 `pierce_remaining` / `bounce_remaining` / `visited_targets`，**无任何 homing 字段**。
+- `bullet_manager.gd:22` 声明 `_enemy_pos_snapshot`，`:31` 每物理帧调 `EnemyManager.fill_pos_snapshot` 填充，但 `_gd_integrate` 从不读取 —— **零消费者的每帧 O(敌人数) 纯浪费**。全项目 grep 确认 `fill_pos_snapshot` 只此一个调用方。
+- 修饰器管线已完备且被 pierce/bounce 两次验证：`CastStats` 累加字段 → `_apply_modifier` 折叠 meta → `_push_projectile` 写冷数据 → `bullet_manager` 消费。homing 完全镜像此路径，仅字段类型由 int 变 float。
+- `EnemyManager.get_pos_by_id` 对已死/不存在实体返回哨兵 `(-9999,-9999)`，`bullet_manager.gd:69` 已在依赖此约定 —— 可直接用作「锁定目标已失效」的判据。
+- `SpatialGrid.CELL_SIZE = 64`；`query_circle` 按半径覆盖的格子做三重循环，**且每次调用都新建 `PackedInt32Array`**（`spatial_grid.gd:42-45` 注释：不可复用成员缓冲，嵌套调用会就地覆写，已实测复现）。半径 400 覆盖约 196 格，而现有碰撞查询半径 22 仅覆盖 1–2 格 —— **一次归航选目标 ≈ 一百多次碰撞查询**，故选目标必须是低频操作（见 §2.4）。
+- GDScript 语义实测（编辑器内 lambda 验证，2026-07-30）：`PackedVector2Array` 作函数参数是**引用语义**，`resize()` 与元素写入均回传调用方。故 `fill_pos_snapshot` 本身工作正常，问题只是无人消费。
+
+## 2. 设计
+
+### 2.0 手感定位
+
+**中度制导**：明显画弧追踪，但有最大转向角速度上限 —— 追不上贴脸急转的目标，会「甩尾」绕过去再回头。
+反面：不做「轻度辅助瞄准」（玩家感知不到花了 8 蓝买了什么），也不做「每帧速度矢量直指目标」的强锁定（近乎必中，会让手瞄与闪避设计同时失效）。
+
+转弯半径 = 速度 ÷ 角速度。主流子弹速度 ~350（`spark_bolt` 350 / `fire_bolt` 320 / `frost_bolt` 360）：
+
+| 角速度 | 350 速度下转弯半径 | 手感 |
+| :-- | :-- | :-- |
+| 2 rad/s | 175 px | 偏弱，大圆弧 |
+| **3 rad/s（单层词条）** | **117 px** | **明显制导，急转的敌人能甩掉** |
+| 6 rad/s（叠 2 层） | 58 px | 很难甩掉 |
+| 12 rad/s（叠 4 层） | 29 px | 接近必中 |
+
+不设叠加上限 —— 堆到必中是合法 build 收益，与 bounce 堆叠同理。
+
+### 2.1 冷数据字段（子弹 `_bullet_contexts[idx]`）
+
+- `homing_strength: float` —— **最大转向角速度，单位弧度/秒**。
+- `homing_range: float`（默认 400.0）—— 选目标搜索半径。给得比 `bounce_range`(250) 大，因为归航是「飞行途中找目标」而非「命中时找下一个」；但保持有限，空旷处子弹走直线、不会永远不落空。
+- `homing_target_id: int` —— 锁定的 entity_id，`-1` = 未锁定/待重选。
+
+SoA 布局（`BULLET_STRIDE=12`）**不变**。归航是稀疏特性，进冷数据符合既有分工。
+
+### 2.2 CastStats（`cast_stats.gd`）
+
+- 加 `var homing_add: float = 0.0`（紧邻 `bounce_add`）+ `reset()` 置 0.0。
+- **CIRCUIT 分支快照/还原**（`spell_evaluator.gd` `_run_branch_payload`）纳入 `homing_add`，注释「9 字段」→「10 字段」。
+  > 注：现有快照块**仍未含** `pierce_add`（bounce 那期就记录的 pre-existing 泄漏，本期同样不修，出范围）；`homing_add` 按正确做法纳入，与 `bounce_add` 一致。
+
+### 2.3 修饰器折叠与发射
+
+`_apply_modifier`：
+```gdscript
+	if meta.has("homing"):
+		ctx.stats.homing_add += float(meta["homing"])
+```
+
+`_push_projectile`（紧随现有 bounce 块）：
+```gdscript
+	var homing: float = float(meta.get("homing", 0.0)) + ctx.stats.homing_add
+	if homing > 0.0:
+		cold["homing_strength"]  = homing
+		cold["homing_range"]     = float(meta.get("homing_range", 400.0))
+		cold["homing_target_id"] = -1
+```
+
+**发射时不解析目标**，`homing_target_id` 留 `-1`，第一帧在 `_gd_integrate` 惰性获取。这样 `spell_evaluator` 不必接触 `SpatialGrid`，选目标逻辑全项目只有一处。
+
+### 2.4 目标获取与失效（低频查询策略）
+
+```
