#if GRAPH_DESIGNER
using UnityEngine;
using Opsive.BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;
using Opsive.BehaviorDesigner.Runtime.Tasks.Actions;
using BaseGames.Enemies;

namespace BaseGames.Enemies.AI
{
    /// <summary>
    /// BD Action：来回踱步巡逻——持续向当前方向移动，遇墙或悬崖时自动翻转方向。
    /// 转向检测通过 <see cref="EnemyMovement.IsWallAhead"/> / <see cref="EnemyMovement.IsLedgeAhead"/>
    /// 进行；这两项是 EnemyMovement 内置的物理射线检测，不属于感知系统（PhysicsPerceptionSystem）。
    ///
    /// 若需要按预设路点顺序巡逻，请使用 <see cref="BD_PatrolWaypoints"/>（支持 Transform 引用和内联坐标）。
    /// </summary>
    [TaskName("Patrol (Pace)")]
    [TaskCategory("BaseGames/Enemy/Movement")]
    [TaskDescription("来回踱步巡逻：遇墙或悬崖自动翻转方向（通过 EnemyMovement 物理射线检测，无需感知槽）")]
    public class BD_Patrol : Action
    {
        private EnemyBase     _enemy;
        private EnemyMovement _movement;
        private float         _dir = 1f;
        private float         _flipCooldown;   // 翻转后短暂冷却，等待射线刷新到新朝向

        public override void OnAwake()
        {
            _enemy    = GetComponent<EnemyBase>();
            _movement = _enemy?.Movement;
        }

        public override void OnStart()
        {
            _enemy?.SetAiPhase(AiPhase.Patrol);
            // 与敌人实际朝向同步，防止任务重入时 _dir 与朝向不符（如战斗后朝向已改变）
            if (_movement != null)
                _dir = _movement.FacingDirection;
            _flipCooldown = 0f;
        }

        public override TaskStatus OnUpdate()
        {
            if (_enemy == null) return TaskStatus.Failure;

            // 翻转冷却期间跳过物理检测（等待射线在新朝向完成刷新）
            if (_flipCooldown > 0f)
                _flipCooldown -= Time.deltaTime;
            else if (ShouldFlip())
            {
                _dir = -_dir;
                _flipCooldown = 0.1f; // ~6 帧缓冲（60 fps），防止射线残留信号导致抖动
            }

            _enemy.MoveInDirection(_dir);
            return TaskStatus.Running;
        }

        public override void OnEnd() => _enemy?.StopMovement();

        private bool ShouldFlip()
        {
            // 转身进行中时不重复检测，防止 _dir 在转身期间被残留信号反复翻转
            if (_movement == null || _movement.IsTurning) return false;
            return _movement.IsWallAhead || _movement.IsLedgeAhead;
        }
    }
}
#endif