跳跃靠墙高度修复

Assets/_Game/Scripts/Player/PlayerMovement.cs

@@ -52,6 +52,11 @@ namespace BaseGames.Player
         private readonly Collider2D[]     _groundBuffer       = new Collider2D[4];
         private int                       _groundHitCount;
         private readonly ContactPoint2D[] _slopeContactBuffer = new ContactPoint2D[8];
+        private readonly ContactPoint2D[] _wallContactBuffer  = new ContactPoint2D[8];
+        // 跳跃上升阶段贴墙时保护 vy：物理摩擦会在碰墙瞬间降低垂直速度，
+        // 通过 OnCollisionEnter/Stay2D 将 vy 恢复到碰撞前的值。
+        private float       _savedVy;
+        private bool        _preserveVyOnWallContact;
 
 #if UNITY_EDITOR
         // ── 运行时调试（Inspector 中可见）───────────────────────────────
@@ -111,6 +116,10 @@ namespace BaseGames.Player
                 _pendingHorizontalZero = false;
             }
 
+            // 保存本帧物理步开始前的垂直速度，用于 OnCollisionEnter/Stay2D 中恢复被墙壁
+            // 摩擦力降低的 vy（状态机 -100 比本脚本 -200 晚执行，不会影响此处的读取时机）。
+            _savedVy = _rb.velocity.y;
+
             CheckGrounded();
             CheckWalls();
 
@@ -283,6 +292,47 @@ namespace BaseGames.Player
         /// <summary>消耗墙壁土狼时间，防止同一帧被多次触发。</summary>
         public void ConsumeWallCoyote() => _wallCoyoteTimer = 0f;
 
+        // ── 跳跃上升贴墙 vy 保护 ──────────────────────────────────────────────
+        /// <summary>
+        /// JumpState.OnStateEnter/Exit 调用，开启/关闭跳跃上升阶段的 vy 保护。
+        /// 开启后，OnCollisionEnter/Stay2D 检测到水平墙壁接触且角色有朝墙速度时，
+        /// 将 vy 恢复到本帧物理步前的值，消除物理摩擦对跳跃最高点的影响。
+        /// </summary>
+        public void SetPreserveVyOnWallContact(bool preserve)
+            => _preserveVyOnWallContact = preserve;
+
+        private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
+            => TryRestoreVyFromWallFriction(collision);
+
+        private void OnCollisionStay2D(Collision2D collision)
+            => TryRestoreVyFromWallFriction(collision);
+
+        /// <summary>
+        /// 检测水平墙壁碰撞时是否因摩擦力降低了 vy，若是则恢复到碰撞前的值。
+        /// 只在角色确实以朝向墙壁的水平速度（_inputVelocityX）发生碰撞时才恢复，
+        /// 防止 ZeroHVel 正常工作（vx=0，无摩擦）的帧中错误地抵消重力。
+        /// </summary>
+        private void TryRestoreVyFromWallFriction(Collision2D collision)
+        {
+            if (!_preserveVyOnWallContact || _savedVy <= 0f) return;
+            for (int i = 0; i < collision.contactCount; i++)
+            {
+                float nx = collision.GetContact(i).normal.x;
+                if (Mathf.Abs(nx) > 0.5f)
+                {
+                    // 法线朝右（nx > 0.5）= 左侧墙，角色朝左运动时产生摩擦（vx < 0）
+                    // 法线朝左（nx < -0.5）= 右侧墙，角色朝右运动时产生摩擦（vx > 0）
+                    bool hadVelocityIntoWall = (nx > 0.5f  && _inputVelocityX < -0.1f)
+                                           || (nx < -0.5f && _inputVelocityX >  0.1f);
+                    if (hadVelocityIntoWall)
+                    {
+                        _rb.velocity = new Vector2(_rb.velocity.x, _savedVy);
+                        return;
+                    }
+                }
+            }
+        }
+
         // ── IPassengerReceiver ────────────────────────────────────────────────
         /// <summary>
         /// MovingPlatform.FixedUpdate(-300) 推送本帧平台期望位移。
@@ -445,6 +495,20 @@ namespace BaseGames.Player
 
             _isWallLeft  = Physics2D.Raycast(pos, Vector2.left,  len, _groundLayer);
             _isWallRight = Physics2D.Raycast(pos, Vector2.right, len, _groundLayer);
+
+            // 物理接触点兜底：补充射线未覆盖图层或长度不足时的漏检。
+            // GetContacts 返回上一物理步的接触点，由本脚本（-200）读取时先于状态机（-100），
+            // 可在状态机决定是否施加水平速度之前获得"当帧最新"的墙壁接触信息。
+            if (!_isWallLeft || !_isWallRight)
+            {
+                int cnt = _rb.GetContacts(_wallContactBuffer);
+                for (int i = 0; i < cnt; i++)
+                {
+                    float nx = _wallContactBuffer[i].normal.x;
+                    if (nx > 0.5f)  _isWallLeft  = true;   // 法线朝右 = 左侧有墙
+                    if (nx < -0.5f) _isWallRight = true;   // 法线朝左 = 右侧有墙
+                }
+            }
         }
 
         private void OnDrawGizmos()

