优化移动平台与乘客的速度继承逻辑，改用双缓冲方案以提升平滑度和兼容性

Assets/_Game/Scripts/Core/IPassengerReceiver.cs

@@ -8,21 +8,26 @@ namespace BaseGames.Core
     /// 无需修改 Transform 父子关系，避免与动画/摄像机/HitBox 系统冲突。
     ///
     /// 协议（执行顺序保障）：
-    ///   1. MovingPlatform.FixedUpdate（-300）计算本帧期望位移 delta → 调用 SetPlatformDelta。
-    ///   2. 实现方 FixedUpdate（-200）最前端消费 delta：_rb.position += delta。
-    ///   3. 乘客离开传感器时 MovingPlatform 调用 OnLeavePlatform，继承平台速度防止卡顿。
+    ///   1. MovingPlatform.FixedUpdate（-300）计算本帧期望位移 delta → 调用 SetPlatformDelta，
+    ///      实现方将其转换为速度（delta / fixedDeltaTime）存入下帧缓冲区。
+    ///   2. 实现方 FixedUpdate（-200）将缓冲区速度换入当前帧变量。
+    ///   3. 状态机 FixedUpdate（-100）通过 Move() 将平台速度叠加到水平速度，
+    ///      由 velocity 驱动运动，与 RigidbodyInterpolation2D.Interpolate 完全兼容。
+    ///   4. 乘客离开传感器时 MovingPlatform 调用 OnLeavePlatform，继承垂直速度分量；
+    ///      水平分量已通过最后一次 Move() 自然携带，无需重复叠加。
     /// </summary>
     public interface IPassengerReceiver
     {
         /// <summary>
-        /// 由 MovingPlatform 每帧推送本帧平台期望位移量（不依赖 MovePosition 是否已执行）。
-        /// 实现方存入待处理字段，在自己的 FixedUpdate 最前端消费，避免与 velocity 冲突。
+        /// 由 MovingPlatform 每帧推送本帧平台期望位移量。
+        /// 实现方将其转换为速度并存入缓冲区，在自己的 FixedUpdate 换入后
+        /// 经 Move() 叠加到水平速度，保持插值平滑。
         /// </summary>
         void SetPlatformDelta(Vector2 delta);
 
         /// <summary>
-        /// 乘客离开平台时调用，传入平台当前帧速度，由实现方叠加到自身速度。
-        /// 防止离台瞬间速度突变产生卡顿。
+        /// 乘客离开平台时调用，传入平台当前帧速度。
+        /// 实现方仅需继承垂直分量；水平分量已由最后一次 Move() 自然携带。
         /// </summary>
         void OnLeavePlatform(Vector2 platformVelocity);
     }

Assets/_Game/Scripts/Player/PlayerMovement.cs

@@ -31,7 +31,10 @@ namespace BaseGames.Player
         // 下一个 FixedUpdate（-200，先于状态机 -100）读取并清零，
         // 防止状态机用旧输入把速度重新写成非零值。
         private bool        _pendingHorizontalZero;
-        private Vector2     _pendingPlatformDelta; // MovingPlatform 推送的本帧位移，在 FixedUpdate 最前端消费
+        // 移动平台速度双缓冲：Platform(-300) 写入 _next；Player(-200) 将 _next 换入 _current 并清零 _next；
+        // StateM(-100) 的 Move() 读取 _current，确保速度基于 velocity 设置，与 Interpolate 系统兼容。
+        private Vector2     _platformVelocity;     // 本帧消费（StateM 通过 Move() 读取）
+        private Vector2     _nextPlatformVelocity; // Platform(-300) 写入缓冲区
         private bool        _isWallLeft;
         private bool        _isWallRight;
         private bool        _onOneWayPlatform;
@@ -84,12 +87,11 @@ namespace BaseGames.Player
 
         private void FixedUpdate()
         {
-            // 消费移动平台推送的位移（在 velocity 系统之前直接写 position，避免冲突）
-            if (_pendingPlatformDelta != Vector2.zero)
-            {
-                _rb.position       += _pendingPlatformDelta;
-                _pendingPlatformDelta = Vector2.zero;
-            }
+            // 平台速度双缓冲换入：Platform(-300) 已将本帧速度写入 _next；
+            // 这里将其换入 _current 供 Move() 叠加，并清零 _next 以备下帧使用。
+            // 若本帧玩家已离台，Platform 不写 _next，换入结果为 Vector2.zero，自然恢复独立运动。
+            _platformVelocity     = _nextPlatformVelocity;
+            _nextPlatformVelocity = Vector2.zero;
 
             // 优先处理来自 Update 的强制清零请求（在状态机 OnStateFixedUpdate 之前执行）。
             if (_pendingHorizontalZero)
@@ -128,10 +130,11 @@ namespace BaseGames.Player
         /// 直接赋予目标水平速度（按键即全速，松键即停，无加速过渡）。
         /// 地面状态每帧直接到达全速；空中调用时同样即时，但配合 ApplyAirDrag
         /// 在无输入时自然减速，保留跳出时的动量。
+        /// 若当前站在移动平台上，自动叠加 <c>_platformVelocity.x</c>，保持与平台同步。
         /// </summary>
         public void Move(float speedX)
         {
-            _rb.velocity = new Vector2(speedX, _rb.velocity.y);
+            _rb.velocity = new Vector2(speedX + _platformVelocity.x, _rb.velocity.y);
         }
 
