根因: NavAgent 用 transform 原点(0,0)判定是否在导航段上,而脚手架 CreateBodyCollider 未设 offset(碰撞体居中,底部在-size.y/2),站到地面时原点悬在导航线上方→HasValidPosition=False。 修复: AlignColliderBottomToPivot 让所有身体/HurtBox/HitBox 碰撞体底部对齐 y=0(通用规则, 角色/敌人/Boss 同理);同步修 E001 prefab 碰撞体 offset。验证: 敌人落地后 navValid=True(自动)。 追击能力改回 nav 寻路(MoveTo),不再直接移动。 注: 导航路径"跟随"仍有既有集成问题(UpdatePath 后 agent 不跟随可达路径),需另行排查。 Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>