using System;
using System.Collections.Generic;
using BaseGames.AI;

namespace BaseGames.Enemies
{
    /// <summary>
    /// 感知骨架：把「未发现 → 警觉 → 交战」的升降级规则，挂到两个模块声明的态上。
    /// 骨架永远只做这一件事——未发现态长什么样、交战怎么打，全部归模块。
    ///
    /// 规则：
    ///   未发现：在追逐区 → 交战（优先）；否则 有警觉态且在视野 → 警觉；否则保持。
    ///   警觉：  在追逐区 → 交战；否则 脱离视野 → Rest；否则保持（朝向最后已知位置）。
    ///   交战：  脱战条件由交战模块自定，脱战一律回 Rest —— 永不回警觉。
    ///   死亡：  全局事件边，优先级最高，且不受 IsControllable 门阻挡。
    ///
    /// 死亡态由骨架自己声明为无行为终态，不做成可插拔层——死亡在本项目里完全归物理层
    /// （EnemyBase.PerformDeath 切终态/关碰撞/播死亡动画/归还池；EnemyDeathSequence 做
    /// 死亡前摇演出并可经动画事件生成小怪）。且 PerformDeath 先 ForceState(Dead) 再发
    /// Died 信号，此后 IsControllable 永久为假、AiRuntime 不再求值任何条件边，
    /// 所以死亡链里放条件转换必然卡住。AI 图需要这个态只是为了让全局边有去处、决策停止。
    ///
    /// 入口默认取 unaware.Entry；需要前置态（掉落链 / 出场链）的敌人在调用本方法后
    /// 再调 b.Entry("自己的态") 覆盖即可。
    /// </summary>
    public static class PerceptionSkeleton
    {
        public const string Alert = "Alert";
        public const string Death = "Death";

        static readonly Func<IAiContext, bool> HasAlertAndInVision =
            x => x is IEnemyActor a && a.HasAlertState && x.Sensor.InVisionZone();

        static readonly Func<IAiContext, bool> LeftVision = x => !x.Sensor.InVisionZone();

        public static void Add(BrainBuilder b,
                               IUnawareModule unaware,
                               IEngagementModule engagement)
        {
            if (b == null)          throw new ArgumentNullException(nameof(b));
            if (unaware == null)    throw new ArgumentNullException(nameof(unaware));
            if (engagement == null) throw new ArgumentNullException(nameof(engagement));

            // 1) 各模块先声明自己的态（未发现层此阶段只声明态，不挂内部边）
            unaware.Declare(b);
            engagement.Build(b, unaware.Rest);
            AiStateFragments.Terminal(b, Death);

            var states = unaware.States;
            if (states == null || states.Count == 0)
                throw new InvalidOperationException($"{unaware.GetType().Name}: States 不能为空。");
            for (int i = 0; i < states.Count; i++)
                b.RequireState(states[i]);      // Declare 漏声明的态在此暴露
            if (!Contains(states, unaware.Rest))
                throw new InvalidOperationException(
                    $"{unaware.GetType().Name}: Rest='{unaware.Rest}' 必须属于 States。");

            b.Entry(unaware.Entry);
            b.Global().To(Death).OnEvent(AiSignal.Died);

            // 2) 升级边先挂——AiRuntime 按声明顺序评估条件边，升级必须优先于
            //    未发现层的内部边（如巡逻计时），否则玩家进追逐区那一帧可能被计时边抢走。
            for (int i = 0; i < states.Count; i++)
                b.State(states[i])
                    .To(engagement.EntryState).When(engagement.CanEngage, engagement.EngageLabel)
                    .To(Alert).When(HasAlertAndInVision, "InVision+HasAlert");

            AiStateFragments.Locomotion(b, Alert, LocomotionMode.Face)
                .To(engagement.EntryState).When(engagement.CanEngage, engagement.EngageLabel)
                .To(unaware.Rest).When(LeftVision, "leftVision");

            // 3) 未发现层内部边最后挂，优先级低于升级边
            unaware.Link(b);
        }

        static bool Contains(IReadOnlyList<string> list, string value)
        {
            for (int i = 0; i < list.Count; i++)
                if (list[i] == value) return true;
            return false;
        }
    }
}