#if GRAPH_DESIGNER
using UnityEngine;
using Opsive.BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;
using Opsive.BehaviorDesigner.Runtime.Tasks.Actions;
using BaseGames.Enemies;
using BaseGames.Enemies.Perception;

namespace BaseGames.Enemies.AI
{
    /// <summary>
    /// BD Action：来回踱步巡逻——持续向当前方向移动，遇墙或悬崖时自动翻转方向。
    /// 转向检测依赖 EnemySensorHub 的 "wall_ahead" / "ledge" 槽（SensorToolkit）。
    ///
    /// 若需要按预设路点顺序巡逻，请使用 <see cref="BD_PatrolWaypoints"/>（支持 Transform 引用和内联坐标）。
    /// </summary>
    [TaskName("Patrol (Pace)")]
    [TaskCategory("BaseGames/Enemy/Movement")]
    [TaskDescription("来回踱步巡逻：遇墙或悬崖自动翻转方向（需配置 EnemySensorHub wall_ahead / ledge 槽）")]
    public class BD_Patrol : Action
    {
        private EnemyBase      _enemy;
        private EnemySensorHub _hub;
        private float          _dir = 1f;
        private float          _flipCooldown;   // 翻转后短暂冷却，等待 RaySensor2D 刷新到新朝向

        // 缓存：SensorHub 中对应槽位是否已配置（Awake 时查询一次，避免每帧 Dictionary 查找）
        private bool _hasWallSensor;
        private bool _hasEdgeSensor;

        public override void OnAwake()
        {
            _enemy         = GetComponent<EnemyBase>();
            _hub           = GetComponent<EnemySensorHub>();
            _hasWallSensor = _hub != null && _hub.Get(SensorSlotNames.WallAhead) != null;
            _hasEdgeSensor = _hub != null && _hub.Get(SensorSlotNames.Ledge)     != null;
        }

        public override void OnStart()
        {
            _enemy?.SetAiPhase(AiPhase.Patrol);
            // 与敌人实际朝向同步，防止任务重入时 _dir 与朝向不符（如战斗后朝向已改变）
            if (_enemy?.Movement != null)
                _dir = _enemy.Movement.FacingDirection;
            _flipCooldown = 0f;
        }

        public override TaskStatus OnUpdate()
        {
            if (_enemy == null) return TaskStatus.Failure;

            // 翻转冷却期间跳过传感器检测（等待 RaySensor2D 在新朝向完成刷新）
            if (_flipCooldown > 0f)
                _flipCooldown -= Time.deltaTime;
            else if (ShouldFlip())
            {
                _dir = -_dir;
                _flipCooldown = 0.1f; // ~6 帧缓冲（60 fps），防止传感器残留信号导致抖动
            }

            _enemy.MoveInDirection(_dir);
            return TaskStatus.Running;
        }

        public override void OnEnd() => _enemy?.StopMovement();

        private bool ShouldFlip()
        {
            // 转身进行中时不重复检测，防止 _dir 在转身期间被传感器残留信号反复翻转
            if (_enemy.Movement != null && _enemy.Movement.IsTurning) return false;
            bool wallHit = _hasWallSensor && _hub.HasAnyDetection(SensorSlotNames.WallAhead);
            bool edgeHit = _hasEdgeSensor && _hub.HasAnyDetection(SensorSlotNames.Ledge);
            return wallHit || edgeHit;
        }
    }
}
#endif