+目标有效（get_pos_by_id ≠ 哨兵）→ 直接用，零查询
+目标失效或首帧（id < 0）      → 场上无敌人则直行；否则 _find_nearest_unvisited(pos, homing_range, visited)
+```
+
+稳态下一颗子弹一生只查 1–2 次（首帧获取 + 目标死亡后重选），开销可忽略。
+
+**空场守卫**：重选前先判 `EnemyManager.get_active_count() == 0` 直接跳过，挡掉「清场瞬间所有在飞子弹集体重选且都查不到」这一最常见的病态帧。
+
+复用现成的 `_find_nearest_unvisited`（bounce 期引入）—— 它已经滤除哨兵与已访问目标。纯归航子弹传 `cold.get("visited_targets", [])`（无该键时为空数组）。
+
+### 2.5 转向积分（`bullet_manager._gd_integrate`，循环体顶部、位置积分之前）
+
+前置：`strength = float(cold["homing_strength"])`，`tpos = EnemyManager.get_pos_by_id(tid)`，`tid` 由 §2.4 解析。**`tid < 0`（重选失败／场上无敌人）时整段跳过，子弹按原速度直行。**
+
+```gdscript
+	var vel := Vector2(_data[base + 2], _data[base + 3])
+	var desired := (tpos - Vector2(_data[base + 0], _data[base + 1])).angle()
+	var diff := wrapf(desired - vel.angle(), -PI, PI)          # 取最短转向方向
+	var step := clampf(diff, -strength * delta, strength * delta)
+	var nv := vel.rotated(step)
+	_data[base + 2] = nv.x
+	_data[base + 3] = nv.y
+```
+
+三个要点：
+
+1. `rotated()` **保持速率不变** —— 归航只改方向不改速度，与 bounce 重定向时用 `spd` 保持速率的处理一致。
+2. `wrapf(..., -PI, PI)` 保证走最短转向方向，不会为了追一个偏 179° 的目标而绕远路。
+3. `clampf` 到 `strength * delta` 即「最大角速度」，落实 §2.0 的中度制导。
+
+放在位置积分**之前**，故子弹当帧即沿新方向前进。
+
+**外层守卫**：`if not _bullet_contexts.is_empty()` 后再逐弹 `has()`。纯普通子弹的额外成本是一次整数键哈希查找/帧。
+
+### 2.6 与 bounce 协同
+
+bounce 在命中瞬间把速度硬重定向到「最近未访问敌」（`bullet_manager.gd:116`），而 homing 每帧转向自己锁定的目标 —— 不协调的话**命中后下一帧 homing 就会覆盖 bounce 的重定向**，bounce 直接失效。
+
+**语义：bounce 负责选目标，homing 负责追上去。** 在 bounce 重定向块内追加一行，把 `homing_target_id` 改写为 bounce 刚选中的 `next_id`：
+
+```gdscript
+			if cold.has("homing_strength"):
+				cold["homing_target_id"] = next_id
+```
+
+bounce 现有行为一行不改（仍是命中瞬间硬重定向），homing 只接手其后的飞行段。两个词条叠加体感相乘而非互相抵消。
+
+**死循环规避**：homing 重选走 `_find_nearest_unvisited`，天然跳过 `visited_targets`。否则归航子弹会锁定一个已命中过的敌人，而命中循环的 visited 跳过守卫（`bullet_manager.gd:78`）让它永远打不中 —— 子弹绕着该敌人打转直到 lifetime 耗尽。
+
+### 2.7 删除死代码
+
+- `bullet_manager.gd`：删 `_enemy_pos_snapshot` 成员（:22）、`_physics_process` 中的 `fill_pos_snapshot` 调用（:31）、文件头注释里的 homing 快照说明（:21）。
+- `enemy_manager.gd`：删 `fill_pos_snapshot` 函数本体（:345-350）—— grep 确认无其它调用方，保留即死代码。
+
+净效果：**减少一份每帧 O(敌人数) 开销**。
+
+> 与路线图的偏离（有意）：路线图 E1-③ 原文写「`_gd_integrate` 消费 `_enemy_pos_snapshot`」。实际设计选择了**按 entity_id 锁定目标**（轨迹可读、目标死亡有明确判据），而快照是**按槽位存位置、不含 entity_id**，无法支撑锁定语义。故快照不是「接上消费者」而是「删除」。路线图对应条目在实现完成后一并订正。
+
+### 2.8 修饰器数据（`data/spells.json`）
+
+```json
+"modifier_homing": { "type": 1, "display_name": "Homing", "description": "后续法术获得归航（飞行中以受限角速度转向锁定的敌人）。", "element_tags": [], "meta": { "homing": 3.0, "mana_cost": 8, "shop_cost": 18 } }
+```
+
+`mana_cost` / `shop_cost` 与 `modifier_pierce_plus`、`modifier_bounce` 完全对齐。`shop_cost>0` → 自动进商店池。
+
