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joywayerandClaude Opus 4.8 2e2df2b5dd refactor(ai): E001 贯彻"AI只决策"——每状态=一能力(Model A) 
AI 决策层(E001CaoZhiAi + PerceptionStateMachine)彻底移除所有 actuation：
不再有 Mover.Stop/FacePlayer/UseChaseSpeed/WalkRandom、也不再 SetPhase。
每个 AI 状态只声明触发哪个能力 id，行为(移动/朝向/停/速度/动画/伤害/
阶段声明)全部下沉到对应能力里。

- 新增 IdleAbility/PatrolAbility/AlertAbility：待机静止、巡逻游走、
  警觉朝向玩家，各自 SetAiPhase 驱动阶段动画。
- ContactChaseAbility 追击进入时自设 RunSpeed + Chase 阶段(原在 AI)。
- PerceptionStateMachine 改为 AddAbilityState：进入/每帧 EnsureAbility
  (被打断/受击后自动重触发)、离开 InterruptAbilities；转换规则不变。
- IEnemyActor/EnemyBrainContext 移除已无用的 SetPhase，保留 HasAlertState。
- 新增 SO：ABL_E001_Idle(e001_idle)、ABL_E001_Patrol(e001_patrol)。
- 脚手架 PlaceE001 与 ENM_CaoZhi 预制体同步为四能力结构；TestRoomA
  实例替换为规范预制体实例。

PlayMode 验证：Chase→ContactChaseAbility、脱离感知→Move_Patrol→
PatrolAbility，阶段由能力设置，无报错。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-10 10:05:14 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 643f63c737 fix(nav): 修复 nav 寻路核心用法——重寻路防抖 + allowCloseEnoughPath 
根因1: PathBerserker2d NavAgent.UpdatePath 明确禁止每帧调用(路径计算跨帧,每帧重启则永不完成、
agent永不移动),而追击每帧 MoveTo→RequestMoveTo→UpdatePath。修: EnemyNavAgent.RequestMoveTo
加防抖(目标位移阈值0.5m + 最小间隔0.25s),让路径算完并跟随;StopNavigation 复位。
根因2: NavAgent.allowCloseEnoughPath 默认false→追击玩家(常不在导航段上)寻路直接失败。
修: 脚手架(4个PlaceExxx)+E001 prefab 设为 true(寻路到最近可达点)。
验证: 敌人 nav 巡逻/追击已能真正跟随路径移动(following=True)。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-09 16:43:52 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 790595d8de fix(scaffold): 碰撞体底部对齐 y=0(原点=脚底) 修正 NavAgent 有效位置 + 追击改回nav 
根因: NavAgent 用 transform 原点(0,0)判定是否在导航段上,而脚手架 CreateBodyCollider
未设 offset(碰撞体居中,底部在-size.y/2),站到地面时原点悬在导航线上方→HasValidPosition=False。
修复: AlignColliderBottomToPivot 让所有身体/HurtBox/HitBox 碰撞体底部对齐 y=0(通用规则,
角色/敌人/Boss 同理);同步修 E001 prefab 碰撞体 offset。验证: 敌人落地后 navValid=True(自动)。
追击能力改回 nav 寻路(MoveTo),不再直接移动。

注: 导航路径"跟随"仍有既有集成问题(UpdatePath 后 agent 不跟随可达路径),需另行排查。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-09 16:22:54 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 d0f69b0599 fix(ai): E001 追击真正移动+攻击——直接水平爬行 + prefab 补挂 EnemyAiBrain 
追击移动从 A* 寻路(MoveTo)改为直接朝玩家水平爬行(MoveInDirectionWithSpeed)：
地面爬行怪不需寻路,且不依赖场景 NavGraph 烘焙(PathBerserker2d 在测试场景失效)。
ENM_CaoZhi prefab 补挂 EnemyAiBrain(_definitionId=E001),使对象池/prefab 生成的敌人也有AI
(此前只有脚手架场景实例有brain)。PlayMode 验证:敌人爬向玩家并接触伤害击杀。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-09 15:48:50 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 150fadb72e fix(content): E001 能力/prefab 对齐设计——技能无CD、伪装期不伤人 
ABL_E001_Chase/Alert cooldown 1.5→0(设计:E001无主动技能CD,再入感知立即追击);
ENM_CaoZhi prefab 与脚手架 PlaceE001 的 BodyContactDamage 初始禁用(伪装期不伤人,
追击期由 e001_chase 能力开启)。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-07-03 16:52:03 +08:00
joywayerandClaude Opus 4.8 ef7ff63b67 feat(combat): HitBox 新增 _targetLayers 实例级伤害目标过滤 
Physics2D 碰撞矩阵只决定哪些层之间产生 Trigger 事件（全局门），无法表达单个判定盒的伤害目标差异。新增 _targetLayers 掩码：事件发生后仅对配置层结算伤害，拼刀检测独立于该过滤；Enter 入口同步过滤，非目标不进入命中/占用跟踪。默认 Everything，存量资产行为不变。

ENM_CaoZhi 接触伤害盒按规范配置 _targetLayers=PlayerHurtBox（不误伤友军），并清掉误配为 Player 层的 _rivalHitBoxMask（身体接触不参与拼刀）。已实机验证收紧后接触伤害正常。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-06-12 10:15:27 +08:00
joywayer ebf0c97320 refactor(enemy): 敌人专属子类改为零代码配置型行为组件 2026-06-09 15:56:44 +08:00
joywayer 247de307c6 UI 系统 2026-06-08 16:05:00 +08:00
joywayer f264329751 摄像机区域的架构改动 2026-05-15 14:47:24 +08:00