joywayerandClaude Opus 4.8
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AI 决策层(E001CaoZhiAi + PerceptionStateMachine)彻底移除所有 actuation： 不再有 Mover.Stop/FacePlayer/UseChaseSpeed/WalkRandom、也不再 SetPhase。 每个 AI 状态只声明触发哪个能力 id，行为(移动/朝向/停/速度/动画/伤害/ 阶段声明)全部下沉到对应能力里。 - 新增 IdleAbility/PatrolAbility/AlertAbility：待机静止、巡逻游走、 警觉朝向玩家，各自 SetAiPhase 驱动阶段动画。 - ContactChaseAbility 追击进入时自设 RunSpeed + Chase 阶段(原在 AI)。 - PerceptionStateMachine 改为 AddAbilityState：进入/每帧 EnsureAbility (被打断/受击后自动重触发)、离开 InterruptAbilities；转换规则不变。 - IEnemyActor/EnemyBrainContext 移除已无用的 SetPhase，保留 HasAlertState。 - 新增 SO：ABL_E001_Idle(e001_idle)、ABL_E001_Patrol(e001_patrol)。 - 脚手架 PlaceE001 与 ENM_CaoZhi 预制体同步为四能力结构；TestRoomA 实例替换为规范预制体实例。 PlayMode 验证：Chase→ContactChaseAbility、脱离感知→Move_Patrol→ PatrolAbility，阶段由能力设置，无报错。 Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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using System.Collections;
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using Animancer;
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using UnityEngine;
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namespace BaseGames.Enemies.Abilities
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{
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/// <summary>
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/// 循环追击 + 体接触伤害能力（纯执行器）。
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/// 每帧 MoveTo 追向玩家、开接触伤害；**何时停止由 AI 决策层负责**——AI 在"脱离视野"时
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/// 中断本能力（AI decides when to stop, ability implements the chase）。
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/// 可复用于任何需要"追击+接触伤害循环"的敌人。
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/// </summary>
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public class ContactChaseAbility : EnemyAbilityBase
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{
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[Header("动画")]
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[SerializeField] private ClipTransition _loopClip;
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[SerializeField] private ClipTransition _endClip;
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[Header("接触伤害")]
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[SerializeField] private BodyContactDamage _contactDamage;
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protected override IEnumerator ExecuteCoroutine()
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{
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Phase = AbilityRunState.Active;
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// 追击行为的速度/阶段声明归本能力（AI 只触发能力，不做这些执行）
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if (_enemy.Nav != null && _enemy.Stats != null)
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_enemy.Nav.SetSpeed(_enemy.Stats.RunSpeed);
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_enemy.SetAiPhase(AiPhase.Chase);
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if (_loopClip.Clip != null)
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_animancer.Play(_loopClip);
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if (_contactDamage != null)
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_contactDamage.enabled = true;
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// 追击直到玩家消失或被 AI 中断（退出追击的决策归 AI，见 EnemyBrainContext.InterruptAbilities）。
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// 小怪走 nav 寻路（EnemyBase.MoveTo → 导航），寻路正确性依赖脚手架把碰撞体底部对齐 y=0。
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while (_enemy.PlayerTransform != null)
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{
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_enemy.MoveTo(_enemy.PlayerTransform.position);
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yield return null;
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}
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CleanupChase();
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if (_endClip.Clip != null)
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{
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_animancer.Play(_endClip);
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yield return EnemyAbilityWaits.Get(_endClip.Clip.length);
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}
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}
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protected override void OnInterrupted(InterruptReason reason) => CleanupChase();
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private void CleanupChase()
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{
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if (_contactDamage != null)
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_contactDamage.enabled = false;
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_enemy.StopMovement();
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}
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}
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}
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