feat(enemy): IEnemyLocomotion 增加 Pursue 寻路逼近原语(RunSpeed)

2026-07-24 12:23:43 +08:00
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@@ -16,6 +16,7 @@ namespace BaseGames.AI
    {
        void SetMode(LocomotionMode mode);   // Idle(停) / Patrol(按配置策略游走)
        void Approach(Transform target);     // 持续跟随，派生 RunSpeed
+        void Pursue(Vector2 target);         // 寻路逼近(RunSpeed)：每帧朝 target 重寻路(底层防抖)
        void MoveTo(Vector2 point);          // 一次性目标点
        void Face(Vector2 lookAt);           // 停 + 朝向
        void Stop();
@@ -84,6 +84,18 @@ namespace BaseGames.Enemies
            _enemy?.MoveTo(point);
        }

+        /// <summary>
+        /// 寻路逼近：设 Approach 模式 + RunSpeed，每帧朝 target 发一次寻路请求（底层 Nav 自带防抖/受阻/NavLink）。
+        /// 与一次性 <see cref="MoveTo"/> 的区别：设跑速、语义为"持续追向移动目标"。供 AI 追击态每帧调用。
+        /// </summary>
+        public void Pursue(Vector2 target)
+        {
+            _mode = LocomotionMode.Approach;
+            _approachTarget = null;
+            if (_enemy?.Stats != null) _enemy.Nav?.SetSpeed(_enemy.Stats.RunSpeed);
+            _enemy?.MoveTo(target);
+        }
+
        public void Face(Vector2 lookAt)
        {
            _mode = LocomotionMode.Face;