feat(enemy): Waypoints 受阻/到达即结算推进,删除对不可达点的无限重发

Assets/_Game/Scripts/Enemies/Navigation/EnemyLocomotion.cs

@@ -44,6 +44,9 @@ namespace BaseGames.Enemies
         // Wander 到点停顿状态
         private bool _wanderPausing;
         private float _wanderPauseTimer;
+        // Waypoints 受阻结算停顿状态
+        private bool  _wpPausing;
+        private float _wpPauseTimer;
 
         public LocomotionMode CurrentMode => _mode;
         public bool IsMoving => _enemy != null && _enemy.Nav != null && _enemy.Nav.IsMoving;
@@ -61,6 +64,7 @@ namespace BaseGames.Enemies
             if (_mode == mode) return;
             _mode = mode;
             _wanderPausing = false; // 切换模式清 Wander 停顿态
+            _wpPausing     = false; // 同时清 Waypoints 受阻停顿态
             if (mode == LocomotionMode.Idle) _enemy?.StopMovement();
             if (mode == LocomotionMode.Patrol && _enemy?.Stats != null)
                 _enemy.Nav?.SetSpeed(_enemy.Stats.WalkSpeed);
@@ -194,21 +198,37 @@ namespace BaseGames.Enemies
                         }
                         break;
                     }
-                    // 到达判定对"吸附后的可达点"做，而非原始路点：原始路点可能摆在空中/崖外，
+
-                    // 与之的距离永远进不了到达半径 → 卡死；吸附点是身体站得住的可达点。
+                    var nav = _enemy.Nav;
+
+                    // 到达判定对"吸附后的可达点"做（原始路点可能摆在空中/崖外，永远进不了到达半径）。
                     bool wpArrived = _wpIndex >= 0 &&
                         Vector2.Distance(_enemy.transform.position, _wpResolvedGoal) <= _waypointArriveRadius;
-                    if (_wpIndex < 0 || wpArrived)
+
+                    // 受阻结算：执行层已把敌人带到最近可达点并停下(或原地停) → 视为本路点完成。
+                    bool obstructedSettled = nav != null && nav.LastMoveObstructed && !nav.IsMoving;
+
+                    if (_wpIndex < 0 || wpArrived || obstructedSettled)
                     {
-                        // 首次 / 到达当前路点 → 推进到下一路点并寻路
+                        // 受阻结算走短暂停顿(复用 Wander 停顿参数)；正常到达/首个点立即推进。
+                        if (obstructedSettled && !_wpPausing)
+                        {
+                            _wpPausing    = true;
+                            _wpPauseTimer = Random.Range(_wanderPauseMin, Mathf.Max(_wanderPauseMin, _wanderPauseMax));
+                        }
+                        if (_wpPausing)
+                        {
+                            _wpPauseTimer -= Time.deltaTime;
+                            if (_wpPauseTimer > 0f) break; // 停顿中，原地待机
+                            _wpPausing = false;
+                        }
                         AdvanceWaypoint();
                         SetWaypointGoal();
                     }
-                    else if (_enemy.Nav != null && !_enemy.Nav.IsMoving)
+                    else if (nav != null && !nav.IsMoving && !nav.LastMoveObstructed)
                     {
-                        // 有目标但 nav 空闲且未到达：初始寻路未成(如刚出生、尚未映射到导航图那一帧发的 MoveTo 失败)
+                        // 瞬态：刚出生尚未映射那一帧的 MoveTo 失败 → 重发(RequestMoveTo 自带 0.25s 防抖)。
-                        // 或路径中途丢失 → 重发同一目标恢复。只重发、不推进索引；RequestMoveTo 自带 0.25s 防抖，
+                        // 仅"未受阻"时重发；受阻由上面 obstructedSettled 分支结算，不再无限重发不可达点。
-                        // 寻路跨帧计算期间的重发会被防抖吞掉，不会每帧重启寻路。
                         _enemy.MoveTo(_wpResolvedGoal);
                     }
                     break;