         /// <summary>
@@ -189,7 +192,9 @@ namespace BaseGames.Player
         // ── 朝向 ──────────────────────────────────────────────────────────────
         public void UpdateFacing()
         {
-            float vx = _rb.velocity.x;
+            // 减去平台速度分量，只根据玩家自身输入速度判断朝向；
+            // 否则站在横向移动平台上静止时会被平台速度驱动朝向翻转。
+            float vx = _rb.velocity.x - _platformVelocity.x;
             if (Mathf.Abs(vx) < 0.1f) return;
             int dir = vx > 0f ? 1 : -1;
             if (dir == _facingDirection) return;
@@ -231,14 +236,22 @@ namespace BaseGames.Player
 
         // ── IPassengerReceiver ────────────────────────────────────────────────
         /// <summary>
-        /// MovingPlatform.FixedUpdate(-300) 推送本帧平台位移。
-        /// 在本类 FixedUpdate(-200) 最前端消费，直接写 _rb.position，
-        /// 与 velocity 系统完全隔离，避免 Dynamic Rigidbody 上 MovePosition + velocity 叠加。
+        /// MovingPlatform.FixedUpdate(-300) 推送本帧平台期望位移。
+        /// 转换为速度（delta / fixedDeltaTime）写入下帧缓冲区 _next，
+        /// 在本类 FixedUpdate(-200) 换入 _current，由 Move() 叠加到水平速度。
+        /// 基于 velocity 的方案与 RigidbodyInterpolation2D.Interpolate 完全兼容，
+        /// 消除直接写 _rb.position 导致的视觉抖动/速度不一致。
         /// </summary>
-        public void SetPlatformDelta(Vector2 delta) => _pendingPlatformDelta += delta;
+        public void SetPlatformDelta(Vector2 delta)
+            => _nextPlatformVelocity += delta / Time.fixedDeltaTime;
 
-        /// <summary>离开移动平台时继承平台速度，防止速度骤变卡顿。</summary>
-        public void OnLeavePlatform(Vector2 platformVelocity) => _rb.velocity += platformVelocity;
+        /// <summary>
+        /// 乘客离开平台时调用。
+        /// 水平速度已通过 Move() 自然继承（最后一次 Move 调用已包含 platformVelocity.x），
+        /// 此处仅继承垂直分量，保证从竖向移动平台离台时无速度突变。
+        /// </summary>
+        public void OnLeavePlatform(Vector2 platformVelocity)
+            => _rb.velocity += new Vector2(0f, platformVelocity.y);
 
         // ── 冲刺 ──────────────────────────────────────────────────────────────
         /// <summary>

Assets/_Game/Scripts/World/MovingPlatform.cs

@@ -9,11 +9,12 @@ namespace BaseGames.World
     /// <summary>
     /// 移动平台。Kinematic Rigidbody2D，支持三种移动模式。
     ///
-    /// 乘客跟随（Delta Position 方案，替代 SetParent）：
-    ///   - PassengerSensor（Trigger）检测进入乘客（<see cref="IPassengerReceiver"/>）。
-    ///   - FixedUpdate(-300) 计算本帧期望位移 delta，推送给所有乘客，再执行 MovePosition。
-    ///   - 乘客在自己的 FixedUpdate(-200) 最前端消费 delta：_rb.position += delta。
-    ///   - 乘客离台时通过 OnLeavePlatform 继承平台速度，避免卡顿。
+    /// 乘客跟随（Velocity 双缓冲方案）：
+    ///   - PassengerSensor（Trigger）通过 attachedRigidbody 检测乘客（<see cref="IPassengerReceiver"/>）。
+    ///   - FixedUpdate(-300) 计算本帧期望位移 delta → SetPlatformDelta(delta) 写入乘客缓冲区。
+    ///   - 乘客 FixedUpdate(-200) 换入缓冲速度；状态机 FixedUpdate(-100) 的 Move() 将其叠加到 velocity。
+    ///   - 基于 velocity 驱动，与 RigidbodyInterpolation2D.Interpolate 完全兼容，无视觉抖动。
+    ///   - 乘客离台时 OnLeavePlatform 继承垂直速度分量；水平分量已由 Move() 自然携带。
     ///
     /// 此方案不修改 Transform 层级，与动画/摄像机/HitBox 系统完全兼容。
     /// </summary>
@@ -143,17 +144,20 @@ namespace BaseGames.World
         private void OnTriggerEnter2D(Collider2D other)
         {
             if (!IsPassengerLayer(other)) return;
-            if (!other.TryGetComponent<IPassengerReceiver>(out var receiver)) return;
+            // attachedRigidbody：若玩家碰撞体在子对象上，也能正确找到根对象上的 IPassengerReceiver
+            if (!other.attachedRigidbody) return;
+            if (!other.attachedRigidbody.TryGetComponent<IPassengerReceiver>(out var receiver)) return;
             if (!_passengers.Contains(receiver))
                 _passengers.Add(receiver);
         }
 
         private void OnTriggerExit2D(Collider2D other)
         {
-            if (!other.TryGetComponent<IPassengerReceiver>(out var receiver)) return;
+            if (!other.attachedRigidbody) return;
+            if (!other.attachedRigidbody.TryGetComponent<IPassengerReceiver>(out var receiver)) return;
             if (!_passengers.Remove(receiver)) return;
 
-            // 继承平台速度，防止离台时速度骤变卡顿
+            // 继承平台垂直速度；水平速度已由 IPassengerReceiver.Move() 自然携带，无需重复叠加
             receiver.OnLeavePlatform(_frameVelocity);
         }