Assets/_Game/Scripts/Player/States/JumpState.cs

@@ -41,16 +41,33 @@ namespace BaseGames.Player.States
 
             _isDoubleJump = false; // 消耗标记
             Input.JumpCancelledEvent += OnJumpCancelled;
+            // 开启上升阶段贴墙 vy 保护：防止物理摩擦降低跳跃最高点
+            Move.SetPreserveVyOnWallContact(true);
         }
 
         public override void OnStateUpdate()
         {
-            // 上升结束时转为下落
+            // 上升结束时转为下落。
+            // 例外：按住朝墙方向且射线已检测到墙时，物理摩擦可能将 vy 瞬间压到 ≤ 0，
+            // 此时不触发 FallState，让后续抓墙检测在 vy 稳定后接管状态转换，
+            // 防止因一帧摩擦导致跳跃高度降低并错误进入 FallState。
             if (Move.Rb.velocity.y <= 0f)
+            {
+                bool pressingTowardDetectedWall = false;
+                if (Mathf.Abs(Input.MoveInput.x) > 0.01f)
+                {
+                    int inputDir = Input.MoveInput.x > 0 ? 1 : -1;
+                    bool cwRay = inputDir > 0 ? Move.IsWallRight : Move.IsWallLeft;
+                    var wd0 = Owner.WallDetector;
+                    pressingTowardDetectedWall = cwRay
+                        || (wd0 != null && wd0.IsTouchingWall && wd0.WallDirection == inputDir);
+                }
+                if (!pressingTowardDetectedWall)
                 {
                     _owner.TransitionTo(_owner.GetState<FallState>());
                     return;
                 }
+            }
 
             // ── 下冲刺（下 + 冲刺 → 向下冲刺，优先于普通冲刺）──────────────────────
             // 按住下方向 + 冲刺键，且已解锁 DownDash 能力、空中冲刺次数未耗尽
@@ -98,8 +115,10 @@ namespace BaseGames.Player.States
             }
 
             // ── 抓墙：贴墙 + 朝向墙壁按键，或蹬墙跳后的自动抓墙──────────────
+            // 仅在上升结束后（vy ≤ 0）才进入抓墙状态；上升阶段阻止转换以保留顶点重力缩减，
+            // 避免贴墙按方向键导致跳跃最大高度降低。
             var wd = Owner.WallDetector;
-            if (wd != null && wd.IsTouchingWall && !Move.IsGrounded)
+            if (wd != null && wd.IsTouchingWall && !Move.IsGrounded && !Move.IsRising)
             {
                 int wallDir = wd.WallDirection;
                 bool pressingTowardWall = Mathf.Abs(Input.MoveInput.x) > 0.01f
@@ -130,11 +149,19 @@ namespace BaseGames.Player.States
             {
                 int inputDir = Input.MoveInput.x > 0 ? 1 : -1;
                 var wd = Owner.WallDetector;
+                // PlayerWallDetector（order 0）在状态机（order -100）之后执行，
+                // 其 IsTouchingWall / HasPartialContact 对状态机而言是上一帧的结果。
+                // PlayerMovement.CheckWalls()（order -200）在状态机之前执行，
+                // IsWallLeft / IsWallRight 是当帧最新结果，可提前一帧停止施力，
+                // 防止角色以 RunSpeed 压入墙面后物理引擎的摩擦力降低上升速度。
+                bool currentFrameWall = inputDir > 0 ? Move.IsWallRight : Move.IsWallLeft;
                 if (wd != null && wd.IsTouchingWall && wd.WallDirection == inputDir)
                 {
                     // 按下朝墙方向键 + 在墙上（且未著地）→ 进入抓墙状态
+                    // 仅在上升结束后（vy ≤ 0）才进入抓墙状态；上升阶段只停止水平施力，
+                    // 保留顶点重力缩减逻辑，防止贴墙按键导致跳跃最大高度降低。
                     var wss = Owner.GetState<WallSlideState>();
-                    if (wss != null && !Move.IsGrounded)
+                    if (wss != null && !Move.IsGrounded && !Move.IsRising)
                     {
                         wss.PrepareEnter(inputDir);
                         Owner.TransitionTo(wss);
@@ -142,10 +169,10 @@ namespace BaseGames.Player.States
                     }
                     Move.ZeroHorizontalVelocity();
                 }
-                else if (wd != null && wd.HasPartialContact(inputDir))
+                else if (currentFrameWall || (wd != null && wd.HasPartialContact(inputDir)))
                 {
-                    // 仅部分射线命中（如检测点高于矮墙顶部），停止施加朝墙方向的水平速度，
+                    // 当帧单射线已检测到墙（PlayerMovement -200 先于状态机 -100 执行），
-                    // 防止角色边角被卡在墙顶而无法继续下落。
+                    // 或上一帧部分射线命中——停止施力，防止以 RunSpeed 压入墙面产生摩擦力。
                     Move.ZeroHorizontalVelocity();
                 }
                 else
@@ -160,6 +187,7 @@ namespace BaseGames.Player.States
             // 顶点悬停可能已降低重力，离开本状态时必须恢复；
             // 否则进入 FallState/DashState 等后续状态时重力仍低于默认值。
             Move.SetGravityScale(Cfg.DefaultGravityScale);
+            Move.SetPreserveVyOnWallContact(false);
             Input.JumpCancelledEvent -= OnJumpCancelled;
         }