diff --git a/Assets/_Game/Scripts/Enemies/Navigation/EnemyLocomotion.cs b/Assets/_Game/Scripts/Enemies/Navigation/EnemyLocomotion.cs
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--- a/Assets/_Game/Scripts/Enemies/Navigation/EnemyLocomotion.cs
+++ b/Assets/_Game/Scripts/Enemies/Navigation/EnemyLocomotion.cs
@@ -194,16 +194,23 @@ namespace BaseGames.Enemies
                         }
                         break;
                     }
-                    // 仅首次或"已到达当前路点"时推进并寻路——不依赖 IsMoving
-                    // （PathBerserker2d 寻路跨帧异步，IsMoving 在寻路计算期间为 false，会误触发每帧推进）。
                     // 到达判定对"吸附后的可达点"做，而非原始路点：原始路点可能摆在空中/崖外，
                     // 与之的距离永远进不了到达半径 → 卡死；吸附点是身体站得住的可达点。
-                    if (_wpIndex < 0 ||
-                        Vector2.Distance(_enemy.transform.position, _wpResolvedGoal) <= _waypointArriveRadius)
+                    bool wpArrived = _wpIndex >= 0 &&
+                        Vector2.Distance(_enemy.transform.position, _wpResolvedGoal) <= _waypointArriveRadius;
+                    if (_wpIndex < 0 || wpArrived)
                     {
+                        // 首次 / 到达当前路点 → 推进到下一路点并寻路
                         AdvanceWaypoint();
                         SetWaypointGoal();
                     }
+                    else if (_enemy.Nav != null && !_enemy.Nav.IsMoving)
+                    {
+                        // 有目标但 nav 空闲且未到达：初始寻路未成(如刚出生、尚未映射到导航图那一帧发的 MoveTo 失败)
+                        // 或路径中途丢失 → 重发同一目标恢复。只重发、不推进索引；RequestMoveTo 自带 0.25s 防抖，
+                        // 寻路跨帧计算期间的重发会被防抖吞掉，不会每帧重启寻路。
+                        _enemy.MoveTo(_wpResolvedGoal);
+                    }
                     break;
             }
         }