feat(enemy): PerceptionSkeleton——两层可插拔的感知骨架，自声明死亡终态

2026-07-29 14:10:46 +08:00
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+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using BaseGames.AI;
+
+namespace BaseGames.Enemies
+{
+    /// <summary>
+    /// 感知骨架：把「未发现 → 警觉 → 交战」的升降级规则，挂到两个模块声明的态上。
+    /// 骨架永远只做这一件事——未发现态长什么样、交战怎么打，全部归模块。
+    ///
+    /// 规则：
+    ///   未发现：在追逐区 → 交战（优先）；否则 有警觉态且在视野 → 警觉；否则保持。
+    ///   警觉：  在追逐区 → 交战；否则 脱离视野 → Rest；否则保持（朝向最后已知位置）。
+    ///   交战：  脱战条件由交战模块自定，脱战一律回 Rest —— 永不回警觉。
+    ///   死亡：  全局事件边，优先级最高，且不受 IsControllable 门阻挡。
+    ///
+    /// 死亡态由骨架自己声明为无行为终态，不做成可插拔层——死亡在本项目里完全归物理层
+    /// （EnemyBase.PerformDeath 切终态/关碰撞/播死亡动画/归还池；EnemyDeathSequence 做
+    /// 死亡前摇演出并可经动画事件生成小怪）。且 PerformDeath 先 ForceState(Dead) 再发
+    /// Died 信号，此后 IsControllable 永久为假、AiRuntime 不再求值任何条件边，
+    /// 所以死亡链里放条件转换必然卡住。AI 图需要这个态只是为了让全局边有去处、决策停止。
+    ///
+    /// 入口默认取 unaware.Entry；需要前置态（掉落链 / 出场链）的敌人在调用本方法后
+    /// 再调 b.Entry("自己的态") 覆盖即可。
+    /// </summary>
+    public static class PerceptionSkeleton
+    {
+        public const string Alert = "Alert";
+        public const string Death = "Death";
+
+        static readonly Func<IAiContext, bool> HasAlertAndInVision =
+            x => x is IEnemyActor a && a.HasAlertState && x.Sensor.InVisionZone();
+
+        static readonly Func<IAiContext, bool> LeftVision = x => !x.Sensor.InVisionZone();
+
+        public static void Add(BrainBuilder b,
+                               IUnawareModule unaware,
+                               IEngagementModule engagement)
+        {
+            if (b == null)          throw new ArgumentNullException(nameof(b));
+            if (unaware == null)    throw new ArgumentNullException(nameof(unaware));
+            if (engagement == null) throw new ArgumentNullException(nameof(engagement));
+
+            // 1) 各模块先声明自己的态（未发现层此阶段只声明态，不挂内部边）
+            unaware.Declare(b);
+            engagement.Build(b, unaware.Rest);
+            AiStateFragments.Terminal(b, Death);
+
+            var states = unaware.States;
+            if (states == null || states.Count == 0)
+                throw new InvalidOperationException($"{unaware.GetType().Name}: States 不能为空。");
+            for (int i = 0; i < states.Count; i++)
+                b.RequireState(states[i]);      // Declare 漏声明的态在此暴露
+            if (!Contains(states, unaware.Rest))
+                throw new InvalidOperationException(
+                    $"{unaware.GetType().Name}: Rest='{unaware.Rest}' 必须属于 States。");
+
+            b.Entry(unaware.Entry);
+            b.Global().To(Death).OnEvent(AiSignal.Died);
+
+            // 2) 升级边先挂——AiRuntime 按声明顺序评估条件边，升级必须优先于
+            //    未发现层的内部边（如巡逻计时），否则玩家进追逐区那一帧可能被计时边抢走。
+            for (int i = 0; i < states.Count; i++)
+                b.State(states[i])
+                    .To(engagement.EntryState).When(engagement.CanEngage, engagement.EngageLabel)
+                    .To(Alert).When(HasAlertAndInVision, "InVision+HasAlert");
+
+            AiStateFragments.Locomotion(b, Alert, LocomotionMode.Face)
+                .To(engagement.EntryState).When(engagement.CanEngage, engagement.EngageLabel)
+                .To(unaware.Rest).When(LeftVision, "leftVision");
+
+            // 3) 未发现层内部边最后挂，优先级低于升级边
+            unaware.Link(b);
+        }
+
+        static bool Contains(IReadOnlyList<string> list, string value)
+        {
+            for (int i = 0; i < list.Count; i++)
+                if (list[i] == value) return true;
+            return false;
+        }
+    }
+}
@@ -0,0 +1,11 @@
+fileFormatVersion: 2
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+MonoImporter:
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