aggro/los 两个感知槽由点/圆改为 Box(type 7),offset y=0.31, 分别配 8.1x1.38 / 11.65x1.38;顺带清掉随 NavDriving 死代码移除的序列化残留字段。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
aggro/los 两个感知槽由点/圆改为 Box(type 7),offset y=0.31, 分别配 8.1x1.38 / 11.65x1.38;顺带清掉随 NavDriving 死代码移除的序列化残留字段。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>