joywayerandClaude Opus 4.8
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AI 决策层(E001CaoZhiAi + PerceptionStateMachine)彻底移除所有 actuation： 不再有 Mover.Stop/FacePlayer/UseChaseSpeed/WalkRandom、也不再 SetPhase。 每个 AI 状态只声明触发哪个能力 id，行为(移动/朝向/停/速度/动画/伤害/ 阶段声明)全部下沉到对应能力里。 - 新增 IdleAbility/PatrolAbility/AlertAbility：待机静止、巡逻游走、 警觉朝向玩家，各自 SetAiPhase 驱动阶段动画。 - ContactChaseAbility 追击进入时自设 RunSpeed + Chase 阶段(原在 AI)。 - PerceptionStateMachine 改为 AddAbilityState：进入/每帧 EnsureAbility (被打断/受击后自动重触发)、离开 InterruptAbilities；转换规则不变。 - IEnemyActor/EnemyBrainContext 移除已无用的 SetPhase，保留 HasAlertState。 - 新增 SO：ABL_E001_Idle(e001_idle)、ABL_E001_Patrol(e001_patrol)。 - 脚手架 PlaceE001 与 ENM_CaoZhi 预制体同步为四能力结构；TestRoomA 实例替换为规范预制体实例。 PlayMode 验证：Chase→ContactChaseAbility、脱离感知→Move_Patrol→ PatrolAbility，阶段由能力设置，无报错。 Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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using BaseGames.AI;
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namespace BaseGames.Enemies
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{
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/// <summary>
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/// 可复用的"待机/警觉/追击/巡逻"感知状态机（统一规则，见 spec《敌人感知↔状态》）。
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/// 纯决策：AI 只决定"进哪个状态 / 转换条件 / 每状态触发哪个能力"；
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/// 每个状态的行为(移动/朝向/动画/伤害/阶段声明)全部封装在对应能力里（AI 不做任何 actuation）。
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/// 规则：
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/// 待机/巡逻: 在追逐区→追击(优先); 否则 有警觉且在视野→警觉; 否则保持。
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/// 警觉: 在追逐区→追击; 否则 脱离视野→R; 否则保持警觉。
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/// 追击: 脱离全部感知(追逐区且视野区都不在)→R（永不回警觉）。
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/// 缺省自动降级：无警觉(HasAlert=false)→警觉分支不触发；某状态无能力 id→该状态不触发能力。
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/// </summary>
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public static class PerceptionStateMachine
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public sealed class Config
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public string Idle = "Idle";
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public string Patrol = "Patrol";
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public string Alert = "Alert";
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public string Chase = "Chase";
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public string Death = "Death";
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public string Entry = "Idle"; // 初始态
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public string Rest = "Patrol"; // R：降级(退出追击/警觉丢失)回到的静止态
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// 每状态对应的行为能力 id（AI 进入状态即触发、离开即中断）
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public string IdleAbilityId;
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public string PatrolAbilityId;
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public string AlertAbilityId;
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public string ChaseAbilityId;
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public string DeathAbilityId;
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}
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public static void Add(BrainBuilder b, Config c)
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{
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b.Entry(c.Entry);
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b.Global().To(c.Death).OnEvent(AiSignal.Died); // 受击致死 → 死亡（全局最高优先）
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// 待机 / 巡逻：未发现态，升级转换相同（追逐优先、其次警觉）
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AddAbilityState(b, c.Idle, c.IdleAbilityId)
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.To(c.Chase).When(x => x.Sensor.InChaseZone(), "InChaseZone")
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.To(c.Alert).When(x => HasAlert(x) && x.Sensor.InVisionZone(), "InVision+HasAlert");
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AddAbilityState(b, c.Patrol, c.PatrolAbilityId)
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.To(c.Chase).When(x => x.Sensor.InChaseZone(), "InChaseZone")
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.To(c.Alert).When(x => HasAlert(x) && x.Sensor.InVisionZone(), "InVision+HasAlert");
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// 警觉（仅升级路径出现）：进追逐区→追击；脱离视野→R；在视野内保持
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AddAbilityState(b, c.Alert, c.AlertAbilityId)
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.To(c.Chase).When(x => x.Sensor.InChaseZone(), "InChaseZone")
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.To(c.Rest).When(x => !x.Sensor.InVisionZone(), "leftVision");
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// 追击：脱离全部感知(追逐区 且 视野区都不在)→R（永不回警觉）。
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// 维持用"追逐区 OR 视野区"任一：视野(los)可能被墙挡漏检，仅靠视野会在近身追逐区内反复进出追击(抖动)。
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AddAbilityState(b, c.Chase, c.ChaseAbilityId)
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.To(c.Rest).When(x => !x.Sensor.InChaseZone() && !x.Sensor.InVisionZone(), "leftAllZones");
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// 死亡：终态（无转出）；死亡演出走物理状态机
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AddAbilityState(b, c.Death, c.DeathAbilityId);
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}
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/// <summary>
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/// 一个"由能力驱动行为"的状态：进入即确保能力运行；每帧确保能力运行(被中断/受击后自动重触发)；离开即中断。
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/// </summary>
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static BrainBuilder.StateBuilder AddAbilityState(BrainBuilder b, string state, string abilityId)
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{
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return b.State(state)
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.OnEnter(x => EnsureAbility(x, abilityId))
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.Tick(x => EnsureAbility(x, abilityId))
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.OnExit(x => x.Combat.InterruptAbilities());
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}
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static void EnsureAbility(IAiContext x, string abilityId)
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{
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if (!string.IsNullOrEmpty(abilityId) && !x.Combat.IsAbilityRunning(abilityId))
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x.Combat.UseAbility(abilityId);
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}
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static bool HasAlert(IAiContext x) => x is IEnemyActor a && a.HasAlertState;
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}
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}
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