using System;
using BaseGames.AI;

namespace BaseGames.Enemies
{
    /// <summary>
    /// 可复用的"待机/警觉/追击/巡逻"感知状态机（统一规则，见 spec《敌人感知↔状态》）。
    /// 职责边界：**状态转换逻辑在 AI 层（本类）**；感知系统只回答 InChaseZone/InVisionZone。
    /// 规则：
    ///   待机/巡逻: 在追逐区→追击(优先); 否则 有警觉且在视野→警觉; 否则保持。
    ///   警觉:      在追逐区→追击; 否则 脱离视野→R; 否则保持警觉。
    ///   追击:      委托能力; 脱离视野→R（永不回警觉）。
    /// 缺省自动降级：无警觉(HasAlert=false)→警觉分支不触发；无视野槽→维持退化用追逐区。
    /// </summary>
    public static class PerceptionStateMachine
    {
        public sealed class Config
        {
            public string Idle   = "Idle";
            public string Patrol = "Patrol";
            public string Alert  = "Alert";
            public string Chase  = "Chase";
            public string Death  = "Death";
            public string Entry  = "Idle";    // 初始态
            public string Rest   = "Patrol";  // R：降级(退出追击/警觉丢失)回到的静止态
            public string ChaseAbilityId;     // 追击委托的能力 id（进入追击即触发；退出由 OnChaseExit 中断）
            public Action<IAiContext> OnIdleEnter;
            public Action<IAiContext> OnPatrolEnter;
            public Action<IAiContext> OnPatrolTick;
            public Action<IAiContext> OnAlertEnter;
            public Action<IAiContext> OnChaseEnter;
            public Action<IAiContext> OnChaseExit;
            public Action<IAiContext> OnDeathEnter;
        }

        public static void Add(BrainBuilder b, Config c)
        {
            b.Entry(c.Entry);
            b.Global().To(c.Death).OnEvent(AiSignal.Died); // 受击致死 → 死亡（全局最高优先）

            // 待机 / 巡逻：未发现态，同样的升级转换（追逐优先、其次警觉）
            AddUndiscovered(b.State(c.Idle).OnEnter(x => c.OnIdleEnter?.Invoke(x)), c);
            AddUndiscovered(
                b.State(c.Patrol)
                    .OnEnter(x => c.OnPatrolEnter?.Invoke(x))
                    .Tick(x => c.OnPatrolTick?.Invoke(x)),
                c);

            // 警觉（仅升级路径出现）：进追逐区→追击；脱离视野→R；在视野内则保持（无转出）
            b.State(c.Alert)
                .OnEnter(x => c.OnAlertEnter?.Invoke(x))
                .To(c.Chase).When(x => x.Sensor.InChaseZone(), "InChaseZone")
                .To(c.Rest).When(x => !x.Sensor.InVisionZone(), "leftVision");

            // 追击：委托能力实现移动/伤害；脱离视野 → R（永不回警觉）；退出时中断追击能力
            b.State(c.Chase)
                .OnEnter(x =>
                {
                    c.OnChaseEnter?.Invoke(x);
                    if (!string.IsNullOrEmpty(c.ChaseAbilityId)) x.Combat.UseAbility(c.ChaseAbilityId);
                })
                .OnExit(x => c.OnChaseExit?.Invoke(x))
                .To(c.Rest).When(x => !x.Sensor.InVisionZone(), "leftVision");

            b.State(c.Death).OnEnter(x => c.OnDeathEnter?.Invoke(x));
        }

        // 未发现态(Idle/Patrol)升级：在追逐区→追击(优先)；否则 有警觉且在视野→警觉
        static void AddUndiscovered(BrainBuilder.StateBuilder sb, Config c)
        {
            sb.To(c.Chase).When(x => x.Sensor.InChaseZone(), "InChaseZone")
              .To(c.Alert).When(x => HasAlert(x) && x.Sensor.InVisionZone(), "InVision+HasAlert");
        }

        static bool HasAlert(IAiContext x) => x is IEnemyActor a && a.HasAlertState;
    }
}