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@@ -61,7 +61,10 @@ namespace BaseGames.Enemies
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-- **内部后端不变**：地面怪用 `EnemyNavAgent`(PathBerserker2d)、飞行怪用 `FlyingDirectNavigator`，作为可替换的 `IPathAgent`；`EnemyLocomotion` 是它们之上的唯一门面。物理原生架构（寻路只给方向、velocity 执行、碰撞体底部对齐 y=0）保持，见 [[enemy_nav_movement_architecture]]。
+- **内部双后端，作为可替换的 `IPathAgent`**：
+  - **地面怪** = `EnemyNavAgent`(PathBerserker2d)。PB2d 是**表面图寻路**（`NavSurface`/`NavSegment` + 表面间 `NavLink`），agent 始终映射到可行走表面——**不支持飞行/自由空间寻路**（已核实包源码：`NavSegmentPositionPointer`/`IsOnLink`/`KeepGrounded`，零 fly/aerial 支持）。
+  - **飞行怪** = `FlyingDirectNavigator`。**不走 PB2d**，直接 `Rigidbody2D.MovePosition` 向目标点**直线直飞**（含正弦悬停）。
+  - `EnemyLocomotion` 是二者之上的唯一门面，按敌人类型选后端。物理原生架构（寻路只给方向、velocity 执行、碰撞体底部对齐 y=0）保持，见 [[enemy_nav_movement_architecture]]。
 - **巡逻 = `Patrol` 模式 + 每敌人序列化 `PatrolStrategy` + 参数**：一个组件三种玩法（Wander 随机 / Pace 撞墙翻向踱步 / Waypoints 路点序列），消灭 7 份实现并找回踱步/路点。
 - **速度单一来源**：由模式派生（Patrol→`WalkSpeed`、Approach→`RunSpeed`，读 `EnemyStatsSO`）。删除 `EnemyMovement` 对 `EnemyStatsSO` 的二次直读接线（`EnemyMovement._config`），删除经 `TBM.movementSpeed` 的速度中转重复。
 - **`Approach` 不改追击语义**：`ContactChaseAbility` 保留为能力；仅把内部 `_enemy.MoveTo(player)` 换成 `Locomotion.Approach(player)`；接触伤害（战斗语义）仍在能力里。
@@ -125,7 +128,8 @@ Death         :  终态（死亡演出走反应态 FSM）
 
 ## 7. 风险与缓解
 
-- **飞行怪双模型**：`FlyingEnemy`/`FlyingDirectNavigator` 走 `MovePosition`，需在 `EnemyLocomotion` 内以 `IPathAgent` 后端形式收编，避免又留一套并行执行。P2 明确覆盖飞行分支。
+- **飞行怪双模型**：`FlyingEnemy`/`FlyingDirectNavigator` 走 `MovePosition`，需在 `EnemyLocomotion` 内以 `IPathAgent` 后端形式收编，避免又留一套并行执行。P2 明确覆盖飞行分支。`EnemyLocomotion` API 对上层一致，`SetMode/Approach/MoveTo` 在飞行后端映射为直飞目标点。
+- **飞行绕障是已知缺口（非本次范围）**：PB2d 表面寻路给不了飞行绕障，现有 `FlyingDirectNavigator` 是**直线直飞、无障碍绕行**；当前 E002/E004/E005/E006 prefab 两种导航组件都未挂（飞行导航"有实现未接线"）。真要做"能绕墙的飞行怪"时需**单独的飞行寻路方案**（如 2D 网格 A*/点图），不能靠 PB2d 或现有直飞。本次不实现；作为落地飞行怪 AI 时的前置决策记录在案。
 - **物理原生易回归**：nav 只给方向、velocity 执行、`TBM.SegmentMovement` 关、碰撞体底部 y=0——重构中必须保留，见 [[enemy_nav_movement_architecture]]。
 - **动画覆盖顺序**：反应态/攻击 clip 必须能压过步态 clip；P4 需验证受击/攻击时步态不抢播。
 - **`AiPhase` 删除波及面**：`SetAiPhase` 有多处调用点（能力、`ReceiveAlert`、gizmo/overlay）；P4 逐点迁移并保留调试可视化（改读状态名）。