+**不新增自带归航的 ACTION 法术** —— 只出 `modifier_homing` 一个词条，与 bounce 当期只加修饰器的做法一致。
+
+### 2.9 设计器字段（`addons/game_designer/spell_tab.gd`）
+
+MODIFIER（`type 1`）的 meta schema 加：
+
+```gdscript
+	{"k": "homing", "l": "归航 homing", "w": "f", "d": 0.0, "opt": true},
+	{"k": "bounce", "l": "弹跳 bounce", "w": "i", "d": 0, "opt": true},
+```
+
+`bounce` 是**顺手补上的遗漏** —— bounce 那期只加了运行时，没加设计器字段，导致 `bounce` 键至今掉进「其它(JSON)」逃生舱，违反 CLAUDE.md「字段化，禁止手写 JSON」。同一处 schema、两行，属于本次动到的代码的定向修正，不扩散到无关重构。
+
+## 3. 影响文件
+
+| 文件 | 改动 |
+| :-- | :-- |
+| `scripts/domain/spell_system/cast_stats.gd` | `homing_add` 字段 + reset |
+| `scripts/domain/spell_system/spell_evaluator.gd` | `_apply_modifier` 折叠 + `_push_projectile` 写 cold + 分支快照/还原纳入 `homing_add` |
+| `scripts/autoloads/bullet_manager.gd` | `_gd_integrate` 转向段 + bounce 块改写 `homing_target_id` + 删快照成员/调用 |
+| `scripts/autoloads/enemy_manager.gd` | 删 `fill_pos_snapshot` |
+| `data/spells.json` | `modifier_homing` 词条 |
+| `addons/game_designer/spell_tab.gd` | MODIFIER schema 加 `homing` + 补 `bounce` |
+
+## 4. 验收标准
+
+全部经 Godot MCP 运行时实测，断言确定性数值而非目测：
+
+1. **归航生效**：`homing=3.0` 子弹朝偏移目标画弧并命中；`homing=0` 对照组直线飞过。断言速度矢量方向随帧变化（对照组不变）。
+2. **角速度上限**：单帧转角 ≤ `homing_strength * delta`（浮点容差内）。
+3. **速率守恒**：转向前后 `Vector2(vx,vy).length()` 不变。
+4. **最短转向**：目标位于子弹正后方偏一侧时，转向方向为夹角较小的一侧（验证 `wrapf`）。
+5. **目标失效重选**：锁定目标死亡后，下一帧 `homing_target_id` 变为另一存活敌人。
+6. **空场直行**：场上无敌人时子弹保持直线，且不触发 `query_circle`。
+7. **bounce 协同**：`homing + bounce` 子弹弹跳后 `homing_target_id == ` bounce 选中的 `next_id`。
+8. **修饰器折叠**：两层 `modifier_homing` → `ctx.stats.homing_add == 6.0`。
+9. **商店与设计器**：`modifier_homing` 可在商店买到；设计器 `homing`/`bounce` 字段回读往返一致（对真实 `data/spells.json`）。
+10. `validate_script` 通过；纯数据驱动；无目标时不崩。
+
+## 5. 记录在案的风险与逃生方案
+
+**R-H1 · 选目标频率尖峰**：§2.4 只在目标失效时查询，但「敌人存在却都在 `homing_range` 外」时，每颗归航子弹每帧都会查一次 `query_circle`（约 196 格 + 一次数组分配）。空场守卫挡不住这种情况。
+
+**逃生方案（方案 3，暂不实现）**：重选失败时往冷数据写 `homing_retry_at`（`Time.get_ticks_msec()` 时间戳），0.2s 内不再重试，把最坏情况摊薄约 12 倍（60fps）。改动为冷数据加一个字段 + 重选前一处时间比较，约 5 行。
+
+**暂不实现的理由**：CLAUDE.md 明定「先测量后优化，不做无凭据的过早优化」。当前 `_physics_process` 仅占帧预算 3.6%（500 敌 + 1500 弹 ≈ 0.6ms），方案 3 是在为尚未测到的瓶颈增加复杂度。**触发条件**：验收第 6 项附近若实测到「敌人在场但均超出射程」时出现帧耗时尖峰（`_physics_process` 超过 2ms），立即启用。
+
+## 6. 非目标（YAGNI）
+
+- **轨迹修正 / 曲线弹道**（E1 子计划 ④，角速度常量而非寻的）—— 独立立项。
+- **自带归航的 ACTION 法术** —— 本期只出修饰器。
+- **归航拖尾 / 锁定指示 VFX** —— 沿用现有 `hit_spark`。
+- **敌方子弹归航**（`EnemyBulletManager`）—— 本期仅玩家子弹。
+- **C# 热路径** —— GDScript 足够（500 敌 3.6% 预算），且本期净减开销。
+- **修复 `pierce_add` 的分支快照遗漏** —— pre-existing，出本期范围。
+- **修复 `acceleration` 积分错误** —— `_gd_integrate:42-43` 对 vx/vy 各自加同一标量 `accel*delta`（应为沿速度方向加速）。当前无任何法术写入非零 `acceleration`，故为惰性死代码；会在 E1-④ 轨迹修正启用时暴露。出本期范围，已另行记录。