joywayer
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test(ai): BrainGraph 全面测试——框架边界 + 全感知矩阵(70 tests 全绿) 保证自研 AI 状态机(BrainGraph)稳定与功能正确性。EditMode AI 测试从 31 增至 70。 新增 AiFrameworkTests(17)——框架健壮性/边界(与 AiRuntimeTests 主干互补)： - 构图校验：Entry 未设/未声明、全局转换目标未声明、GlobalBuilder 顺序错用抛异常 - 转换优先级：同态多条件首声明胜、全局条件转换、全局优先于局部 - 事件 vs 条件：事件优先(Tick 首步)、未匹配信号被消费不阻塞、多信号首个匹配胜 - 时序：条件自转换 no-op、转换当帧跳过 OnTick、Tick 双参传 dt - trace 环形上限 16、事件推进后清挂起、State 重声明累加转换 重写 PerceptionStateMachineTests(22)——完整感知↔状态矩阵： - 待机/巡逻/警觉/追击/死亡 全转换 + HasAlert 分支(无警觉态不进警觉) - 追击优先于警觉；追击永不回警觉、脱离全部感知才降级 R(=Patrol) - 视野单独/追逐区单独仍维持追击；locomotion 意图(Idle/Patrol/Face) - 追击触发能力、离开中断能力；死亡为终态不复活 验证：反射调用全部 [Test] 方法(负对照确认能捕获失败)，70/70 通过。 去重：Blackboard/局部转换目标校验已由 BlackboardTests/BrainBuilderTests 覆盖，不重复。 Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com> @
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