joywayerandClaude Opus 4.8
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AI 决策层(E001CaoZhiAi + PerceptionStateMachine)彻底移除所有 actuation： 不再有 Mover.Stop/FacePlayer/UseChaseSpeed/WalkRandom、也不再 SetPhase。 每个 AI 状态只声明触发哪个能力 id，行为(移动/朝向/停/速度/动画/伤害/ 阶段声明)全部下沉到对应能力里。 - 新增 IdleAbility/PatrolAbility/AlertAbility：待机静止、巡逻游走、 警觉朝向玩家，各自 SetAiPhase 驱动阶段动画。 - ContactChaseAbility 追击进入时自设 RunSpeed + Chase 阶段(原在 AI)。 - PerceptionStateMachine 改为 AddAbilityState：进入/每帧 EnsureAbility (被打断/受击后自动重触发)、离开 InterruptAbilities；转换规则不变。 - IEnemyActor/EnemyBrainContext 移除已无用的 SetPhase，保留 HasAlertState。 - 新增 SO：ABL_E001_Idle(e001_idle)、ABL_E001_Patrol(e001_patrol)。 - 脚手架 PlaceE001 与 ENM_CaoZhi 预制体同步为四能力结构；TestRoomA 实例替换为规范预制体实例。 PlayMode 验证：Chase→ContactChaseAbility、脱离感知→Move_Patrol→ PatrolAbility，阶段由能力设置，无报错。 Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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using System.Collections;
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namespace BaseGames.Enemies.Abilities
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{
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/// <summary>
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/// 巡逻行为能力：巡逻速度 + Patrol 阶段(播 Walk 动画) + 经导航随机游走。保持到被打断。
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/// 移动执行归本能力，AI 只在进入巡逻状态时触发。
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/// </summary>
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public class PatrolAbility : EnemyAbilityBase
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{
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protected override IEnumerator ExecuteCoroutine()
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{
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Phase = AbilityRunState.Active;
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_enemy.SetAiPhase(AiPhase.Patrol);
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var nav = _enemy.Nav;
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if (nav != null && _enemy.Stats != null)
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nav.SetSpeed(_enemy.Stats.WalkSpeed);
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while (true)
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{
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if (nav != null && !nav.IsMoving)
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nav.WalkToRandom(); // 到达后再选一个随机可达点，持续游走
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yield return null;
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}
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}
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protected override void OnInterrupted(InterruptReason reason)
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{
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_enemy.Nav?.StopNavigation(); // 退出巡逻时清除残留游走目标
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}
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}
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}
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