优化移动平台的乘客接触逻辑，添加物理碰撞体以判断乘客接触方向，并实现零摩擦材质以防止角色被侧面托住

Assets/_Game/Scripts/World/MovingPlatform.cs

@@ -38,6 +38,7 @@ namespace BaseGames.World
         [SerializeField] private LayerMask     _passengerLayer;   // 应包含 Player + Enemy 层
 
         private Rigidbody2D                  _rb;
+        private Collider2D                   _physicsCollider;  // 物理碰撞体（非 Trigger），用于判断乘客接触方向
         private readonly List<IPassengerReceiver> _passengers = new();
         private readonly List<IPassengerReceiver> _passengerSnapshot = new(); // 迭代快照，防并发修改
         private int                          _waypointIndex;
@@ -48,12 +49,29 @@ namespace BaseGames.World
         private WaitForSeconds               _waitForEndpoint;
         private readonly CompositeDisposable _subs = new();
 
+        // 共享零摩擦材质：确保平台侧面不产生向上的摩擦力，
+        // 防止角色从侧面接触移动平台时被摩擦力托住而无法下落。
+        private static PhysicsMaterial2D s_zeroFriction;
+
         private void Awake()
         {
             _rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
             _rb.bodyType      = RigidbodyType2D.Kinematic;
             _rb.interpolation = RigidbodyInterpolation2D.Interpolate;
             _waitForEndpoint  = new WaitForSeconds(_waitAtEndpoint);
+
+            // 缓存物理碰撞体（非 Trigger），并自动挂载零摩擦材质。
+            // 零摩擦确保平台从侧面压向角色时，接触力只有法向分量（水平推开），
+            // 无切向摩擦分量，彻底消除"平台侧面摩擦托住角色/角色无法下落"的问题。
+            EnsureZeroFrictionMaterial();
+            foreach (var col in GetComponentsInChildren<Collider2D>())
+            {
+                if (col.isTrigger) continue;
+                _physicsCollider = col;
+                if (col.sharedMaterial == null || col.sharedMaterial.friction > 0f)
+                    col.sharedMaterial = s_zeroFriction;
+                break;
+            }
         }
 
         private void OnEnable()
@@ -147,6 +165,10 @@ namespace BaseGames.World
             // attachedRigidbody：若玩家碰撞体在子对象上，也能正确找到根对象上的 IPassengerReceiver
             if (!other.attachedRigidbody) return;
             if (!other.attachedRigidbody.TryGetComponent<IPassengerReceiver>(out var receiver)) return;
+            // 仅接受从上方进入的乘客：乘客碰撞体底部须位于平台顶面附近。
+            // 当平台从侧面移向角色时，角色底部远低于平台顶面，此检测将其排除，
+            // 防止角色被错误注册为乘客并获得平台水平速度（被"推着走"）。
+            if (!IsPassengerFromAbove(other)) return;
             if (!_passengers.Contains(receiver))
                 _passengers.Add(receiver);
         }
@@ -164,6 +186,37 @@ namespace BaseGames.World
         private bool IsPassengerLayer(Collider2D col)
             => (_passengerLayer.value & (1 << col.gameObject.layer)) != 0;
 
+        /// <summary>
+        /// 判断乘客碰撞体是否从上方进入传感器。
+        /// 以物理碰撞体（或传感器）顶面 Y 为基准，允许少量穿透容差 <c>kTopTolerance</c>。
+        /// 当平台从侧面撞上角色时，角色底部远低于平台顶面，返回 false，不注册为乘客。
+        /// </summary>
+        private bool IsPassengerFromAbove(Collider2D passengerCollider)
+        {
+            // 平台顶面 Y：优先用物理碰撞体 bounds，其次用传感器 bounds，最后退回 transform.position.y
+            float platformTop = _physicsCollider != null
+                ? _physicsCollider.bounds.max.y
+                : (_passengerSensor != null
+                    ? _passengerSensor.bounds.max.y
+                    : transform.position.y);
+
+            // 容差 0.12f：允许落地时的正常物理穿透深度（通常 < 0.05f），同时比角色半高（约 0.9f）小得多，
+            // 足以可靠区分"从上方落入"与"从侧面进入"。
+            const float kTopTolerance = 0.12f;
+            return passengerCollider.bounds.min.y >= platformTop - kTopTolerance;
+        }
+
+        /// <summary>初始化共享零摩擦材质（静态单例，整个项目只创建一次）。</summary>
+        private static void EnsureZeroFrictionMaterial()
+        {
+            if (s_zeroFriction != null) return;
+            s_zeroFriction = new PhysicsMaterial2D("MovingPlatform_ZeroFriction")
+            {
+                friction   = 0f,
+                bounciness = 0f,
+            };
+        }
+
 #if UNITY_EDITOR
         private void OnDrawGizmos()
         {